CN110713139A - 轨道车辆的车下设备吊装用升降平台 - Google Patents

轨道车辆的车下设备吊装用升降平台 Download PDF

Info

Publication number
CN110713139A
CN110713139A CN201911212981.5A CN201911212981A CN110713139A CN 110713139 A CN110713139 A CN 110713139A CN 201911212981 A CN201911212981 A CN 201911212981A CN 110713139 A CN110713139 A CN 110713139A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
guide
driving
equipment under
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911212981.5A
Other languages
English (en)
Inventor
杨远燕
刘飞
王舜
张洋
周旻亮
吴杰辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing CRRC Long Passenger Railway Vehicles Co Ltd
Original Assignee
Chongqing CRRC Long Passenger Railway Vehicles Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing CRRC Long Passenger Railway Vehicles Co Ltd filed Critical Chongqing CRRC Long Passenger Railway Vehicles Co Ltd
Priority to CN201911212981.5A priority Critical patent/CN110713139A/zh
Publication of CN110713139A publication Critical patent/CN110713139A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0625—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement with wheels for moving around the floor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种轨道车辆的车下设备吊装用升降平台，一种轨道车辆的车下设备吊装用升降平台，包括有基座、升降台面、驱动升降台面用的升降架；所述升降台面上包括有连接升降架的主框架、可移动设于主框架上的承载台；主框架上设有驱动承载台横向移动的第一驱动装置、驱动承载台纵向移动的第二驱动装置、驱动承载台转动的第三驱动装置。采用本发明的技术方案，通过在升降台面上安装第一和第二驱动装置，使承载台能够在主框架上沿平面坐标系的X方向和Y方向单独移动。利用第三驱动装置能够使承载台转动。方便将承载台上的物品运送到指定位置，能够保证工作效率。

Description

轨道车辆的车下设备吊装用升降平台
技术领域
本发明涉及液压升降装置领域，具体涉及一种轨道车辆的车下设备吊装用升降平台。
背景技术
在车下设备吊装时，需要使用升降装置将设备举升至设备吊装位置，现有的吊装设备多数仅仅能够将物品竖直举升到指定高度，无法方便、精确的将物品运送到指定位置。
由于现有升降装置的功能单一，通常需要移动整个升降装置来调整举升物品的位置，其操作不方便，从而导致工作效率低下，因此，需要设计一种功能全面，操作方便的举升装置来提升作业效率。
发明内容
为解决现有技术中，因现有升降装置的只具有竖直举升功能，无法精确调整物品的举升位置，导致工作效率低下的问题，本发明提供了一种轨道车辆的车下设备吊装用升降平台，通过在升降平台上设置多个驱动装置，使放置物品用的承载台具有多个自由度，能够将物品运送到指定位置，其工作效率高。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种轨道车辆的车下设备吊装用升降平台，包括有基座、升降台面、驱动升降台面用的升降架；所述升降台面上包括有连接升降架的主框架、可移动设于主框架上的承载台；主框架上设有驱动承载台横向移动的第一驱动装置、驱动承载台纵向移动的第二驱动装置、驱动承载台转动的第三驱动装置。
采用本发明的技术方案，通过在升降台面上安装第一和第二驱动装置，使承载台能够在主框架上沿平面坐标系的X方向和Y方向单独移动。利用第三驱动装置能够使承载台转动，实现角度的调节。方便将承载台上的物品运送到指定位置，能够保证工作效率。
优选的，所述第一驱动装置和第二驱动装置包括呈四角分布的导向机构；导向机构包括呈上下分布的第一导向机构和第二导向机构；第一导向机构用于引导承载台横向移动；第二导向机构用于引导承载台纵向移动；所述第二导向机构能够跟随第一导向机构移动。
通过设置将第一导向机构和第二导向机构上下设置，能够节约安装空间。
优选的，所述第一导向机构包括有底板、设于底板上的第一导向板；第一导向板与底板之间通过横向的第一导轨结构连接；第二导向机构包括第二导向板；第二导向板通过纵向的第二导轨结构安装在第一导向板上；第二导向板通过顶板与承载台固定。能够保证承载台单独实现横向和纵向的移动。
优选的，所述第一导向板通过“井”字形的第一支撑架连接；所述主框架通过第一油缸与第一支撑架连接；所述第二导向板通过“井”字形的第二支撑架连接，第二支撑架由第二油缸驱动。结构简单，安装方便。
优选的，所述第三导向装置包括有安装在承载台上的旋转齿轮、驱动旋转齿轮转动的驱动齿条；驱动齿条由所述主框架上的第三油缸驱动。
利用固定在主框架上的第三油缸带动驱动齿条移动，利用旋转齿轮带动承载台在主框架上转动，调节承载台的转动角度，其结果简单，调节方便。
优选的，所述顶板上设有用于限制所述承载台的旋转角度的弧形的滑槽。
限位结构简单，便于加工。
优选的，所述第一导轨结构由带有导向槽的导向条和位于导向槽中的滚柱组成；所述第二导轨结构与所述第一导轨结构相同。便于加工。
优选的，所述升降架为剪刀叉架；剪刀叉架的伸缩由基座上的第四油缸驱动。能够轻松折叠，占用空间较小；升降过程平稳。
优选的，所述基座通过轴承座和电动马达连接有移动轮；轴承座上设有驱动轴承座转动的转向机构。方便升降平台的移动，更加省力。
优选的，所述转向机构包括由第五油缸驱动的转向齿条；转向齿条与轴承座上的转向齿啮合，驱动移动轮转向。
本发明的有益效果为，举升功能全，能够将物品精确举升到指定位置。结构简单，加工方便，升降过程平稳，工作效率高。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为卸下承载台后的轴测示意图。
图3为举升架的结构图。
图4为第一至第三驱动装置的结构图。
图5为行走轮处的结构图。
图6第一导向机构的剖视图。
图7第二导向机构的剖视图
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
基座1、升降架2、主框架3、承载台4、底板5、第一导向板6、第二导向板7、顶板8、第一支撑架9、第二支撑架10、第一油缸11、第二油缸12、第三油缸13、第四油缸14、第五油缸15、旋转齿轮16、滑槽17、导向条18、滚柱19、轴承座20、电动马达21、移动轮22、转向齿条23、驱动齿条24。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，一种轨道车辆的车下设备吊装用升降平台，包括有基座1、升降台面、驱动升降台面用的升降架2；所述升降台面上包括有连接升降架2的主框架3、可移动设于主框架3上的承载台4；主框架3上设有驱动承载台4横向移动的第一驱动装置、驱动承载台4纵向移动的第二驱动装置、驱动承载台4转动的第三驱动装置。
如图4所示，为节省安装空间，所述第一驱动装置和第二驱动装置包括呈四角分布的导向机构；导向机构包括呈上下分布的第一导向机构和第二导向机构；第一导向机构用于引导承载台4横向移动；第二导向机构用于引导承载台4纵向移动；所述第二导向机构能够跟随第一导向机构移动。
如图6和图7所示，上述第一导向机构包括有底板5、安装在底板5上的第一导向板6；第一导向板6与底板5之间通过横向的第一导轨结构连接；第二导向机构包括第二导向板7；第二导向板7通过纵向的第二导轨结构安装在第一导向板6上；第二导向板7通过顶板8与承载台4固定。
为方便安装，所述呈四角分布的第一导向板6通过“井”字形的第一支撑架9连接；所述主框架3通过第一油缸11与第一支撑架9连接；所述第二导向板7通过“井”字形的第二支撑架10连接，第二支撑架10由第二油缸12驱动。
为方便承载台4的转动，所述第三导向装置包括有旋转齿轮16、驱动旋转齿轮16转动的驱动齿条24；驱动齿条24由所述主框架3上的第三油缸13驱动。其中旋转齿轮16通过一转轴安装在第二支撑架10上；旋转齿轮16与所述承载台4固定。为实现转动角度的限位，所述顶板8上设有用于限制所述承载台4的旋转角度的弧形的滑槽17。第一导轨结构由带有导向槽的导向条18和位于导向槽中的滚柱19组成；所述第二导轨结构与所述第一导轨结构相同。
如图3所示，所述升降架2为剪刀叉架；剪刀叉架的伸缩由基座1上的第四油缸14驱动。如图5所示，所述基座1通过轴承座20和电动马达21连接有移动轮22；轴承座20上设有驱动轴承座20转动的转向机构。所述转向机构包括由第五油缸15的驱动转向齿条23；转向齿条23与轴承座20上的转向齿啮合，驱动移动轮22转向；第五油缸15为双活塞杆油缸，能够同时驱动其两侧的转向齿条23移动。
为了工作过程中刮伤车体，在设备四周设有防磕碰用的防撞橡胶条。设备各种电线有套管保护，且油路管线和电路管线均不与其他物品相干涉，举升装置的充电电瓶配置快充。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有其它变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种轨道车辆的车下设备吊装用升降平台，包括有基座(1)、升降台面、驱动升降台面用的升降架(2)；其特征在于：所述升降台面上包括有连接升降架(2)的主框架(3)、可移动设于主框架(3)上的承载台(4)；主框架(3)上设有驱动承载台(4)横向移动的第一驱动装置、驱动承载台(4)纵向移动的第二驱动装置、驱动承载台(4)转动的第三驱动装置。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆的车下设备吊装用升降平台，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置包括呈四角分布的导向机构；导向机构包括呈上下分布的第一导向机构和第二导向机构；第一导向机构用于引导承载台(4)横向移动；第二导向机构用于引导承载台(4)纵向移动；所述第二导向机构能够跟随第一导向机构移动。
3.根据权利要求2所述的轨道车辆的车下设备吊装用升降平台，其特征在于：所述第一导向机构包括有底板(5)、设于底板(5)上的第一导向板(6)；第一导向板(6)与底板(5)之间通过横向的第一导轨结构连接；第二导向机构包括第二导向板(7)；第二导向板(7)通过纵向的第二导轨结构安装在第一导向板(6)上；第二导向板(7)通过顶板(8)与承载台(4)固定。
4.根据权利要求3所述的任一轨道车辆的车下设备吊装用升降平台，其特征在于：所述第一导向板(6)通过“井”字形的第一支撑架(9)连接；所述主框架(3)通过第一油缸(11)与第一支撑架(9)连接；所述第二导向板(7)通过“井”字形的第二支撑架(10)连接，第二支撑架(10)由第二油缸(12)驱动。
5.根据权利要求1-4所述的任一轨道车辆的车下设备吊装用升降平台，其特征在于：所述第三导向装置包括有安装在承载台(4)上的旋转齿轮(16)、驱动旋转齿轮(16)转动的驱动齿条(24)；驱动齿条(24)由所述主框架(3)上的第三油缸(13)驱动。
6.根据权利要求3所述的轨道车辆的车下设备吊装用升降平台，其特征在于：所述顶板(8)上设有用于限制所述承载台(4)的旋转角度的弧形的滑槽(17)。
7.根据权利要求4所述的轨道车辆的车下设备吊装用升降平台，其特征在于：所述第一导轨结构由带有导向槽的导向条(18)和位于导向槽中的滚柱(19)组成；所述第二导轨结构与所述第一导轨结构相同。
8.根据权利要求1所述的轨道车辆的车下设备吊装用升降平台，其特征在于：所述升降架(2)为剪刀叉架；剪刀叉架的伸缩由基座(1)上的第四油缸(14)驱动。
9.根据权利要求8所述的轨道车辆的车下设备吊装用升降平台，其特征在于：所述基座(1)通过轴承座(20)和电动马达(21)连接有移动轮(22)；轴承座(20)上设有驱动轴承座(20)转动的转向机构。
10.根据权利要求9所述的轨道车辆的车下设备吊装用升降平台，其特征在于：所述转向机构包括由第五油缸(15)驱动的转向齿条(23)；转向齿条(23)与轴承座(20)上的转向齿啮合，驱动移动轮(22)转向。
CN201911212981.5A 2019-12-02 2019-12-02 轨道车辆的车下设备吊装用升降平台 Pending CN110713139A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911212981.5A CN110713139A (zh) 2019-12-02 2019-12-02 轨道车辆的车下设备吊装用升降平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911212981.5A CN110713139A (zh) 2019-12-02 2019-12-02 轨道车辆的车下设备吊装用升降平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110713139A true CN110713139A (zh) 2020-01-21

Family

ID=69215707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911212981.5A Pending CN110713139A (zh) 2019-12-02 2019-12-02 轨道车辆的车下设备吊装用升降平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110713139A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115159385A (zh) * 2022-06-09 2022-10-11 宜昌迅达车用技术有限责任公司 一种工件转运装配车及使用方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115159385A (zh) * 2022-06-09 2022-10-11 宜昌迅达车用技术有限责任公司 一种工件转运装配车及使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103145067A (zh) 一种具有垂直升降变轨平移的承载装置
JP2023540634A (ja) 搬送装置、倉庫物流システム及びパレット搬送方法
CN204038979U (zh) 料箱式提升机
CN110713139A (zh) 轨道车辆的车下设备吊装用升降平台
CN112706809B (zh) 动车组车下部件四自由度精确吊装运载车
CN211846998U (zh) 轨道车辆的车下设备吊装用升降平台
CN211166527U (zh) 一种辅助平台及接触网检修作业车
CN103587607B (zh) 轨道机车驱动单元组装台
CN109279545B (zh) 多功能叉车
CN109552906B (zh) 包装箱全自动装卸系统
CN206927297U (zh) 高精度定位升降机
CN111114394A (zh) 一种辅助平台及接触网检修作业车
CN109484986A (zh) 搬运装置和换电站
CN210480283U (zh) 一种新型移动式登车轿
KR20150112457A (ko) 다기능 트롤리
CN210396807U (zh) 一种用于隧道施工设备的横向平移的行走机构
CN210595132U (zh) 一种转弯型堆垛机载货台的安全防护装置
CN219652117U (zh) 一种重载滑台及摘钩系统
CN214828853U (zh) 轨道自行式液压升降平台
CN213446006U (zh) 一种用于抬升物体的同步多剪叉式升降机装置
JPH0134747B2 (zh)
CN209052048U (zh) 一种上下料装置
CN214692057U (zh) 一种落地轨道龙门式板材上下料机
CN216709134U (zh) 一种物品搬运装置及安装该装置的车辆
CN214828721U (zh) 用于汽车生产过程中的升降机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination