CN209052048U - 一种上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及上下料装置。一种上下料装置包括支架、第一承接台、第二承接台和升降机构；其中，第一承接台设置在支架上，第二承接台通过升降机构与支架连接；第二承接台的承接面能够上升至与第一承接台的承接面平齐，并与第一承接台的承接面的至少一侧对接。本实用新型提供的上下料装置，搬运难度及碎片率低，人员受伤几率小，且工件不易被手印弄脏。

Description

一种上下料装置

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种上下料装置。

背景技术

目前，在需要将工件放到加工生产线上加工时，一般都是工人将工件搬到加工生产线端部的传动辊上或两个操作工人将待加工的工件从暂存位置抬到加工生产线端部的传动辊上，完成上料；同样，在工件完成加工之后，需要工人将工件从生产线端部的传动辊上搬下或者两个操作工人将工件从生产线端部的传动辊上抬下送到暂存位置，完成下料，采用现有的这种上下料方式，工人搬运难度高，如若工件为易碎件，还会加大碎片率，容易造成操作人员受伤，而且工人的手印容易遗留在工件上而弄脏工件。

综上，如何克服现有的工件的上下料方式的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供上下料装置，以缓解现有技术中的工件的上下料方式存在的搬运难度和碎片率较高，容易造成操作人员受伤，而且工人的手印容易遗留在工件上而弄脏工件的技术问题。

本实用新型提供的上下料装置，包括支架、第一承接台、第二承接台和升降机构。

其中，所述第一承接台设置在所述支架上，所述第二承接台通过所述升降机构与所述支架连接；所述第二承接台的承接面能够上升至与所述第一承接台的承接面平齐，并与所述第一承接台的承接面的至少一侧对接。

优选的，作为一种可实施方式，所述第一承接台上设置有第一输送件，所述第二承接台上设置有第二输送件，所述第一输送件和所述第二输送件均用于承接并输送工件。

优选的，作为一种可实施方式，所述第一输送件和所述第二输送件均为万向轮。

优选的，作为一种可实施方式，所述第二承接台包括第二承接台本体和间隔设置在第二承接台本体上的多个支撑柱，所述第二输送件安装在所述支撑柱上，多个所述支撑柱均能从传动辊的间隙穿过。

优选的，作为一种可实施方式，所述支架的底部安装有行走单元。

优选的，作为一种可实施方式，所述支架的底部呈四边形，所述行走单元为地脚轮，所述地脚轮分别安装在所述支架底部的四角位置。

优选的，作为一种可实施方式，所述第一承接台的底部设置有限位件，所述限位件用于限制所述第二承接台上升的高度。

优选的，作为一种可实施方式，所述第二承接台的底部通过升降机构与支架连接，所述第二承接台的侧部与支架滑动连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述升降机构为气缸、液压缸、电缸或直线电机。

相应的，本实用新型还提供了另一种上下料装置，包括支架和承接台，所述承接台固定在所述支架上，所述承接台的顶部安装有多个滚轮，多个所述滚轮的顶部均与传动辊的顶部位于同一水平面上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的上下料装置，支架对第一承接台、第二承接台和升降机构起到了支撑作用，第二承接台能够在升降机构的作用下做升降运动。

下料时，将上下料装置移动到传动辊所处位置的附近，并调节上下料装置的方位，以使得第二承接台位于传动辊的正下方；然后，利用升降机构升高第二承接台的高度，从而，使得位于传动辊上的工件能够被第二承接台托起而脱离传动辊，将第二承接台的承接面上升到与第一承接台的承接面平齐的位置，同时将第二承接台的承接面与第一承接台的承接面的至少一侧对接，进而，可将第二承接台上的工件推至第一承接台上，利用第一承接台来支撑工件；之后，利用升降机构降低第二承接台的高度；最后，移动上下料装置，以使得工件能够被上下料装置托运到暂存位置。

上料时，将待加工的工件放到第一承接台上；然后，将上下料装置移动到传动辊所处位置的附近，并调节上下料装置的方位，以使得第二承接台位于传动辊的正下方；然后，利用升降机构升高第二承接台的高度，以使第二承接台的承接面与第一承接台的承接面平齐，并使得第二承接台的承接面与第一承接台的承接面的至少一侧对接，进而，可将第一承接台上的工件推到第二承接台上，利用第二承接台来支撑工件；之后，利用升降机构降低第二承接台的高度，使工件能够落到传动辊上并被传动辊支撑，以为之后加工做准备。

需要说明的是，推动工件时，无需担心工件滑落，故可用其他物品隔着推动，无需触摸工件部分，进而，缓解了工人的手印易遗留在工件上的情况。此外，在运输工件的过程中，工件都是被第一承接台或第二承接台托举着的，在移动位置时，可通过移动支架来实现工件的移动，无需工人直接对工件进行搬运或抬运，降低了搬运难度和碎片率，并减小了人员受伤几率。

很显然，本实用新型提供的上下料装置，搬运难度及碎片率低，人员受伤几率小，且工件不易被手印弄脏。

此外，本发明还能通过优选的方案实现如下有益效果：

在支架的底部安装地脚轮，直接推动支架，便可实现上下料装置的移动，无需搬抬，非常方便，节省了人力。

本实用新型还提供了另一种上下料装置，支架能够支撑承接台，下料时，将上下料装置移动到传动辊所处位置的附近，并调节上下料装置的方位，将承接台与传动辊对接；然后，将传动辊上的工件推到滚轮上，利用承接台来支撑工件；最后，移动上下料装置，以使得工件能够被上下料装置托运到暂存位置。上料时，将待加工的工件放到承接台上的滚轮上；然后，将上下料装置移动到传动辊所处位置的附近，并调节上下料装置的方位，将承接台与传动辊对接；将工件在外力作用下推到传动辊的边缘并在传动辊的带动下顺利移动到传动辊上，使工件能够落到传动辊上并被传动辊支撑，以为之后加工做准备。

需要说明的是，推动工件时，无需担心工件滑落，故可用其他物品隔着推动，无需触摸工件部分，进而，缓解了工人的手印易遗留在工件上的情况。此外，在上下料的过程中，工件都是被滚轮托举的，在移动位置时，可通过移动支架来实现工件的移动，无需工人直接对工件进行搬运或抬运，降低了搬运难度和碎片率，并减小了人员受伤几率。

很显然，本实用新型提供的上下料装置，搬运难度及碎片率低，人员受伤几率小，且工件不易被手印弄脏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的上下料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的上下料装置与传动辊和工件在一种状态下的相对位置示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的上下料装置与传动辊和工件在另一种状态下的相对位置示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的上下料装置与传动辊和工件在再一种状态下的相对位置示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的上下料装置与传动辊和工件在又一种状态下的相对位置示意图；

图6为本实用新型实施例二提供的上下料装置与传动辊和工件的相对位置示意图。

图标：1－支架；2－第一承接台；3－第二承接台；4－升降机构；5－地脚轮；6－传动辊；7－工件；8－承接台；

21－第一输送件；22－限位件；23－第一连接杆；24－第一支撑杆；25－第一承接台本体；

31－第二承接台本体；32－支撑柱；33－第二输送件；

311－第二连接杆；312－第二支撑杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一

参见图1－图5，本实施例一提供了一种上下料装置，包括支架1、第一承接台2、第二承接台3和升降机构4。

其中，所述第一承接台2设置在所述支架1上，所述第二承接台3通过所述升降机构4与所述支架1连接；所述第二承接台3的承接面能够上升至与所述第一承接台2的承接面平齐，并与所述第一承接台2的承接面的至少一侧对接。

在第二承接台3的具体结构中设置第二承接台本体31和支撑柱32，支撑柱32安装在第二承接台本体31上，第二输送件33(即滚轮)安装在支撑柱32上，如此，支撑柱32便可从传动辊6的间隙中穿过，使得第二输送件33能够将处于传动辊6上的工件7托起，尤其适用于工件7面积较大或工件7的边缘未凸出于传动辊6的情况。

本实施例一提供的上下料装置，支架1对第一承接台2、第二承接台3和升降机构4起到了支撑作用，第二承接台3能够在升降机构4的作用下做升降运动。

下料时，工件7位于传动辊6上，将上下料装置移动到传动辊6所处位置的附近，并将第二承接台3调节到传动辊6的正下方，利用升降机构4升高第二承接台3的高度，第二承接台3上的支撑柱32穿过传动辊6的间隙将位于传动辊6上的工件7托起，将第二承接台3的承接面继续上升到与第一承接台2的承接面平齐的位置，同时第二承接台3的承接面与第一承接台2的承接面的至少一侧对接，将第二承接台3上的工件7从与第一承接台2对接的侧部推至第一承接台2上，之后，利用升降机构4降低第二承接台3的高度，第二承接台3上的支撑柱32从传动辊6的间隙中穿出，最后，移动上下料装置，以使得工件7能够被上下料装置托运到暂存位置。

上料时，将待加工的工件7放到第一承接台2上；然后，将上下料装置移动到传动辊6所处位置的附近，并将第二承接台3调节到传动辊6的正下方，利用升降机构4升高第二承接台3的高度，第二承接台3上的支撑柱32穿过传动辊6的间隙，直到第二承接台3的承接面与第一承接台2的承接面平齐，同时，第二承接台3的承接面与第一承接台2的承接面的至少一侧对接，将第一承接台2上的工件7从与第二承接台3对接的侧部推到第二承接台3上，之后，利用升降机构4降低第二承接台3的高度，使工件7能够落到传动辊6上并被传动辊6支撑，第二承接台3上的支撑柱32从传动辊6的间隙中穿出。

需要说明的是，推动工件7时，无需担心工件7滑落，故可用其他物品隔着推动，无需触摸工件7，进而，缓解了工人的手印易遗留在工件7上的情况。此外，在运输工件7的过程中，工件7都是被第一承接台2托举着的，在移动位置时，可通过移动支架1来实现工件7的移动，无需工人直接对工件7进行搬运或抬运，降低了搬运难度和碎片率，并减小了人员受伤几率。

很显然，本实施例一提供的上下料装置，搬运难度及碎片率低，人员受伤几率小，且工件7不易被手印弄脏。

优选的，可在第一承接台2上设置第一输送件21，在第二承接台3上设置第二输送件33，第一输送件21和第二输送件33均能承接并输送工件7，其中，第一输送件21和第二输送件33既可以是主动输送件也可以是被动输送件。

作为一种可实施方式，可将第一输送件21和第二输送件33均设置为能同向转动的滚轮，工件7能够被顺利地由第一承接台2上的滚轮推到第二承接台3上的滚轮上，且工件7还能被顺利地由第二承接台3上的滚轮推到第一承接台2上的滚轮上。

将滚轮设置为能同向转动，使得工件7在滚轮上移动时，工件7与滚轮之间的摩擦为滚动摩擦，从而使得工件7基本上不会受到磨损，保护了工件7。

优选的，可将滚轮设置为万向轮，因万向轮的滚动方向可根据需要转变，故在推动工件7时，即便工件7没有严格朝传动辊6滚动的方向移动，也基本不会产生磨损，进一步减小了工件7在滚轮上移动时受到磨损的几率，操作也更加容易；此外，还可根据需要调整位于滚轮上的工件7的方位，以使得工件7能够更加平稳地待在万向轮上。

具体地，第一承接台2上的多个滚轮中存在三个滚轮能围成三角形，第二承接台3上的多个滚轮中存在三个滚轮能围成三角形，以使得第一承接台2和第二承接台3都能单独将工件7平稳托起。

在第一承接台2的具体结构中设置有第一承接台本体25和第一输送件21，第一输送件21安装在第一承接台本体25的顶部。

具体地，可在支架1的底部安装行走单元，从而直接推动支架1，便可实现上下料装置的移动，无需搬抬，非常方便，节省了人力。

作为一种可实施方式，可将行走单元设置为地脚轮5，以便于移动上下料装置，并将支架1的底部设置为四边形结构，相应地，将地脚轮5设置为四个，并将四个地脚轮5分别安装在支架1底部的四角位置，从而，使得地脚轮5能够单独对支架1形成支撑，且支撑效果较好。

特别的，可将第一承接台2和第二承接台3均设置水平设置，从而，可在第一承接台2上安装大小相等的滚轮，支撑柱32也可均设置为等高柱，并可在支撑柱32上安装大小相等的滚轮，结构更加合理，便于加工。

优选的，可在第一承接台2的底部设置限位件22，以利用限位件22限制第二承接台3上升的高度，从而，防止限位件22在上升过程中撞到处于其上方的传动辊6，避免传动辊6、第二承接台3或处于第二承接台3上的工件7的损坏。

优选的，可将第二承接台3的底部通过升降机构4与支架1连接，将第二承接台3的侧部与支架1滑动连接，以提高第二承接台3移动的平稳性。

具体的，可在支架1上安装竖向设置的导轨，并在第二承接台3上安装滑块，将滑块与导轨滑动配合；第二承接台3在升降机构4的作用下升降时，滑块可沿导轨滑动，利用导轨限定第二承接台3的移动方向。

特别的，可采用气缸、液压缸、电缸或直线电机作为升降机构4，优选用气缸，可将气缸的底部安装在支架1上，顶部与第二承接台3固定连接，以通过气缸顶部的伸缩运动实现第二承接台3的升降；气缸本身便可实现对第二承接台3的升降驱动，无需其他传动机构，结构简单可靠，便于安装。

参见图1，在第一承接台2的具体结构中设置有第一连接杆23和多根第一支撑杆24，第一连接杆23固定在支架1上，第一支撑杆24的一端与第一连接杆23固定连接，另一端悬空设置，滚轮可直接安装在第一支撑杆24上；在第二承接台3的具体结构中设置有第二连接杆311和多根第二支撑杆312，第二支撑杆312靠近支架1的一端与第二连接杆311固定连接，另一端悬空设置，滚轮可直接安装在第二支撑杆312上，降低了第一承接台2和第二承接台3的自身重量，减小了第一承接台2和第二承接台3对支架1的压力，提高了上下料装置的结构稳定性，而且还降低了用料成本。

具体地，可将限位件22设置为横向延伸的杆状结构，并使得限位件22分别与每根第一连接杆23固定连接，以使得限位件22能够加强第一承接台2的结构强度。

实施例二

相应的，参见图6，本实施例二提供了一种上下料装置，包括支架1和承接台8，所述承接台8固定在所述支架1上，所述承接台8的顶部安装有多个滚轮，多个所述滚轮的顶部均与传动辊6的顶部位于同一水平面上。

本实施例二提供的上下料装置，支架1能够支撑承接台8，下料时，将上下料装置移动到传动辊6所处位置的附近，并调节上下料装置的方位，将承接台8与传动辊6对接；然后，将传动辊6上的工件7推到滚轮上，利用承接台8来支撑工件7；最后，移动上下料装置，以使得工件7能够被上下料装置托运到暂存位置。上料时，将待加工的工件7放到承接台8上的滚轮上；然后，将上下料装置移动到传动辊6所处位置的附近，并调节上下料装置的方位，将承接台8与传动辊6对接；将工件7在外力作用下推到传动辊6的边缘并在传动辊6的带动下顺利移动到传动辊6上，使工件7能够落到传动辊6上并被传动辊6支撑，以为之后加工做准备。

需要说明的是，推动工件7时，无需担心工件7滑落，故可用其他物品隔着推动，无需触摸工件7，进而，缓解了工人的手印易遗留在工件7上的情况。此外，在上下料的过程中，工件7都是被滚轮托举的，在移动位置时，可通过移动支架1来实现工件7的移动，无需工人直接对工件7进行搬运或抬运，降低了搬运难度和碎片率，并减小了人员受伤几率。

很显然，本实施例二提供的上下料装置，搬运难度及碎片率低，人员受伤几率小，且工件7不易被手印弄脏。

综上所述，本实用新型公开了两种上下料装置，其克服了传统的工件的上下料方式的诸多技术缺陷。本实施例提供的上下料装置，搬运难度及碎片率低，人员受伤几率小，且工件不易被手印弄脏。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括支架、第一承接台、第二承接台和升降机构；

其中，所述第一承接台设置在所述支架上，所述第二承接台通过所述升降机构与所述支架连接；所述第二承接台的承接面能够上升至与所述第一承接台的承接面平齐，并与所述第一承接台的承接面的至少一侧对接。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一承接台上设置有第一输送件，所述第二承接台上设置有第二输送件，所述第一输送件和所述第二输送件均用于承接并输送工件。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一输送件和所述第二输送件均为万向轮。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述第二承接台包括第二承接台本体和间隔设置在第二承接台本体上的多个支撑柱，所述第二输送件安装在所述支撑柱上，多个所述支撑柱均能从传动辊的间隙穿过。

5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述支架的底部安装有行走单元。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述支架的底部呈四边形，所述行走单元为地脚轮，所述地脚轮分别安装在所述支架底部的四角位置。

7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一承接台的底部设置有限位件，所述限位件用于限制所述第二承接台上升的高度。

8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第二承接台的底部通过升降机构与支架连接，所述第二承接台的侧部与支架滑动连接。

9.根据权利要求1－8任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述升降机构为气缸、液压缸、电缸或直线电机。

10.一种上下料装置，其特征在于，包括支架和承接台，所述承接台固定在所述支架上，所述承接台的顶部安装有多个滚轮，多个所述滚轮的顶部均与传动辊的顶部位于同一水平面上。