CN214488869U - 一种土字型库位滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及：一种土字型库位滑台，具有纵导轨,纵导轨的一端滑轨连接有移动托盘和工作位，纵导轨的另一端设有4个存储库位，4个存储库位与2个纵导轨形成“土”字形，两个纵导轨之间设有纵导轨齿条，移动托盘连接有移动托盘电机，移动托盘电机通过移动托盘电机齿轮箱齿轮连接于纵导轨齿条，存储库位具有两个平行设置的横导轨、横向拖动机构。本实用新型运行稳定，布局紧凑，结构强度高，工作位台车切换速度快，纵导轨的一端为移动托盘和工作位，另一端的两侧共设有4个存储库位，可以配置4个装有不同夹具的工作位，能够实现多套夹具共用，可自动切换以适应不同的生产要求。

Description

一种土字型库位滑台

技术领域

本实用新型涉及夹具滑台技术领域，具体涉及一种土字型库位滑台。

背景技术

在汽车滚边加工中，现有的夹具滑台多采用单夹具结构，夹具在上件位上件后滑动至工作位完成工作后，返回上件位继续上件，节拍慢，生产效率低；另外，现有的夹具滑台仅满足单一类型夹具，无法进行多类型夹具之间的切换工作，限制了滑台的适用范围。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种土字型库位滑台。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种土字型库位滑台，具有两个平行设置的纵导轨,两个所述纵导轨的一端滑轨连接有移动托盘，所述移动托盘连接有工作位，两个所述纵导轨的另一端的两侧共设有4个存储库位，4个存储库位与2个所述纵导轨形成“土”字形，两个所述纵导轨之间设有纵导轨齿条，所述移动托盘连接有移动托盘电机，所述移动托盘电机通过移动托盘电机齿轮箱齿轮连接于纵导轨齿条，所述存储库位具有两个平行设置的横导轨、横向拖动机构，两个平行设置的横导轨之间设有横导轨齿条，所述横向拖动机构具有横向拖动机构安装座，所述横向拖动机构安装座连接有横向拖动电机、横向拖动电机齿轮箱，所述横向拖动电机齿轮箱齿轮连接于所述横导轨齿条。

上述技术方案所述移动托盘电机面向所述纵导轨的另一端的方向。

上述技术方案所述移动托盘连接有固定气缸，所述固定气缸连接有固定板。

上述技术方案所述移动托盘还设有定位销气缸，所述定位销气缸连接有定位销。

上述技术方案所述横向拖动机构安装座连接有横向拖动机构限位气缸，所述横向拖动机构限位气缸连接有横向拖动机构限位块。

上述技术方案所述纵导轨设置于纵导轨安装座，所述横导轨设置于横导轨安装座。

上述技术方案所述纵导轨安装座和所述横导轨安装座的下方均垂直均布有螺栓安装座。

上述技术方案所述移动托盘面向所述工作位的一面以及所述横导轨的外侧均设有滑轮和限位轮。

上述技术方案所述存储库位还有缓冲垫圈。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

本实用新型运行稳定，布局紧凑，结构强度高，工作位台车切换速度快，纵导轨的一端为移动托盘和工作位，另一端的两侧共设有4个存储库位，可以配置4个装有不同夹具的工作位，能够实现多套夹具共用，可自动切换以适应不同的生产要求。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A的放大示意图；

图3为图1中B的放大示意图。

纵导轨1、移动托盘2、工作位3、存储库位4、纵导轨齿条11、移动托盘电机21、移动托盘电机齿轮箱22、横导轨41、横导轨齿条42、横向拖动机构安装座43、横向拖动电机44、横向拖动电机齿轮箱45、固定气缸23、固定板24、定位销气缸25、定位销26、横向拖动机构限位气缸46、横向拖动机构限位块47、纵导轨安装座51、横导轨安装座52、螺栓安装座53、滑轮61、限位轮62、缓冲垫圈7。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

见图1至图3，本实用新型提供一种土字型库位滑台，具有两个平行设置的纵导轨1,两个所述纵导轨1的一端滑轨连接有移动托盘2，所述移动托盘2连接有工作位3，两个所述纵导轨1的另一端的两侧共设有4个存储库位4，4个存储库位4与2个所述纵导轨1形成“土”字形，两个所述纵导轨1之间设有纵导轨齿条11，所述移动托盘2连接有移动托盘电机21，所述移动托盘电机21通过移动托盘电机齿轮箱22齿轮连接于纵导轨齿条11，所述存储库位4具有两个平行设置的横导轨41、横向拖动机构，两个平行设置的横导轨41之间设有横导轨齿条42，所述横向拖动机构具有横向拖动机构安装座43，所述横向拖动机构安装座43连接有横向拖动电机44、横向拖动电机齿轮箱45，所述横向拖动电机齿轮箱45齿轮连接于所述横导轨齿条42。本实用新型所用PLC系统以及控制按钮进行各部件的启闭，PLC系统视为现有较成熟技术，其具体布线、传感、启闭、使用的控制按钮、气电快插单元等细节在此不多做累述。

所述移动托盘电机21面向所述纵导轨1的另一端的方向。为了使本实用新型的结构更紧凑，以此做了移动托盘电机21的位置调整。

所述移动托盘2连接有固定气缸23，所述固定气缸23连接有固定板24。固定气缸23下降时带动固定板24下压，以此固定工作位3。相反的，固定气缸23上升时带动固定板24上升，以此松开工作位3上的夹具。可以理解的是，这里的夹具也可以称为工作设备等现有技术领域中较常见的称谓。

所述移动托盘2还设有定位销气缸25，所述定位销气缸25连接有定位销26。定位销气缸25上升时，联动定位销26上升固定工作位3，相反的，定位销气缸25下降时，联动定位销26下降松开工作位3。

所述横向拖动机构安装座43连接有横向拖动机构限位气缸46，所述横向拖动机构限位气缸46连接有横向拖动机构限位块47。横向拖动机构限位块47在横向拖动机构限位气缸46带动下上升时则固定夹具，以方便后续的横向拖动电机44将夹具拖回存储库位4或拖向移动托盘2。

所述纵导轨1设置于纵导轨安装座51，所述横导轨41设置于横导轨安装座52。

所述纵导轨安装座51和所述横导轨安装座52的下方均垂直均布有螺栓安装座53。

所述移动托盘2面向所述工作位3的一面以及所述横导轨41的外侧均设有滑轮61和限位轮62。

所述存储库位4还有缓冲垫圈7，缓冲垫圈7用以对工作位3上的夹具进行缓冲减震。

本实用新型的原理为：工作人员启动控制按钮进行带夹具的工作位3切换后，PLC收到信号后载有夹具的工作位3的气电快插单元脱开，定位销气缸25下降，联动定位销26下降，以此松开工作位3。接着，移动托盘2上的移动托盘电机21启动，带动移动托盘2运动至待拉回的存储库位4，定位销气缸25上升，联动定位销26上升固定工作位3；固定气缸23上升带动固定板24上升，松开工作位3上的夹具。横向拖动机构限位块47在横向拖动机构限位气缸46带动下上升后固定夹具，横向拖动电机44启动将夹具拉回存储库位4。然后，定位销气缸25下降，联动定位销26下降，以此松开工作位3，移动托盘2上的移动托盘电机21启动，带动移动托盘2运动至待使用的存储库位4，待使用的存储库位4使用横向拖动电机44将夹具拉至移动托盘2，横向拖动机构限位块47在横向拖动机构限位气缸46带动下下降后松开夹具；固定气缸23下降带动固定板24下降，固定工作位3上的夹具，定位销气缸25下降，联动定位销26下降，以此松开工作位3，移动托盘2上的移动托盘电机21启动，带动移动托盘2运动至待工作位置。最后定位销气缸25上升，联动定位销26上升，以此固定带有夹具的工作位3，气电快插单元伸出，气电连接上，切换结束。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种土字型库位滑台，其特征在于：具有两个平行设置的纵导轨(1),两个所述纵导轨(1)的一端滑轨连接有移动托盘(2)，所述移动托盘(2)连接有工作位(3)，两个所述纵导轨(1)的另一端的两侧共设有4个存储库位(4)，4个存储库位(4)与2个所述纵导轨(1)形成“土”字形，两个所述纵导轨(1)之间设有纵导轨齿条(11)，所述移动托盘(2)连接有移动托盘电机(21)，所述移动托盘电机(21)通过移动托盘电机齿轮箱(22)齿轮连接于纵导轨齿条(11)，所述存储库位(4)具有两个平行设置的横导轨(41)、横向拖动机构，两个平行设置的横导轨(41)之间设有横导轨齿条(42)，所述横向拖动机构具有横向拖动机构安装座(43)，所述横向拖动机构安装座(43)连接有横向拖动电机(44)、横向拖动电机齿轮箱(45)，所述横向拖动电机齿轮箱(45)齿轮连接于所述横导轨齿条(42)。

2.根据权利要求1所述的一种土字型库位滑台，其特征在于：所述移动托盘电机(21)面向所述纵导轨(1)的另一端的方向。

3.根据权利要求1所述的一种土字型库位滑台，其特征在于：所述移动托盘(2)连接有固定气缸(23)，所述固定气缸(23)连接有固定板(24)。

4.根据权利要求1所述的一种土字型库位滑台，其特征在于：所述移动托盘(2)还设有定位销气缸(25)，所述定位销气缸(25)连接有定位销(26)。

5.根据权利要求1所述的一种土字型库位滑台，其特征在于：所述横向拖动机构安装座(43)连接有横向拖动机构限位气缸(46)，所述横向拖动机构限位气缸(46)连接有横向拖动机构限位块(47)。

6.根据权利要求1所述的一种土字型库位滑台，其特征在于：所述纵导轨(1)设置于纵导轨安装座(51)，所述横导轨(41)设置于横导轨安装座(52)。

7.根据权利要求6所述的一种土字型库位滑台，其特征在于：所述纵导轨安装座(51)和所述横导轨安装座(52)的下方均垂直均布有螺栓安装座(53)。

8.根据权利要求1所述的一种土字型库位滑台，其特征在于：所述移动托盘(2)面向所述工作位(3)的一面以及所述横导轨(41)的外侧均设有滑轮(61)和限位轮(62)。

9.根据权利要求1所述的一种土字型库位滑台，其特征在于：所述存储库位(4)还有缓冲垫圈(7)。

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