CN221025748U - 步进式连续提升机 - Google Patents

Abstract

步进式连续提升机，解决了现在提升机无法满足工厂内跨层转运的问题。其包括主机架，主机架内设有竖直往复滑动的升降机架；所述主机架上设有多个步进单元，升降机架上设置有多个输送单元，步进单元与输送单元配合构成将物料箱进行步进倾斜输送的机构。与现有技术相比，本实用新型具有如下益处：1）采用曲柄带动第一连杆的方式，实现升降机架的往复滑动，整体的结构简单实用，能够最大程度的节省生产成本；2）整体设备的占地面积与货梯相当甚至更小，能实现大批量物料箱的连续跨层转运，转运效率高；3）采用的电子元器件相对较少，后期维护简单方便，维护成本较低。

Description

步进式连续提升机

技术领域

本实用新型涉及物品提升技术领域，尤其涉及步进式连续提升机。

背景技术

在工厂内物料箱自动跨层转运通常采用斜坡输送、货梯转运的方式来进行。斜坡输送由于坡度较小，其占用空间极大。在空间有限的情况下通常不能采用；货梯转运相对斜坡输送其空间占用减少，但其转运效率有限，存在有返空或者物料箱间距需求，难以实现大批量物流箱连续输送转运，而且货梯结构复杂，投入成本高，维护困难。

申请号为202020268565.9，名称为一种斜坡升降机，其通过一个斜坡式的输送带从而完成输送的功能，其输送过程中依靠的是摩擦力进行输送，这样就要求整体的坡度较低。

另外现在还有很多的提升机，如果直接采用提升机的方式，因为运输的都是物料箱，提升机当达到一定高度后，料斗倾覆，物料从料斗中翻出，这种是完全无法满足工厂内物料箱跨层转运的。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供步进式连续提升机，有效的解决了现在提升机无法满足工厂内跨层转运的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：步进式连续提升机，包括主机架，主机架内设有竖直往复滑动的升降机架；

所述主机架上设有多个步进单元，升降机架上设置有多个输送单元，步进单元与输送单元配合构成将物料箱进行步进倾斜输送的机构。

优选的，每个所述步进单元包括倾斜的第一滑道和竖直的第二滑道，第一滑道和第二滑道相接且相接处位于第一滑道的向下倾斜处，第二滑道的上端与相邻的步进单元中的第一滑道相接。

优选的，每个输送单元包括倾斜的第三滑道和竖直的第四滑道，第三滑道和第四滑道相接且相接处位于第三滑道向下倾斜处，第四滑道的上端与相邻的输送单元中的第三滑道相接。

优选的，所述第一滑道和第三滑道的倾斜度相同，且第三滑道最下端位于第一滑道最下端左侧。

优选的，所述第二滑道和第四滑道的长度相同。

优选的，所述主机架内设有竖直的导向滑轨，导向滑轨内可滑动的设有导向块，导向块外端贯穿导向滑轨与升降机架固定连接。

优选的，所述主机架内可转动的设有曲柄，曲柄外端铰接有第一连杆，第一连杆另一端与升降机架铰接固定。

优选的，所述主机架下端右侧设有第一输送装置，第一输送装置包括第一水平传送部和倾斜部，倾斜部与主机架靠近且将物料箱输送至步进单元内。

优选的，所述主机架上端左侧设有第二输送装置，第二输送装置包括第二水平传送部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下益处：1）采用曲柄带动第一连杆的方式，实现升降机架的往复滑动，整体的结构简单实用，能够最大程度的节省生产成本；2）整体设备的占地面积与货梯相当甚至更小，能实现大批量物料箱的连续跨层转运，转运效率高；3）采用的电子元器件相对较少，后期维护简单方便，维护成本较低。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型轴侧结构示意图；

图3为本实用新型正视结构示意图；

图4为本实用新型去除了单个物料箱后结构示意图；

图5为图4中A部放大示意图；

图6为本实用新型驱动升降机架竖直运动结构示意图；

图中：1、主机架；2、升降机架；3、步进单元；4、输送单元；5、第一滑道；6、第二滑道；7、第三滑道；8、第四滑道；9、曲柄；10、第一连杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-6所示，步进式连续提升机，包括主机架1，主机架1内设有竖直往复滑动的升降机架2；

所述主机架1上设有多个步进单元3，升降机架2上设置有多个输送单元4，步进单元3与输送单元4配合构成将物料箱进行步进倾斜输送的机构。

在本实用新型中，主机架1采用钢材加工而成，主机架1左侧为竖直的，其右侧为倾斜布置，步进单元3位于主机架1的右侧；

升降机架2采用钢材加工而成，升降机架2左侧也是竖直的，其右侧也是倾斜布置，输送单元4位于升降机架2的右侧；

物料箱的前后两侧固定有固定轴，固定轴外侧设有轴承，这样固定轴卡在步进单元3上，当升降机架2进行一次往复的升降，驱动物料箱进入到上方的一个步进单元3上，从而实现物料箱向上输送的目的，同时还减少了整个场地的空间，节省了空间。

每个所述步进单元3包括倾斜的第一滑道5和竖直的第二滑道6，第一滑道5和第二滑道6相接且相接处位于第一滑道5的向下倾斜处，第二滑道6的上端与相邻的步进单元3中的第一滑道5相接。

在本装置中，多个步进单元3首尾相连接，在物料箱步进上升停止的时候，物料箱卡在第一滑道5和第二滑道6的交接处的位置，然后升降机架2进行升降，输送单元4上升推到物料箱沿着第二滑道6进行竖直上升，到达第二滑道6上端与相邻的步进单元3中第一滑道5相接处，物料箱沿着此处的第一滑道5向左侧下方滑动，需要提醒的一点是，当其作用的输送单元4在升降的时候，其升降的高度是略超出第二滑道6最上端的，这样能够保证运输时候的安全性和准确性。

每个输送单元4包括倾斜的第三滑道7和竖直的第四滑道8，第三滑道7和第四滑道8相接且相接处位于第三滑道7向下倾斜处，第四滑道8的上端与相邻的输送单元4中的第三滑道7相接。

所述第一滑道5和第三滑道7的倾斜度相同，且第三滑道7最下端位于第一滑道5最下端左侧。

所述第二滑道6和第四滑道8的长度相同。

在本装置中，输送单元4与步进单元3的结构相同，其输送单元4位于步进单元3的内侧，当对物料箱进行向上运输，第三滑道7托着物料箱，从而在第二滑道6的限制作用下，沿着第二滑道6向上运动，当运动至下一个步进单元3中的第一滑道5处时，第二滑道6不再对物料箱进行高度的限位，物料箱沿着第三滑道7滑动至第一滑道5上，升降机架2下降，物料箱滑动至第一滑道5和第二滑道6的的相接处，完成一次物料箱的步进高度提升，整个过程不断地进行，物料箱进行步进上升，从而完成最终物料箱高度的上升。

所述主机架1内设有竖直的导向滑轨，导向滑轨内可滑动的设有导向块，导向块外端贯穿导向滑轨与升降机架2固定连接。

在本装置中，在主机架1左侧设置有专门的导向装置，从而确保升降机架2能够沿着主机架1进行竖直的滑动。

所述主机架1内可转动的设有曲柄9，曲柄9外端铰接有第一连杆10，第一连杆10另一端与升降机架2铰接固定。

在本装置中，在主机架1下端固定有电机减速机，电机减速机的轴端驱动曲柄9进行转动，曲柄9驱动第一连杆10带动升降机架2进行竖直往复的滑动。

所述主机架1下端右侧设有第一输送装置，第一输送装置包括第一水平传送部和倾斜部，倾斜部与主机架1靠近且将物料箱输送至步进单元3内。

所述主机架1上端左侧设有第二输送装置，第二输送装置包括第二水平传送部。

第一输送装置和第二输送装置的设置，主要是为了方便物料箱的运输，这些都是较为常规的结构，属于现有技术的直接应用，因此，我们不再进行过多的赘述。

在本装置中，通过电机减速机驱动曲柄9带动第一连杆10实现升降机架2的竖直往复运动，当升降机架2处于最低位置时，物料箱进入到第一滑道5和第二滑道6的相接处，升降机架2上升带动物料箱进行向上滑动，当升降机架2位于最高位置时，物料箱进入到下一个单元中的第一滑道5上。曲柄9每旋转一圈，升降机架2完成一次竖直往复的循环，每一次循环使得物料箱完成一个台阶的步进提升，这样通过不断的循环，从而实现物料箱的跨层转运。

实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.步进式连续提升机，其特征在于，包括主机架（1），主机架（1）内设有竖直往复滑动的升降机架（2）；

所述主机架（1）上设有多个步进单元（3），升降机架（2）上设置有多个输送单元（4），步进单元（3）与输送单元（4）配合构成将物料箱进行步进倾斜输送的机构。

2.根据权利要求1所述的步进式连续提升机，其特征在于，每个所述步进单元（3）包括倾斜的第一滑道（5）和竖直的第二滑道（6），第一滑道（5）和第二滑道（6）相接且相接处位于第一滑道（5）的向下倾斜处，第二滑道（6）的上端与相邻的步进单元（3）中的第一滑道（5）相接。

3.根据权利要求2所述的步进式连续提升机，其特征在于，每个输送单元（4）包括倾斜的第三滑道（7）和竖直的第四滑道（8），第三滑道（7）和第四滑道（8）相接且相接处位于第三滑道（7）向下倾斜处，第四滑道（8）的上端与相邻的输送单元（4）中的第三滑道（7）相接。

4.根据权利要求3所述的步进式连续提升机，其特征在于，所述第一滑道（5）和第三滑道（7）的倾斜度相同，且第三滑道（7）最下端位于第一滑道（5）最下端左侧。

5.根据权利要求3所述的步进式连续提升机，其特征在于，所述第二滑道（6）和第四滑道（8）的长度相同。

6.根据权利要求1所述的步进式连续提升机，其特征在于，所述主机架（1）内设有竖直的导向滑轨，导向滑轨内可滑动的设有导向块，导向块外端贯穿导向滑轨与升降机架（2）固定连接。

7.根据权利要求1所述的步进式连续提升机，其特征在于，所述主机架（1）内可转动的设有曲柄（9），曲柄（9）外端铰接有第一连杆（10），第一连杆（10）另一端与升降机架（2）铰接固定。

8.根据权利要求1所述的步进式连续提升机，其特征在于，所述主机架（1）下端右侧设有第一输送装置，第一输送装置包括第一水平传送部和倾斜部，倾斜部与主机架（1）靠近且将物料箱输送至步进单元（3）内。

9.根据权利要求1所述的步进式连续提升机，其特征在于，所述主机架（1）上端左侧设有第二输送装置，第二输送装置包括第二水平传送部。