CN219384430U - 一种钢板检测用的吸吊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钢板吸吊翻转技术领域，且公开了一种钢板检测用的吸吊装置，包括机架，机架的上端设置有横向滑轨，横向滑轨的下方设置有吸吊机构，吸吊机构包括吸盘模组、模组连接架、伸缩架和三角连接架，伸缩架设置于模组连接架的上端，模组连接架的下端与吸盘模组可拆卸式连接，横向滑轨的下端设置有连接件。本实用新型利用气动调节件的下层调节气缸的伸缩轴与三角连接架的转接头连接，上层调节气缸的伸缩轴与升降板的活动端连接，下层调节气缸的伸缩端回缩，通过转接头带动钢板进行翻转，下层调节气缸的伸缩端全部回缩后，钢板完成60度角的翻转，通过这种调节方式，避免了人工检测时只能在钢板下方容易出现危险的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢板吸吊翻转领域，特别涉及一种钢板检测用的吸吊装置。
背景技术
钢板作为基材隔离的中间介板，不能对基材产生二次污染及垫伤，故需确保钢板表面的洁净度、平整度，不能存有凹坑缺陷，钢板覆盖于基材上侧之前两面均需进行人工肉眼检查，为满足检查功能，会配备钢板输送检查机及翻转机，实现两面检查。
传统的吸吊头在吸附钢板时只能水平位置观看，无法进行角度的调节，导致工人只能将钢板吊起站在钢板下方进行检查，具有一定的危险性，吸吊头没有防脱落的保险措施。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢板检测用的吸吊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢板检测用的吸吊装置，包括：
机架，所述机架的上端设置有横向滑轨；
所述横向滑轨的下方设置有吸吊机构；
所述吸吊机构包括吸盘模组、模组连接架、伸缩架和三角连接架，所述伸缩架设置于模组连接架的上端，所述模组连接架的下端与吸盘模组可拆卸式连接，所述横向滑轨的下端设置有连接件，所述连接件的固定轴与三角连接架的圆孔活动连接，所述三角连接架与模组连接架的外侧固定连接，所述模组连接架的上端设置有气动调节件，所述模组连接架的顶部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端设置有防脱钩爪，所述伸缩架插接有吸吊板。
优选的，所述气动调节件包括上层调节气缸和下层调节气缸，所述下层调节气缸的伸缩端与三角连接架的一端固定连接，所述下层调节气缸的壳体与上层调节气缸的壳体固定安装。
优选的，所述横向滑轨的顶部设置有第二伺服电机，所述连接件的上端设置有升降板，所述升降板的滑块与横向滑轨活动连接，所述升降板的一侧固定连接有升降架，所述升降架开设有滑道，所述连接件的滑块与升降架开设的滑道活动连接。
优选的，所述升降板的一端设置有第一伺服电机，所述上层调节气缸的伸缩轴与升降板的一端活动连接。
优选的，所述防脱钩爪设置有两个，两个所述防脱钩爪以模组连接架中心处呈对称分布，所述防脱钩爪的下端设置有托板。
优选的，所述托板的一端底部固定连接有定位件，所述防脱钩爪的下端开设有安装槽，所述定位件与安装槽活动穿插。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型利用气动调节件的下层调节气缸的伸缩轴与三角连接架的转接头连接，上层调节气缸的伸缩轴与升降板的活动端连接，下层调节气缸的伸缩端回缩，通过转接头带动钢板进行翻转，下层调节气缸的伸缩端全部回缩后，钢板完成60度角的翻转，当钢板需要进行更大角度的翻转时，上层调节气缸的伸缩端收缩，带动下层调节气缸整体进行收缩，实现钢板更大角度的翻转，当上层调节气缸的伸缩端全部收缩后，钢板完成90度角的翻转，通过这种调节方式，避免了人工检测时只能在钢板下方容易出现危险的问题；
本实用新型利用伸缩气缸与防脱钩爪的一端活动连接，防脱钩爪的下端与模组连接架的一端活动安装，在防脱钩爪的下端开设安装槽后，依靠螺母将托板固定安装在定位件处，当吸盘模组将钢板吸附后，再通过伸缩气缸伸缩调节防脱钩爪和托板的位置，托板在经过防脱钩爪角度调节后位于钢板的下方，对钢板起到限位防脱落保护的作用。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图。
图2为本实用新型三角连接架调节后结构示意图。
图3为本实用新型吸盘模组结构示意图。
图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图5为本实用新型图1中C处放大结构示意图。
图中：1、机架；2、横向滑轨；3、吸吊板；4、三角连接架；5、连接件；6、气动调节件；7、吸盘模组；8、模组连接架；9、伸缩架；10、升降架；11、升降板；12、第一伺服电机；13、第二伺服电机；14、防脱钩爪；15、伸缩气缸；16、托板；17、定位件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种钢板检测用的吸吊装置，包括：
机架1，机架1的上端设置有横向滑轨2；
横向滑轨2的下方设置有吸吊机构；
吸吊机构包括吸盘模组7、模组连接架8、伸缩架9和三角连接架4，伸缩架9设置于模组连接架8的上端，模组连接架8的下端与吸盘模组7可拆卸式连接，横向滑轨2的下端设置有连接件5，连接件5的固定轴与三角连接架4的圆孔活动连接，三角连接架4与模组连接架8的外侧固定连接，模组连接架8的上端设置有气动调节件6，模组连接架8的顶部设置有伸缩气缸15，伸缩气缸15的伸缩端设置有防脱钩爪14，伸缩架9插接有吸吊板3，气动调节件6包括上层调节气缸和下层调节气缸，下层调节气缸的伸缩端与三角连接架4的一端固定连接，下层调节气缸的壳体与上层调节气缸的壳体固定安装，横向滑轨2的顶部设置有第二伺服电机13，连接件5的上端设置有升降板11，升降板11的滑块与横向滑轨2活动连接，升降板11的一侧固定连接有升降架10，升降架10开设有滑道，连接件5的滑块与升降架10开设的滑道活动连接，升降板11的一端设置有第一伺服电机12，上层调节气缸的伸缩轴与升降板11的一端活动连接；
气动调节件6的下层调节气缸的伸缩轴与三角连接架4的转接头连接，上层调节气缸的伸缩轴与升降板11的活动端连接，下层调节气缸的伸缩端回缩，通过转接头带动钢板进行翻转，下层调节气缸的伸缩端全部回缩后，钢板完成60度角的翻转，当钢板需要进行更大角度的翻转时，上层调节气缸的伸缩端收缩，带动下层调节气缸整体进行收缩，实现钢板更大角度的翻转，当上层调节气缸的伸缩端全部收缩后，钢板完成90度角的翻转，连接件5通过固定轴与三角连接架4开设的圆孔活动连接，用于气动调节件6驱动三角连接架4和模组连接架8进行角度调节，上层调节气缸和下层调节气缸的外壳相交对称分布，第二伺服电机13用于驱动升降板11位于横向滑轨2的滑轨处横向移动，第一伺服电机12用于驱动连接件5沿着升降架10的滑道处上下移动。
防脱钩爪14设置有两个，两个防脱钩爪14以模组连接架8中心处呈对称分布，防脱钩爪14的下端设置有托板16，托板16的一端底部固定连接有定位件17，防脱钩爪14的下端开设有安装槽，定位件17与安装槽活动穿插；
防脱钩爪14呈直钩状，防脱钩爪14的下端与模组连接架8的一端活动安装，模组连接架8的两端边缘处通过与防脱钩爪14活动连接对防脱钩爪14起到支撑和活动调节的作用，伸缩气缸15位于模组连接架8的上方，防脱钩爪14的下方通过托板16底部固定的定位件17可以活动调节，再使用螺母固定，托板16可调节用于适配小号钢板。
本实用新型工作原理：
通过启动第二伺服电机13带动升降板11移动到钢板的上方，再通过第一伺服电机12驱动连接件5靠近钢板，将吸盘模组7对准钢板的上方启动负压设备吸附，依靠伸缩气缸15带动防脱钩爪14转动调节，并位于钢板的下方，托板16对钢板起到预防脱保护，利用气动调节件6的下层调节气缸的伸缩轴与三角连接架4的转接头连接，上层调节气缸的伸缩轴与升降板11的活动端连接，下层调节气缸的伸缩端回缩，通过转接头带动钢板进行翻转，下层调节气缸的伸缩端全部回缩后，钢板完成60度角的翻转，当钢板需要进行更大角度的翻转时，上层调节气缸的伸缩端收缩，带动下层调节气缸整体进行收缩，实现钢板更大角度的翻转，当上层调节气缸的伸缩端全部收缩后，钢板完成90度角的翻转，通过这种调节方式，避免了人工检测时只能在钢板下方容易出现危险的问题。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种钢板检测用的吸吊装置，包括：
机架(1)，所述机架(1)的上端设置有横向滑轨(2)；
其特征在于，所述横向滑轨(2)的下方设置有吸吊机构；
所述吸吊机构包括吸盘模组(7)、模组连接架(8)、伸缩架(9)和三角连接架(4)，所述伸缩架(9)设置于模组连接架(8)的上端，所述模组连接架(8)的下端与吸盘模组(7)可拆卸式连接，所述横向滑轨(2)的下端设置有连接件(5)，所述连接件(5)的固定轴与三角连接架(4)的圆孔活动连接，所述三角连接架(4)与模组连接架(8)的外侧固定连接，所述模组连接架(8)的上端设置有气动调节件(6)，所述模组连接架(8)的顶部设置有伸缩气缸(15)，所述伸缩气缸(15)的伸缩端设置有防脱钩爪(14)，所述伸缩架(9)插接有吸吊板(3)。
2.根据权利要求1所述的一种钢板检测用的吸吊装置，其特征在于，所述气动调节件(6)包括上层调节气缸和下层调节气缸，所述下层调节气缸的伸缩端与三角连接架(4)的一端固定连接，所述下层调节气缸的壳体与上层调节气缸的壳体固定安装。
3.根据权利要求2所述的一种钢板检测用的吸吊装置，其特征在于，所述横向滑轨(2)的顶部设置有第二伺服电机(13)，所述连接件(5)的上端设置有升降板(11)，所述升降板(11)的滑块与横向滑轨(2)活动连接，所述升降板(11)的一侧固定连接有升降架(10)，所述升降架(10)开设有滑道，所述连接件(5)的滑块与升降架(10)开设的滑道活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种钢板检测用的吸吊装置，其特征在于，所述升降板(11)的一端设置有第一伺服电机(12)，所述上层调节气缸的伸缩轴与升降板(11)的一端活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢板检测用的吸吊装置，其特征在于，所述防脱钩爪(14)设置有两个，两个所述防脱钩爪(14)以模组连接架(8)中心处呈对称分布，所述防脱钩爪(14)的下端设置有托板(16)。
6.根据权利要求5所述的一种钢板检测用的吸吊装置，其特征在于，所述托板(16)的一端底部固定连接有定位件(17)，所述防脱钩爪(14)的下端开设有安装槽，所述定位件(17)与安装槽活动穿插。
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2023
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