CN218521001U - 一种rgv物料小车举升防动限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及RGV物料小车技术领域，且公开了一种RGV物料小车举升防动限位装置，包括车身，所述车身的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有滑套，所述滑套的顶部转动连接有举升杆，所述举升杆的顶部转动连接有举升板，所述举升板的底部固定连接有导向杆。该RGV物料小车举升防动限位装置，在导向杆的限位下举升板不会倾斜，从而达到了避免举升过程中举升板倾斜导致物料掉落的效果，竖板在滑槽的内部运动，此时第一梯形块带动第二梯形块向下运动，进一步使得支撑腿运动到通槽的下方，此时支撑腿可以对小车进行支撑，从而达到了避免搬运物料时小车滑动损坏搬运物的效果。

Description

一种RGV物料小车举升防动限位装置

技术领域

本实用新型涉及RGV物料小车技术领域，具体为一种RGV物料小车举升防动限位装置。

背景技术

RGV物料小车主要用于物料输送、车间装配等，根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道，直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低，RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。

现有的RGV物料小车在举升重型物品时，如果物料放置倾斜，举升时存在举升板倾斜的问题，这样可能会导致物料滑落，且物料举升后再受到搬运物的作用力时可能会移动，这样就使得搬运误差增大，可能会损坏搬运物，为解决上述问题，我们提出了一种RGV物料小车举升防动限位装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，为解决上述的问题，本实用新型提供如下技术方案：一种RGV物料小车举升防动限位装置，包括车身，所述车身的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有滑套，所述滑套的顶部转动连接有举升杆，所述举升杆的顶部转动连接有举升板，所述举升板的底部固定连接有导向杆，所述滑套的底部固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有第一梯形块，所述车身内部的底部开设有滑槽，所述车身的底部开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有第二梯形块，所述第二梯形块的底部固定连接有支撑弹簧。

进一步的，所述丝杆的外壁设有两个内螺纹方向的滑套，便于两个滑套相反运动。

进一步的，所述导向杆的外壁滑动连接在车身的内部，且导向杆的底部延伸到车身的内部，便于对举升板进行限位。

进一步的，所述竖板的底部滑动连接在滑槽的内部，且所述竖板的宽度与滑槽内部的宽度相适配，便于对竖板进行限位。

进一步的，所述第二梯形块与所述第一梯形块水平平齐，便与推动第一梯形块运动。

进一步的，所述支撑弹簧远离第二梯形块的一侧固定连接在车身内部的底部，便于第二梯形块复位。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种RGV物料小车举升防动限位装置，具备以下有益效果：

1、该RGV物料小车举升防动限位装置，将物料放置到举升板的顶部，当物料小车运动到指定位置后，此时启动驱动电机，进一步使得两个滑套在丝杆的外壁相反方向运动，此时在导向杆的限位下举升板不会倾斜，从而达到了避免举升过程中举升板倾斜导致物料掉落的效果。

2、该RGV物料小车举升防动限位装置，竖板在滑槽的内部运动，此时第一梯形块带动第二梯形块向下运动，进一步使得支撑腿运动到通槽的下方，此时支撑腿可以对小车进行支撑，从而达到了避免搬运物料时小车滑动损坏搬运物的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视示意图；

图2为本实用新型整体结构剖视示意图；

图3为本实用新型滑套结构立体示意图；

图4为本实用新型图2中A结构放大示意图。

图中：1、车身；2、驱动电机；3、丝杆；4、滑套；5、举升杆；6、举升板；7、导向杆；8、竖板；9、第一梯形块；10、滑槽；11、通槽；12、支撑腿；13、竖杆；14、第二梯形块；15、支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

该RGV物料小车举升防动限位装置的实施例如下：

请参阅图1-图4，一种RGV物料小车举升防动限位装置，包括车身1，车身1的内部安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴固定连接有丝杆3，丝杆3的外壁螺纹连接有滑套4，丝杆3的外壁设有两个内螺纹方向的滑套4，便于两个滑套4相反运动，滑套4的顶部转动连接有举升杆5，举升杆5的顶部转动连接有举升板6，举升板6的底部固定连接有导向杆7，导向杆7的外壁滑动连接在车身1的内部，且导向杆7的底部延伸到车身1的内部，便于对举升板6进行限位，滑套4的底部固定连接有竖板8，竖板8的一侧固定连接有第一梯形块9，车身1内部的底部开设有滑槽10，竖板8的底部滑动连接在滑槽10的内部，且竖板8的宽度与滑槽10内部的宽度相适配，便于对竖板8进行限位，车身1的底部开设有通槽11，通槽11的内部滑动连接有支撑腿12，支撑腿12的顶部固定连接有竖杆13，竖杆13的顶部固定连接有第二梯形块14，第二梯形块14与第一梯形块9水平平齐，便与推动第一梯形块9运动，第二梯形块14的底部固定连接有支撑弹簧15，支撑弹簧15远离第二梯形块14的一侧固定连接在车身1内部的底部，便于第二梯形块14复位。

工作原理:使用时，将物料放置到举升板6的顶部，当物料小车运动到指定位置后，此时启动驱动电机2，因为驱动电机2的输出轴固定连接有丝杆3，丝杆3的外壁设有两个内螺纹方向的滑套4，所以此时两个滑套4会在丝杆3的外壁相反方向运动，又因为滑套4的顶部转动连接有举升杆5，举升杆5的顶部转动连接有举升板6，所以此时举升板6会向上运动，又因为举升板6的底部固定连接有导向杆7，导向杆7的外壁滑动连接在车身1的内部，且导向杆7的底部延伸到车身1的内部，所以此时在导向杆7的限位下举升板6不会倾斜，从而达到了避免举升过程中举升板6倾斜导致物料掉落的效果。

又因为滑套4的底部固定连接有竖板8，竖板8的底部滑动连接在滑槽10的内部，且竖板8的宽度与滑槽10内部的宽度相适配，所以此时竖板8可以在滑槽10的内部运动，又因为竖板8的一侧固定连接有第一梯形块9，第二梯形块14与第一梯形块9水平平齐，所以此时第二梯形块14会向下运动，又因为通槽11的内部滑动连接有支撑腿12，支撑腿12的顶部固定连接有竖杆13，竖杆13的顶部固定连接有第二梯形块14，所以此时支撑腿12可以运动到通槽11的下方，此时支撑腿12可以对小车进行支撑，从而达到了避免搬运物料时小车滑动损坏搬运物的效果。

综上，该RGV物料小车举升防动限位装置，将物料放置到举升板6的顶部，当物料小车运动到指定位置后，此时启动驱动电机2，进一步使得两个滑套4在丝杆3的外壁相反方向运动，此时在导向杆7的限位下举升板6不会倾斜，从而达到了避免举升过程中举升板6倾斜导致物料掉落的效果。

竖板8在滑槽10的内部运动，此时第一梯形块9带动第二梯形块14向下运动，进一步使得支撑腿12运动到通槽11的下方，此时支撑腿12可以对小车进行支撑，从而达到了避免搬运物料时小车滑动损坏搬运物的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种RGV物料小车举升防动限位装置，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)的内部安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴固定连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)的外壁螺纹连接有滑套(4)，所述滑套(4)的顶部转动连接有举升杆(5)，所述举升杆(5)的顶部转动连接有举升板(6)，所述举升板(6)的底部固定连接有导向杆(7)，所述滑套(4)的底部固定连接有竖板(8)，所述竖板(8)的一侧固定连接有第一梯形块(9)，所述车身(1)内部的底部开设有滑槽(10)，所述车身(1)的底部开设有通槽(11)，所述通槽(11)的内部滑动连接有支撑腿(12)，所述支撑腿(12)的顶部固定连接有竖杆(13)，所述竖杆(13)的顶部固定连接有第二梯形块(14)，所述第二梯形块(14)的底部固定连接有支撑弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种RGV物料小车举升防动限位装置，其特征在于：所述丝杆(3)的外壁设有两个内螺纹方向的滑套(4)。

3.根据权利要求1所述的一种RGV物料小车举升防动限位装置，其特征在于：所述导向杆(7)的外壁滑动连接在车身(1)的内部，且导向杆(7)的底部延伸到车身(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种RGV物料小车举升防动限位装置，其特征在于：所述竖板(8)的底部滑动连接在滑槽(10)的内部，且所述竖板(8)的宽度与滑槽(10)内部的宽度相适配。

5.根据权利要求1所述的一种RGV物料小车举升防动限位装置，其特征在于：所述第二梯形块(14)与所述第一梯形块(9)水平平齐。

6.根据权利要求1所述的一种RGV物料小车举升防动限位装置，其特征在于：所述支撑弹簧(15)远离第二梯形块(14)的一侧固定连接在车身(1)内部的底部。

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