CN216608167U - 一种汽车门槛梁锯铣治具的工位转换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车门槛梁锯铣治具的工位转换机构，属于汽车门槛梁加工技术领域，包括：底板，其设置有支架；支撑组件，其包括支撑气缸以及支撑块，所述支撑气缸与所述支架固定连接，所述支撑块可升降的与所述支撑气缸的活塞杆连接，所述支撑气缸可驱动所述支撑块上升或者下降；回推组件，其包括回推气缸以及推动块，所述回推气缸与所述底板固定连接，所述推动块与所述回推气缸的活塞杆连接；导料组件，其包括导料架，所述导料架与所述支架固定连接。本实用新型的有益效果为：工位转换机构能够带动工件转换工位，从而大大降低了人工下料的工作强度，并实现了自动化取件的目的。

Description

一种汽车门槛梁锯铣治具的工位转换机构

技术领域

本实用新型属于汽车门槛梁加工技术领域，涉及一种汽车门槛梁锯铣治具的工位转换机构。

背景技术

汽车门槛梁是一种重要的汽车配件，这种汽车门槛梁结构件具有长度长、断面大、加工余量大等特点，所以在加工时需要通过治具进行固定，然后才能够进行锯切和铣削加工。

由于现有的汽车门槛梁体积大、重量也很重，所以在工位转换时非常的困难，例如产品在退料以及下料时就非常的困难，而在转换工件位置时一般都是通过人工进行取放的，取件位置离加工位置又比较远，人工转换工件的位置不仅非常费力，而且工件取放效率也很低，从而影响正常加工。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种汽车门槛梁锯铣治具的工位转换机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车门槛梁锯铣治具的工位转换机构，包括：

底板，其设置有支架；

支撑组件，其包括支撑气缸以及支撑块，所述支撑气缸与所述支架固定连接，所述支撑块可升降的与所述支撑气缸的活塞杆连接，所述支撑气缸可驱动所述支撑块上升或者下降；

回推组件，其包括回推气缸以及推动块，所述回推气缸与所述底板固定连接，所述推动块与所述回推气缸的活塞杆连接；

导料组件，其包括导料架，所述导料架与所述支架固定连接。

较佳的，所述底板设置有滑轨，所述推动块包括滑动座以及竖推板，所述滑动座可移动的与所述滑轨连接，所述回推气缸的活塞杆与所述滑动座连接，所述竖推板与所述滑动座连接。

较佳的，所述支架的数量设置为两个，所述支撑气缸与所述支撑块的数量均设置为两个，两个所述支撑气缸分别与两个所述支架固定连接，两个所述支撑块分别与两个所述支撑气缸的活塞杆连接。

较佳的，所述导料架的数量设置为两个，两个所述导料架分别与两个所述支架固定连接。

较佳的，所述导料架包括依次连接的水平段、斜坡段以及取件段，所述水平段靠近所述支撑块。

较佳的，所述支撑块升起时形成有支撑工位，所述导料架的一端靠近所述支撑工位并且另一端形成有取件工位，所述推动块可将工件从所述支撑工位推动至所述取件工位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、工位转换机构能够带动工件转换工位，从而大大降低了人工下料的工作强度，并实现了自动化取件的目的。

2、通过自动化取放件的方式，合理的规划了加工路径，减少了取放节拍，极大的提高了该治具的工作效率。

3、由于汽车门槛梁又长又重，所以需要通过两个支撑气缸才能够抬起工件，并且通过两个支撑块托住工件两端，这样够平稳的带动工件升降，并且汽车门槛梁的两端分别通过两个导料架移动，使得工件能够平稳的转换工位。

附图说明

图1为本实用新型的工位转换机构的状态示意图。

图2为本实用新型的工位转换机构的另一视角状态示意图。

图3a为本实用新型的回推组件推动工件时的侧视图。

图3b为本实用新型的回推组件推动工件时的状态示意图。

图4a为本实用新型的支撑组件抬起工件时的侧视图。

图4b为本实用新型的支撑组件抬起工件时的状态示意图。

图5a为本实用新型的回推组件将工件推动至导料组件时的侧视图。

图5b为本实用新型的回推组件将工件推动至导料组件时的状态示意图。

图6a为本实用新型的工件落入到取件工位时的侧视图。

图6b为本实用新型的工件落入到取件工位时的状态示意图。

图7a为本实用新型的汽车门槛梁锯铣治具在取件与放件时的侧视图。

图7b为本实用新型的汽车门槛梁锯铣治具在取件与放件时的状态示意图。

图中，100、底板；110、支架；120、滑轨；200、支撑气缸；300、支撑块；400、回推气缸；500、推动块；510、滑动座；520、竖推板；600、导料架；610、水平段；620、斜坡段；630、取件段；700、工件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，一种汽车门槛梁锯铣治具的工位转换机构，包括：底板100、支撑组件、回推组件以及导料组件，针对人工取放工件700费时费力的缺点，特地设计了该工位转换机构，支撑组件能够带动工件700上升或者下降、回推组件能够带动工件700后退，导料组件能够引导工件700退料以及下料，所以该工位转换机构能够带动工件700转换工位，从而大大降低了人工下料的工作强度，并实现了自动化取件的目的。

底板100设置有支架110；支撑组件包括支撑气缸200以及支撑块300，所述支撑气缸200与所述支架110固定连接，所述支撑块300可升降的与所述支撑气缸200的活塞杆连接，所述支撑气缸200可驱动所述支撑块300上升或者下降；回推组件包括回推气缸400以及推动块500，所述回推气缸400与所述底板100固定连接，所述推动块500与所述回推气缸400的活塞杆连接；导料组件，其包括导料架600，所述导料架600与所述支架110固定连接。

如图1、图2、图3a、图3b、图4a、图4b、图5a、图5b、图6a、图6b、图7a、图7b所示，从工作原理来说，支撑组件用于抬起工件700或者将工件700平稳的放在支架110上，回推组件用于推动工件700朝着导料组件移动，导料组件用于引导工件700下料，在需要放件时，支撑组件升起，工件700放置在支撑组件上，然后支撑组件带动工件700下降从而使工件700被治具夹住，在加工结束后，回推组件推动工件700移动一定行程，使得工件700移动到支撑组件上，然后支撑组件举起工件700，回推组件继续推动工件700移动，使得工件700移动到导料组件，并且工件700沿着导料组件移动到下料位，这样便于取件。

此外，当加工完的工件700通过工位转换机构下料后治具处于空闲状态，支撑组件重新升起并且可以接受放件，将下一个工件700放在支撑组件上，然后可以重复上述放件-取件的循环，通过自动化取放件的方式，合理的规划了加工路径，减少了取放节拍，极大的提高了该治具的工作效率。

优选的，支撑气缸200实际上就是支撑产品升起的气缸，支撑气缸200能够通过支撑块300抬起产品或者带动产品下降；在治具空闲并且可以放件时，支撑气缸200带动支撑块300上升，机器人将工件700抓取并放置在升起的支撑块300上，然后支撑气缸200带动工件700下降至支架110上夹紧；在加工结束取件时，支撑气缸200通过支撑块300抬起工件700到一定高度位置，然后便于取件。

导料架600能够引导工件700退料以及下料，回推气缸400能够推动工件700朝着导料组件移动，在取件时，回推气缸400能够带动推动块500移动，推动块500能够推动工件700后退一定距离，使得工件700位于支撑块300上，便于支撑块300抬起工件700，然后支撑气缸200驱动支撑块300抬起工件700，此时回推气缸400通过推动块500推动工件700继续后退，使得工件700移动到导料架600上从而便于退料以及下料。

如图1、图2、图3a、图3b、图5a、图5b所示，在上述实施方式的基础上，所述底板100设置有滑轨120，所述推动块500包括滑动座510以及竖推板520，所述滑动座510可移动的与所述滑轨120连接，所述回推气缸400的活塞杆与所述滑动座510连接，所述竖推板520与所述滑动座510连接。

优选的，滑动座510能够沿着滑轨120移动，且竖推板520竖直的固定在滑动座510上，竖推板520的数量可以设置为至少两个，当滑动座510滑动时，竖推板520顶住工件700的前端从而推动工件700移动。

如图1、图2、图3a、图3b、图4a、图4b所示，在上述实施方式的基础上，所述支架110的数量设置为两个，所述支撑气缸200与所述支撑块300的数量均设置为两个，两个所述支撑气缸200分别与两个所述支架110固定连接，两个所述支撑块300分别与两个所述支撑气缸200的活塞杆连接。

优选的，由于汽车门槛梁又长又重，所以需要通过两个支撑气缸200才能够抬起工件700，并且通过两个支撑块300托住工件700两端，这样够平稳的带动工件700升降。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述导料架600的数量设置为两个，两个所述导料架600分别与两个所述支架110固定连接。

优选的，两个导料架600呈对称设置，在退料以及下料时，汽车门槛梁的两端分别通过两个导料架600移动，使得工件700能够平稳的转换工位。

如图1、图2、图5a、图5b、图6a、图6b所示，在上述实施方式的基础上，所述导料架600包括依次连接的水平段610、斜坡段620以及取件段630，所述水平段610靠近所述支撑块300。

优选的，工件700能够沿着水平段610移动至斜坡段620，并从斜坡段620滑入到取件段630内，这样就能够流畅可靠的将工件700从治具上引导至取件段630，机器人可以很方便的从取件段630内取出工件700。

需要说明的是，支撑块300升起时正好与水平段610对接并且平齐，这样便于工件700从支撑块300上转移至导料架600的水平段610。

如图1、图2、图5a、图5b所示，在上述实施方式的基础上，所述支撑块300升起时形成有支撑工位(图中未标出)，所述导料架600的一端靠近所述支撑工位并且另一端形成有取件工位(图中未标出)，所述推动块500可将工件700从所述支撑工位推动至所述取件工位，在实际结构中，取件工位设置于取件段630。

如图1、图2、图3a、图3b、图4a、图4b、图5a、图5b、图6a、图6b、图7a、图7b所示，放件时，支撑气缸200带动支撑块300升起，工件700放在支撑工位上，然后支撑气缸200下降带动工件700的两端落入到两个支架110上进行定位夹紧。

当工件700加工结束后，回推气缸400带动推动块500推动工件700后退至支撑块300上，支撑气缸200通过支撑块300重新抬起工件700，然后回推气缸400带动推动块500继续推动工件700，工件700依次通过导料架600的水平段610、斜坡段620以及取件段630最终移动至取件工位，此时将产品从取件工位取出即可。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车门槛梁锯铣治具的工位转换机构，其特征在于，包括：

底板，其设置有支架；

支撑组件，其包括支撑气缸以及支撑块，所述支撑气缸与所述支架固定连接，所述支撑块可升降的与所述支撑气缸的活塞杆连接，所述支撑气缸可驱动所述支撑块上升或者下降；

回推组件，其包括回推气缸以及推动块，所述回推气缸与所述底板固定连接，所述推动块与所述回推气缸的活塞杆连接；

导料组件，其包括导料架，所述导料架与所述支架固定连接。

2.如权利要求1所述的一种汽车门槛梁锯铣治具的工位转换机构，其特征在于：所述底板设置有滑轨，所述推动块包括滑动座以及竖推板，所述滑动座可移动的与所述滑轨连接，所述回推气缸的活塞杆与所述滑动座连接，所述竖推板与所述滑动座连接。

3.如权利要求1所述的一种汽车门槛梁锯铣治具的工位转换机构，其特征在于：所述支架的数量设置为两个，所述支撑气缸与所述支撑块的数量均设置为两个，两个所述支撑气缸分别与两个所述支架固定连接，两个所述支撑块分别与两个所述支撑气缸的活塞杆连接。

4.如权利要求3所述的一种汽车门槛梁锯铣治具的工位转换机构，其特征在于：所述导料架的数量设置为两个，两个所述导料架分别与两个所述支架固定连接。

5.如权利要求4所述的一种汽车门槛梁锯铣治具的工位转换机构，其特征在于：所述导料架包括依次连接的水平段、斜坡段以及取件段，所述水平段靠近所述支撑块。

6.如权利要求5所述的一种汽车门槛梁锯铣治具的工位转换机构，其特征在于：所述支撑块升起时形成有支撑工位，所述导料架的一端靠近所述支撑工位并且另一端形成有取件工位，所述推动块可将工件从所述支撑工位推动至所述取件工位。

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