CN216915652U - 一种工厂自动化agv搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工厂自动化AGV搬运装置，属于自动化搬运技术领域，它解决了现有的AGV搬运装置作业时需要工人手动将货物从装置上卸下，并且挡板需要手动拆除，卸货非常麻烦的问题。本工厂自动化AGV搬运装置，包括AGV牵引车和底板，AGV牵引车与底板铰接，底板的四周均转动连接有滚轮，底板顶部的四周均固定有支撑柱，支撑柱的顶部固定有固定板，固定板的顶部固定有凹型挡板，底板和固定板之间固定有安装板，安装板外侧的底部固定有放置板，安装板外侧的顶部固定有卸料板，放置板的顶部固定有第一电机，第一电机的输出轴固定有螺纹柱并与卸料板转动连接；本实用新型具备了可以自动将货物从装置内推出，并且挡板可自动降下方便卸货的优点。

Description

一种工厂自动化AGV搬运装置

技术领域

本实用新型属于自动化搬运技术领域，涉及一种AGV搬运装置，特别是一种工厂自动化AGV搬运装置。

背景技术

AGV通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径。

目前的自动化工厂一般使用AGV小车进行搬运，现有的AGV搬运装置在进行搬运工作时需要工人手动将货物从装置上卸下，并且挡板需要手动拆除，卸货非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工厂自动化AGV搬运装置，该AGV搬运装置可以自动将货物从装置内推出，并且挡板可自动降下方便卸货。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种工厂自动化AGV搬运装置，包括AGV牵引车和底板，所述AGV牵引车与底板铰接，所述底板的四周均转动连接有滚轮，所述底板顶部的四周均固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有固定板，所述固定板的顶部固定有凹型挡板，所述底板和固定板之间固定有安装板，所述安装板外侧的底部固定有放置板，所述安装板外侧的顶部固定有卸料板，所述放置板的顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有连接板，所述连接板与安装板滑动连接，所述安装板的内部滑动连接有活动挡板，所述活动挡板与连接板固定连接，所述固定板的内部设置有自动卸料结构。

本实用新型的工作原理是：在使用时，首先将需要搬运的货物通过设备放入固定板的顶部，随后AGV牵引车可以自动对装置进行牵引移动，来对货物进行搬运，在需要进行卸料时启动第一电机，第一电机带动活动挡板向下移动，在活动挡板完全移动至安装板的内部以后，即可启动第二电机，第二电机带动推板左右移动，推板将固定板顶部的货物推出固定板进行卸料，在卸料完成后重新启动第一电机将活动挡板升起即可。

所述自动卸料结构包括竖板，所述竖板固定于固定板底部的两侧，所述竖板的外侧固定有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿竖板并固定有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，所述固定板的内部开设有滑动槽，所述移动块与滑动槽滑动连接，所述移动块的顶部固定有推板。

采用以上结构，可以自动将货物从固定板上推出，从而提高了卸料速度，减少了工作人员的工作量。

所述推板的底部固定有条形板，所述条形板的长度与推板的长度相同。

采用以上结构，可以增加推板底部与固定板的接触面积，在移动推板时降低推板的重心，从而增加了推板的移动稳定性。

所述活动挡板的两侧均固定有限位条，所述安装板内部的两侧均开设有凹槽，所述限位条与凹槽滑动连接。

采用以上结构，可以对活动挡板进行限位和导向，提高了活动挡板的升降稳定性。

所述卸料板底部的两侧均固定有支撑板，所述支撑板的另一侧与安装板固定连接。

采用以上结构，可以对卸料板进行支撑，从而提高了卸料板的承重能力，增加了卸料板的稳定性。

所述活动挡板的宽度大于凹型挡板的宽度，所述推板的宽度小于凹型挡板的宽度。

采用以上结构，可以防止货物从两组之间的缝隙掉出，在卸料时方便推板进行移动。

与现有技术相比，本工厂自动化AGV搬运装置具有以下优点：

1、本实用新型通过AGV牵引车、底板、滚轮、支撑柱、固定板、凹型挡板、安装板、放置板、卸料板、第一电机、连接板、活动挡板和自动卸料结构的设置，使此装置具备了可以自动将货物从装置内推出，并且挡板可自动降下方便卸货的优点，提高了搬运装置的工作效率，减少了工作人员的劳动量，增加了搬运装置的自动化程度，解决了现有的AGV搬运装置作业时需要工人手动将货物从装置上卸下，并且挡板需要手动拆除，卸货非常麻烦的问题。

2、通过设置竖板、第二电机、螺纹杆、移动块、滑动槽和推板，可以自动将货物从固定板上推出，提高了卸料的速度，减少了工作人员的工作量。

3、通过设置限位条和凹槽，可以对活动挡板进行限位，在升降时对其进行导向，提高了活动挡板的升降稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的局部立体结构示意图。

图3是本实用新型的局部立体结构示意图。

图4是本实用新型的局部立体结构示意图。

图中，1、AGV牵引车；2、底板；3、滚轮；4、支撑柱；5、固定板；6、凹型挡板；7、安装板；8、放置板；9、卸料板；10、第一电机；11、连接板；12、活动挡板；13、自动卸料结构；131、竖板；132、第二电机；133、螺纹杆；134、移动块；135、滑动槽；136、推板；14、条形板；15、限位条；16、凹槽；17、支撑板；18、螺纹柱。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图4所示，本工厂自动化AGV搬运装置，包括AGV牵引车1和底板2，AGV牵引车1与底板2铰接，底板2的四周均转动连接有滚轮3，底板2顶部的四周均固定有支撑柱4，支撑柱4的顶部固定有固定板5，固定板5的顶部固定有凹型挡板6，底板2和固定板5之间固定有安装板7，安装板7外侧的底部固定有放置板8，安装板7外侧的顶部固定有卸料板9，放置板8的顶部固定有第一电机10，第一电机10的输出轴固定有螺纹柱18，螺纹柱18的表面螺纹连接有连接板11，连接板11与安装板7滑动连接，安装板7的内部滑动连接有活动挡板12，活动挡板12与连接板11固定连接，固定板5的内部设置有自动卸料结构13；通过AGV牵引车1、底板2、滚轮3、支撑柱4、固定板5、凹型挡板6、安装板7、放置板8、卸料板9、第一电机10、连接板11、活动挡板12和自动卸料结构13的设置，使此装置具备了可以自动将货物从装置内推出，并且挡板可自动降下方便卸货的优点，提高了搬运装置的工作效率，减少了工作人员的劳动量，增加了搬运装置的自动化程度，解决了现有的AGV搬运装置作业时需要工人手动将货物从装置上卸下，并且挡板需要手动拆除，卸货非常麻烦的问题。

自动卸料结构13包括竖板131，竖板131固定于固定板5底部的两侧，竖板131的外侧固定有第二电机132，第二电机132的输出轴贯穿竖板131并固定有螺纹杆133，螺纹杆133的表面螺纹连接有移动块134，固定板5的内部开设有滑动槽135，移动块134与滑动槽135滑动连接，移动块134的顶部固定有推板136，在本实施例中，通过设置竖板131、第二电机132、螺纹杆133、移动块134、滑动槽135和推板136，可以自动将货物从固定板5上推出，提高了卸料的速度，减少了工作人员的工作量。

推板136的底部固定有条形板14，条形板14的长度与推板136的长度相同，在本实施例中，通过设置条形板14，可以增加推板136底部与固定板5的接触面积，在移动推板136时降低推板136的重心，提高了推板136的移动稳定性。

活动挡板12的两侧均固定有限位条15，安装板7内部的两侧均开设有凹槽16，限位条15与凹槽16滑动连接，在本实施例中，通过设置限位条15和凹槽16，可以对活动挡板12进行限位，在升降时对其进行导向，提高了活动挡板12的升降稳定性。

卸料板9底部的两侧均固定有支撑板17，支撑板17的另一侧与安装板7固定连接，在本实施例中，通过设置支撑板17，可以对卸料板9进行支撑，提高了卸料板9的承重能力，增加了卸料板9的稳定性。

活动挡板12的宽度大于凹型挡板6的宽度，推板136的宽度小于凹型挡板6的宽度，在本实施例中，通过此种设计，可以便于对凹型挡板6进行密封，防止货物从两组之间的缝隙掉出，并且方便推板136进行移动。

本实用新型的工作原理：在使用时首先将需要搬运的货物通过设备放入固定板5的顶部，AGV牵引车1可以自动对装置进行牵引移动，在需要进行卸料时，首先启动第一电机10，第一电机10带动螺纹柱18旋转，螺纹柱18带动连接板11上下移动，连接板11带动活动挡板12向下移动，在活动挡板12完全移动至安装板7的内部以后，即可启动第二电机132，第二电机132带动螺纹杆133旋转，螺纹杆133旋转带动移动块134移动，移动块134带动推板136左右移动，推板136将固定板5顶部的货物推出固定板5，方便进行卸料，支撑板17可以对卸料板9进行支撑，提高了卸料板9的承重重量，增加了卸料板9的稳定性，在卸料完成后重新启动第一电机10将活动挡板12升起即可。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种工厂自动化AGV搬运装置，包括AGV牵引车(1)和底板(2)，其特征在于，所述AGV牵引车(1)与底板(2)铰接，所述底板(2)的四周均转动连接有滚轮(3)，所述底板(2)顶部的四周均固定有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部固定有固定板(5)，所述固定板(5)的顶部固定有凹型挡板(6)，所述底板(2)和固定板(5)之间固定有安装板(7)，所述安装板(7)外侧的底部固定有放置板(8)，所述安装板(7)外侧的顶部固定有卸料板(9)，所述放置板(8)的顶部固定有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴固定有螺纹柱(18)，所述螺纹柱(18)的表面螺纹连接有连接板(11)，所述连接板(11)与安装板(7)滑动连接，所述安装板(7)的内部滑动连接有活动挡板(12)，所述活动挡板(12)与连接板(11)固定连接，所述固定板(5)的内部设置有自动卸料结构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工厂自动化AGV搬运装置，其特征在于，所述自动卸料结构(13)包括竖板(131)，所述竖板(131)固定于固定板(5)底部的两侧，所述竖板(131)的外侧固定有第二电机(132)，所述第二电机(132)的输出轴贯穿竖板(131)并固定有螺纹杆(133)，所述螺纹杆(133)的表面螺纹连接有移动块(134)，所述固定板(5)的内部开设有滑动槽(135)，所述移动块(134)与滑动槽(135)滑动连接，所述移动块(134)的顶部固定有推板(136)。

3.根据权利要求2所述的一种工厂自动化AGV搬运装置，其特征在于，所述推板(136)的底部固定有条形板(14)，所述条形板(14)的长度与推板(136)的长度相同。

4.根据权利要求1所述的一种工厂自动化AGV搬运装置，其特征在于，所述活动挡板(12)的两侧均固定有限位条(15)，所述安装板(7)内部的两侧均开设有凹槽(16)，所述限位条(15)与凹槽(16)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工厂自动化AGV搬运装置，其特征在于，所述卸料板(9)底部的两侧均固定有支撑板(17)，所述支撑板(17)的另一侧与安装板(7)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种工厂自动化AGV搬运装置，其特征在于，所述活动挡板(12)的宽度大于凹型挡板(6)的宽度，所述推板(136)的宽度小于凹型挡板(6)的宽度。

Images