CN220950775U - 一种移动式玻璃起吊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种移动式玻璃起吊装置，包括移动架、固定在所述移动架上的主梁、活动安装在所述主梁上的摆动横梁、固定在所述主梁上用于驱动所述摆动横梁上下摆动的摆动气缸、首端可转动安装在所述摆动横梁末端的前臂、与所述前臂末端固定的角度调整组件以及固定在所述角度调整组件上的玻璃吸盘组件。通过本实用新型的移动架用户可以移动到任意位置起吊玻璃，且通过前臂与摆动横梁的转动连接，实现升降以及旋转的功能，实现将起吊玻璃升降及在移动架内摆动的效果，通过其角度调整组件还能实现将玻璃调整到合适的下方角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃起吊装置。
背景技术
中国专利公开了一种玻璃起吊装置(专利号：2016209183356)，包括底板，在所述底板上连接立柱，所述立柱转动配合连接转盘，转盘连接支撑柱，支撑柱转动配合连接悬臂，悬臂的一侧设有开口槽，在开口槽上连接横向移动装置，在横向移动装置下侧配合连接伸缩装置，伸缩装置通过铰接座连接玻璃吸盘装置。本实用新型的优点：本实用新型为悬臂形式，结构简单，安装方便，稳定性好，工作范围大，具有响应速度快且工作安全稳定的特点，适合起吊大型玻璃，该中国专利记载的技术方案存在以下确定，不能移动，只能固定在特定位置进行使用，其玻璃吸盘装置与伸缩气缸之间没有角度调节组件，导致其玻璃吸盘装置吸取玻璃后难以调整玻璃放置角度。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于解决上述存在的问题，提供一种移动式玻璃起吊装置。
本实用新型采用的技术方案为：一种移动式玻璃起吊装置，其特征在于：包括移动架、固定在所述移动架上的主梁、活动安装在所述主梁上的摆动横梁、固定在所述主梁上用于驱动所述摆动横梁上下摆动的摆动气缸、首端可转动安装在所述摆动横梁末端的前臂、与所述前臂末端固定的角度调整组件以及固定在所述角度调整组件上的玻璃吸盘组件。
所述移动架包括前支撑板、两根呈八字形固定在所述支撑板上的后支撑板、与所述两根后支撑板连接的中间连接板以及底端与所述中间连接板固定的受力梁，所述受力梁的顶端设置有支撑圆盘，所述支撑圆盘下方的所述受力梁上与所述两根后支撑板之间连接有辅助支撑杆，所述前支撑板、后支撑板的底部设置有多个万向轮。
所述主梁固定在所述支撑圆盘上，所述主梁的顶部间隔设置有两块立板、所述摆动横梁包括主摆梁、辅摆梁以及连接在所述主摆梁的末端、所述辅摆梁的末端的轴承座，所述主摆梁的首端与所述辅摆梁的首端均通过转动轴可转动连接在所述两块立板之间，所述摆动气缸固定在所述主梁的侧面，所述摆动气缸的气缸轴活动连接有两块驱动板，所述两块驱动板与所述主摆梁的首端固定。
所述轴承座设置有轴承，所述前臂的首端通过转轴安装在所述轴承上。
所述前臂的首端安装有刹车盘，所述轴承座上设置有刹车气缸，所述刹车气缸的气缸轴上设置有与所述刹车盘接触刹车片。
所述角度调整组件包括固定框、与所述固定框连接的扶手、可转动铰接在所述固定框的底端的转动板、固定在所述固定框顶端的气缸连接板以及活动连接在所述气缸连接板上的驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴与所述转动板活动连接，所述玻璃吸盘组件固定在所述转动板上。
所述玻璃吸盘组件包括固定框架、横接在所述固定框架上的型材、若干通过螺栓可拆卸螺接在所述型材上的固定块以及穿接在每一个固定块上的真空吸嘴。
本实用新型的有益效果为：通过本实用新型的移动架用户可以移动到任意位置起吊玻璃，且通过前臂与摆动横梁的转动连接，实现升降以及旋转的功能，实现将起吊玻璃升降及在移动架内摆动的效果，通过其角度调整组件还能实现将玻璃调整到合适的下方角度。
附图说明
图1、图2为本实用新型的立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-2，为本实用新型的提供的一种移动式玻璃起吊装置，包括移动架10、固定在所述移动架10上的主梁20、活动安装在所述主梁20上的摆动横梁30、固定在所述主梁20上用于驱动所述摆动横梁30上下摆动的摆动气缸40、首端可转动安装在所述摆动横梁30末端的前臂50、与所述前臂50末端固定的角度调整组件60以及固定在所述角度调整组件60上的玻璃吸盘组件70，通过所述摆动气缸40驱动所述摆动横梁30在所述主梁20上上下摆动，以此实现调整玻璃吸盘组件70高度的效果。
在本实施例子当中，所述移动架10包括前支撑板11、两根呈八字形固定在所述支撑板11上的后支撑板12、与所述两根后支撑板12连接的中间连接板13以及底端与所述中间连接板13固定的受力梁14，所述受力梁14的顶端设置有支撑圆盘141，所述支撑圆盘141下方的所述受力梁14上与所述两根后支撑板12之间连接有辅助支撑杆15，以增加受力梁14的支撑力度，所述前支撑板11、后支撑板12的底部设置有多个万向轮16，以实现移动架10可移动的效果。
所述主梁20固定在所述支撑圆盘141上，所述主梁20的顶部间隔设置有两块立板21、所述摆动横梁30包括主摆梁31、辅摆梁32以及连接在所述主摆梁31的末端、所述辅摆梁32的末端的轴承座33，所述主摆梁31的首端与所述辅摆梁32的首端均通过转动轴可转动连接在所述两块立板21之间，所述摆动气缸40固定在所述主梁20的侧面，所述摆动气缸40的气缸轴41活动连接有两块驱动板42，所述两块驱动板42与所述主摆梁31的首端固定，通过摆动气缸40驱动所述两块驱动板42带动所述主摆梁31在所述两块立板21之间进行上下摆动的动作。
在本实施例子当中，所述轴承座33设置有轴承，所述前臂50的首端通过转轴安装在所述轴承上，以使所述前臂50可以相对于所述摆动横梁30进行旋转，所述前臂50的首端安装有刹车盘51，所述轴承座33上设置有刹车气缸331，所述刹车气缸331的气缸轴上设置有与所述刹车盘51接触刹车片332，以实现通过刹车气缸331驱动刹车片332与刹车盘51解除实现限制所述摆动横梁30继续转动，实现前臂定位的效果。
在本实施例子当中，所述角度调整组件60包括固定框61、与所述固定框61连接的扶手62、可转动铰接在所述固定框61的底端的转动板63、固定在所述固定框61顶端的气缸连接板64以及活动连接在所述气缸连接板64上的驱动气缸65，所述驱动气缸65的气缸轴与所述转动板63活动连接，所述玻璃吸盘组件70固定在所述转动板63上，通过驱动气缸65驱动所述转动板63相对所述固定框61进行旋转，以此实现玻璃吸盘组件70在吸取玻璃后能够调整角度，即调整玻璃的姿态。
在本实施例子当中，所述玻璃吸盘组件70包括固定框架71、若干横接在所述固定框架71上的型材72、若干通过螺栓可拆卸螺接在所述型材72上的固定块73以及穿接在每一个固定块73上的真空吸嘴74，通过固定块73可拆卸的特性，以调节真空吸嘴74之间的距离，保证玻璃吸盘组件70吸取不同尺寸的玻璃。
本实用新型要实现的是，通过本实用新型的移动架用户可以移动到任意位置起吊玻璃，且通过前臂与摆动横梁的转动连接，实现升降以及旋转的功能，实现将起吊玻璃升降及在移动架内摆动的效果，通过其角度调整组件还能实现将玻璃调整到合适的下方角度。
本实用新型的实施例以及附图只是为了展示本实用新型的设计构思，本实用新型的保护范围不应当局限于这一实施例。
通过上面的叙述可以看出本实用新型的设计目的是可以有效实施的。实施例的部分展示了本实用新型的目的以及实施功能和结构主题，并且包括其他的等同替换。
因此，本实用新型的权利构成包括其他的等效实施，具体权利范围参考权利要求。
Claims (7)
1.一种移动式玻璃起吊装置，其特征在于：包括移动架、固定在所述移动架上的主梁、活动安装在所述主梁上的摆动横梁、固定在所述主梁上用于驱动所述摆动横梁上下摆动的摆动气缸、首端可转动安装在所述摆动横梁末端的前臂、与所述前臂末端固定的角度调整组件以及固定在所述角度调整组件上的玻璃吸盘组件。
2.如权利要求1所述的一种移动式玻璃起吊装置，其特征在于，所述移动架包括前支撑板、两根呈八字形固定在所述支撑板上的后支撑板、与所述两根后支撑板连接的中间连接板以及底端与所述中间连接板固定的受力梁，所述受力梁的顶端设置有支撑圆盘，所述支撑圆盘下方的所述受力梁上与所述两根后支撑板之间连接有辅助支撑杆，所述前支撑板、后支撑板的底部设置有多个万向轮。
3.如权利要求2所述的一种移动式玻璃起吊装置，其特征在于，所述主梁固定在所述支撑圆盘上，所述主梁的顶部间隔设置有两块立板、所述摆动横梁包括主摆梁、辅摆梁以及连接在所述主摆梁的末端、所述辅摆梁的末端的轴承座，所述主摆梁的首端与所述辅摆梁的首端均通过转动轴可转动连接在所述两块立板之间，所述摆动气缸固定在所述主梁的侧面，所述摆动气缸的气缸轴活动连接有两块驱动板，所述两块驱动板与所述主摆梁的首端固定。
4.如权利要求3所述的一种移动式玻璃起吊装置，其特征在于，所述轴承座设置有轴承，所述前臂的首端通过转轴安装在所述轴承上。
5.如权利要求4所述的一种移动式玻璃起吊装置，其特征在于，所述前臂的首端安装有刹车盘，所述轴承座上设置有刹车气缸，所述刹车气缸的气缸轴上设置有与所述刹车盘接触刹车片。
6.如权利要求5所述的一种移动式玻璃起吊装置，其特征在于，所述角度调整组件包括固定框、与所述固定框连接的扶手、可转动铰接在所述固定框的底端的转动板、固定在所述固定框顶端的气缸连接板以及活动连接在所述气缸连接板上的驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴与所述转动板活动连接，所述玻璃吸盘组件固定在所述转动板上。
7.如权利要求6所述的一种移动式玻璃起吊装置，其特征在于，所述玻璃吸盘组件包括固定框架、横接在所述固定框架上的型材、若干通过螺栓可拆卸螺接在所述型材上的固定块以及穿接在每一个固定块上的真空吸嘴。
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