CN107521939A - 一种楼宇送货系统的取货装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种楼宇送货系统的取货装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨（1），在导轨（1）上匹配设有小车（5），所述小车（5）可沿导轨（1）运行；包括取货导轨（2）、上横向导轨（3），取货导轨（2）通过上横向移动装置（4）滑动连接在上横向导轨（3）上，取货导轨（2）可在上横向导轨（3）横向移动，取货导轨（2）可与导轨（1）配合连接；上横向导轨（3）平行的垂直面上设置有储物柜（8），小车（5）上设置有机械爪，机械爪可从储物柜（8）中抓取货物。通过设置取货装置，从而能实现送货系统中小车自动取货，快速运输，大大提高了运输效率。

Description

一种楼宇送货系统的取货装置
技术领域
本发明涉及一种楼宇快递领域，特别是涉及一种楼宇送货系统的取货装置。
背景技术
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。
现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种楼宇送货系统的取货装置，解决了送货系统小车如何取货的问题，解决了取货系统与运输系统对接的问题，解决了取货装置的横向移动机构如何移动的问题，解决了小车取货调度的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种楼宇送货系统的取货装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；包括取货导轨、上横向导轨，取货导轨通过上横向移动装置滑动连接在上横向导轨上，取货导轨可在上横向导轨横向移动，取货导轨可与导轨配合连接；上横向导轨平行的垂直面上设置有储物柜，小车上设置有机械爪，机械爪可从储物柜中抓取货物。
取货导轨与导轨配合连接；可实现取货装置与运输系统的对接，实现取货和运输；取货导轨可在上横向导轨横向移动，小车可沿取货导轨运行，这样小车就能移动到上横向导轨和取货导轨形成平面的任意一点，可从相平行的储物柜中取出货物。
进一步地，本发明还公开了一种楼宇送货系统的取货装置的优选结构，取货装置包括下横向导轨，所述取货导轨设置有下横向移动装置，取货导轨通过下横向移动装置滑动连接在下横向导轨上；小车可沿取货导轨运行，取货导轨可通过上横向移动装置和下横向移动装置在上横向导轨和下横向导轨上自由运行。
进一步地，所述上横向导轨和下横向导轨同过上横向移动装置和下横向移动装置设置有若干取货导轨，上横向导轨与下横向导轨结构相同，上横向移动装置和下横向移动装置结构相同。
进一步地，所述上横向移动装置包括机架，机架与取货导轨相连，取货导轨上设置有若干平行的支撑柱，支撑柱之间活动连接有驱动轮轴，驱动轮轴上活动连接有驱动轮；所述上横向导轨上开有横向导轨槽，横向导轨槽内设置有齿条；驱动轮与齿条相啮合。
进一步地，所述机架设有驱动电机，驱动电机的转轴连接有驱动轴，驱动轴穿过支撑柱，驱动轴上连接有主动轮，主动轮与驱动轮相啮合。这样，就实现了设备的的横向自由移动。
进一步地，所述机械爪包括轴向移动臂，轴向移动臂的固定端设置在小车上，轴向移动臂的活动端连接有固定爪。
进一步地，所述储物柜上设置有若干储物空格，储物空格内设有储物箱，固定爪可将储物箱抓起。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、通过设置取货装置，从而能实现送货系统中小车自动取货，快速运输，大大提高了运输效率；
2、通过设置取货导轨与导轨分离配合的装置，从而能实现送货和运输的匹配；
3、通过设置横向导轨和动力装置，取货装置的横向移动机构能在储物柜的侧面自由移动，高效快速；
4、通过设置若干取货导轨，从而能便于小车的快速取货，提高小车的调度效率，进而提高整个运输系统的效率。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是横向移动装置结构示意图；
图3是小车取货机械装置结构示意图；
图中标记：1是导轨，2是取货导轨，3是上横向导轨，4是上横向移动装置，5是小车，6是下横向移动装置，7是下横向导轨，8是储物柜，9是储物箱，10是横向导轨槽，11是齿条，12是驱动轮，13是驱动轮轴，14是支撑柱，15是主动轮，16是驱动轴，17是驱动电机，18是轴向移动臂，19是固定爪,20是机架。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图3所示，一种楼宇送货系统的取货装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨1，在导轨1上匹配设有小车5，所述小车5可沿导轨1运行；包括取货导轨2、上横向导轨3，取货导轨2通过上横向移动装置4滑动连接在上横向导轨3上，取货导轨2可在上横向导轨3横向移动，取货导轨2可与导轨1配合连接；上横向导轨3平行的垂直面上设置有储物柜8，小车5上设置有机械爪，机械爪可从储物柜8中抓取货物。
取货导轨2与导轨1配合连接；可实现取货装置与运输系统的对接，实现取货和运输；取货导轨2可在上横向导轨3横向移动，小车5可沿取货导轨2运行，这样小车就能移动到上横向导轨3和取货导轨2形成平面的任意一点，可从相平行的储物柜8中取出货物。
进一步地，本发明还公开了一种楼宇送货系统的取货装置的优选结构，取货装置包括下横向导轨7，所述取货导轨2设置有下横向移动装置6，取货导轨2通过下横向移动装置6滑动连接在下横向导轨7上；小车5可沿取货导轨2运行，取货导轨2可通过上横向移动装置4和下横向移动装置6在上横向导轨3和下横向导轨7上自由运行。
进一步地，所述上横向导轨3和下横向导轨7同过上横向移动装置4和下横向移动装置6设置有若干取货导轨2，上横向导轨3与下横向导轨7结构相同，上横向移动装置4和下横向移动装置6结构相同。
进一步地，所述上横向移动装置4包括机架20，机架20与取货导轨2相连，取货导轨2上设置有若干平行的支撑柱14，支撑柱14之间活动连接有驱动轮轴13，驱动轮轴13上活动连接有驱动轮12；所述上横向导轨3上开有横向导轨槽10，横向导轨槽10内设置有齿条11；驱动轮12与齿条11相啮合。
进一步地，所述机架20设有驱动电机17，驱动电机17的转轴连接有驱动轴16，驱动轴16穿过支撑柱14，驱动轴16上连接有主动轮15，主动轮15与驱动轮12相啮合。这样，就实现了设备的的横向自由移动。
进一步地，所述机械爪包括轴向移动臂18，轴向移动臂18的固定端设置在小车5上，轴向移动臂18的活动端连接有固定爪19。
进一步地，所述储物柜8上设置有若干储物空格，储物空格内设有储物箱9，固定爪19可将储物箱9抓起。
具体使用时，将设备安装在楼宇的底部楼层或顶部楼层，与运输系统对接到一起，这样系统就能实现自动取货或送货，还能实现小车的自由调度的功能。
具体运行过程，首先取货导轨2与导轨1配合连接，小车5从导轨1向下/上进入到取货导轨2，根据小车要取货物的位置，上横向移动装置4和下横向移动装置6在上横向导轨3和下横向导轨7上同向同速运动，取货导轨2就能向左或向右移动，取货导轨2上的小车5也跟着向左或向右移动，同时小车5在取货导轨2向上或向下运动，小车就能达到预定的位置。然后，小车5通过轴向移动臂18带动固定爪19向储物箱9运动，固定爪19抓起储物箱9，轴向移动臂18向回收缩，这样，下车就装置好了货物。取货导轨2与导轨1重新对接，小车5向上运动，将货物输送到导轨1上，然后运送到目的地。
通过设置多个取货导轨2，可方便多个小车5同时取货，速度快效率高，还能排列小车的优先级，提高系统的运输效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种楼宇送货系统的取货装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨（1），在导轨（1）上匹配设有小车（5），所述小车（5）可沿导轨（1）运行；其特征在于：包括取货导轨（2）、上横向导轨（3），取货导轨（2）通过上横向移动装置（4）滑动连接在上横向导轨（3）上，取货导轨（2）可在上横向导轨（3）横向移动，上横向导轨（3）可与导轨（1）配合连接；上横向导轨（3）平行的垂直面上设置有储物柜（8），小车（5）上设置有机械爪，机械爪可从储物柜（8）中抓取货物。
2.如权利要求1所述的一种楼宇送货系统的取货装置，其特征在于：取货装置包括下横向导轨（7），所述取货导轨（2）设置有下横向移动装置（6），取货导轨（2）通过下横向移动装置（6）滑动连接在下横向导轨（7）上；小车（5）可沿取货导轨（2）运行，取货导轨（2）可通过上横向移动装置（4）和下横向移动装置（6）在上横向导轨（3）和下横向导轨（7）上自由运行。
3.如权利要求2所述的一种楼宇送货系统的取货装置，其特征在于：所述上横向导轨（3）和下横向导轨（7）同过上横向移动装置（4）和下横向移动装置（6）设置有若干取货导轨（2），上横向导轨（3）与下横向导轨（7）结构相同，上横向移动装置（4）和下横向移动装置（6）结构相同。
4.如权利要求3所述的一种楼宇送货系统的取货装置，其特征在于：所述上横向移动装置（4）包括机架（20），机架（20）与取货导轨（2）相连，取货导轨（2）上设置有若干平行的支撑柱（14），支撑柱（14）之间活动连接有驱动轮轴（13），驱动轮轴（13）上活动连接有驱动轮（12）；所述上横向导轨（3）上开有横向导轨槽（10），横向导轨槽（10）内设置有齿条（11）；驱动轮（12）与齿条（11）相啮合。
5.如权利要求4所述的一种楼宇送货系统的取货装置，其特征在于：所述机架（20）设有驱动电机（17），驱动电机（17）的转轴连接有驱动轴（16），驱动轴（16）穿过支撑柱（14），驱动轴（16）上连接有主动轮（15），主动轮（15）与驱动轮（12）像啮合。
6.如权利要求2-5其中之一所述的一种楼宇送货系统的取货装置，其特征在于：所述机械爪包括轴向移动臂（18），轴向移动臂（18）的固定端设置在小车（5）上，轴向移动臂（18）的活动端连接有固定爪（19）。
7.如权利要求6所述的一种楼宇送货系统的取货装置，其特征在于：所述储物柜（8）上设置有若干储物空格，储物空格内设有储物箱（9），固定爪（19）可将储物箱（9）抓起。
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CN108861284A (zh) * 2018-05-17 2018-11-23 常州凌风超智科技信息咨询有限公司 一种智能化快递柜存取货方法
CN110182602A (zh) * 2019-07-05 2019-08-30 刘长林 一种高层户外货物升降投递装置

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