CN219155842U - 一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置，属于堆垛装置技术领域，包括固定架，所述固定架的顶部设置有可调节的吊装组件，所述固定架的底部设置有支撑架；本实用新型通过真空吸盘和真空组件的配合使用，可以对玻璃进行吸附固定，吸附固定后通过本装置中的吊装组件与现有的行车配合使用，对抓取的玻璃进行移动，在移动的过程中，使用者可通过翻转组件对玻璃的状态进行翻转，使其处于竖立状态，将翻转后的玻璃移动至堆垛的位置后使用者可松开真空吸盘将玻璃竖立堆垛在堆垛位置，本装置将玻璃抓取和翻转集成在一个设备上，减少堆垛过程中的翻转工序，使其在抓取移动的时候即可进行翻转，提升了玻璃堆垛的效率。

Description

一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛装置技术领域，具体为一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置。

背景技术

针对目前一线生产薄板、小板时堆垛机无法使用，人工下片较多的现状，对堆垛机进行改造攻关，使其满足薄板取片要求，减少采用人工下片引起的安全、质量隐患，合理利用人力资源。

申请号为CN201520600715.0的中国专利一种玻璃堆垛机，包括抓取机构及翻转机构，所述抓取机构包括用于吸住玻璃的吸盘架及用于移动该吸盘架的行走行车，所述吸盘架通过升降拉绳吊装在该行走行车上；所述翻转机构包括翻转平台、用于驱动该翻转平台从水平状态翻转到竖直状态的液压缸；所述吸盘架吸住玻璃之后，升降拉绳升起吸盘架，行走行车将玻璃移动到翻转平台上方，升降拉绳降下吸盘架使玻璃平放在翻转平台上，行走行车移走吸盘架，液压缸驱动该翻转平台翻转使玻璃立起放置。所述吸盘架通过升降拉绳吊装在该行走行车上，利用行走行车可以很方便地将玻璃移动到翻转机构上，再由翻转机构将玻璃翻转到竖直状态，实现自动化堆垛，节省劳动力，消除人工堆垛时的安全隐患。

上述专利中需要将玻璃抓取放置于翻转平台上进行翻转使其立起放置，这样玻璃抓取和翻转分成两道工序，存在堆垛效率较低的问题，因此我们需要提出一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置，具备可在玻璃抓取移动的过程中对其进行翻转，使其竖立堆垛，减少堆垛工序、提升堆垛效率的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置，包括固定架，所述固定架的顶部设置有可调节的吊装组件，所述固定架的底部设置有支撑架，所述支撑架与固定架之间通过铰接件活动连接在一起，所述支撑架的内框等距固定安装有多组管体，所述管体的底部等距连通有多组真空吸盘，所述支撑架的顶部安装有用于控制真空吸盘工作状态的真空组件，所述固定架与支撑架之间且位于与铰接件相对的位置设置有翻转组件，所述固定架的一侧设置有水平堆垛机，所述水平堆垛机上设置有两个小型薄板，两个所述小型薄板上均设置有两个底座，所述水平堆垛机中间设置有垫板。

优选的，所述翻转组件包括固定安装于固定架两侧的安装架，其中一组所述安装架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿安装架并延伸至两组安装架之间固定安装有转杆，所述转杆的另一端与另一组所述安装架的表面转动连接，所述转杆的表面固定安装有两组收卷轮，所述收卷轮的表面缠绕有牵引绳，所述牵引绳的另一端与所述支撑架的表面固定连接。

优选的，所述固定架底部的两侧均固定安装有定位杆，所述定位杆的底端与支撑架的顶部接触。

优选的，所述真空组件包括设于支撑架顶部的安装板，所述安装板的顶部固定安装有真空泵，多组所述管体的顶部均连通有连接管，多组所述连接管之间通过汇流管连接在一起，所述汇流管的顶部连通有固定管，所述固定管的另一端与所述真空泵的进气口连通。

优选的，所述安装板的底部开设有与管体相适配的凹槽，所述管体的表面与凹槽的内壁贴合。

优选的，所述安装板的顶部螺纹连接有安装杆，所述安装杆的底端贯穿安装板并延伸至安装板的下方与所述支撑架的表面螺纹连接。

优选的，所述吊装组件包括对称设置的四组吊装钢索，四组所述吊装钢索的顶端通过吊环连接在一起，所述吊装钢索与固定架之间设置有调节组件。

优选的，所述调节组件包括开设于固定架表面的固定槽，所述固定槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的顶部贯穿固定槽并延伸至固定槽的外部与所述吊装钢索的一端固定连接，所述滑块与固定架之间还设置有锁紧组件。

优选的，所述锁紧组件包括固定安装于滑块一侧的锁紧板，所述锁紧板的表面与固定架的一侧滑动连接，且所述锁紧板的一侧螺纹连接有锁紧杆，所述锁紧杆的一端贯穿锁紧板并延伸至锁紧板的外部与所述固定架的表面贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过真空吸盘和真空组件的配合使用，可以对玻璃进行吸附固定，吸附固定后通过本装置中的吊装组件与现有的行车配合使用，对抓取的玻璃进行移动，在移动的过程中，使用者可通过翻转组件对玻璃的状态进行翻转，使其处于竖立状态，将翻转后的玻璃移动至堆垛的位置后使用者可松开真空吸盘将玻璃竖立堆垛在堆垛位置，本装置将玻璃抓取和翻转集成在一个设备上，减少堆垛过程中的翻转工序，使其在抓取移动的时候即可进行翻转，提升了玻璃堆垛的效率；

2、本实用新型通过定位杆的设置，可以对支撑架的位置进行定位固定，通过安装板的设置可以将真空泵安装固定在支撑架上，以使得真空泵能够跟随支撑架翻转，以防止管道在翻转的时候出现折弯，通过调节组件的设置，可以对其中一组或者多组吊装钢索的使用长度进行调节，以调节固定架以及支撑架的使用角度，同时可以调节吊环与固定架之间的间距，以对固定架的使用高度进行调节，调节完成后使用者可通过锁紧组件对滑块的使用位置进行锁紧固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型支撑架翻转状态时的结构示意图；

图3为本实用新型真空组件的结构示意图；

图4为本实用新型调节组件的结构示意图。

图中：1、固定架；2、支撑架；3、铰接件；4、管体；5、真空吸盘；6、安装架；7、驱动电机；8、转杆；9、收卷轮；10、牵引绳；11、定位杆；12、安装板；13、真空泵；14、连接管；15、汇流管；16、固定管；17、凹槽；18、安装杆；19、吊装钢索；20、吊环；21、固定槽；22、滑块；23、锁紧板；24、锁紧杆；25、水平堆垛机；26、小型薄板；27、底座；28、垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置，包括固定架1，固定架1的底部设置有支撑架2，支撑架2与固定架1之间通过铰接件3活动连接在一起，固定架1底部的两侧均固定安装有定位杆11，定位杆11的底端与支撑架2的顶部接触。支撑架2的内框等距固定安装有多组管体4，管体4的底部等距连通有多组真空吸盘5，支撑架2的顶部安装有用于控制真空吸盘5工作状态的真空组件，真空组件包括设于支撑架2顶部的安装板12，安装板12的顶部固定安装有真空泵13，多组管体4的顶部均连通有连接管14，多组连接管14之间通过汇流管15连接在一起，汇流管15的顶部连通有固定管16，固定管16的另一端与真空泵13的进气口连通；

通过定位杆11和铰接件3的配合使用，使得支撑架2能够稳定在固定架1的底部，通过真空组件的设置，使用者在需要抓取玻璃的时候，可通过行车将支撑架2的使用位置降低并使得真空吸盘5贴附在玻璃的表面，然后使用者可通过外置控制器打开真空泵13，真空泵13的工作可以通过管体4、连接管14、汇流管15和固定管16抽取真空吸盘5内部的空气，使真空吸盘5内部处于负压状态，在负压作用下玻璃被真空吸盘5所吸附抓取，所述固定架1的一侧设置有水平堆垛机25，所述水平堆垛机25上设置有两个小型薄板26，两个所述小型薄板26上均设置有两个底座27，所述底座27的高度为60mm，更具体的为，每边底座27用两根矩形管连接合并而成，总宽度100mm，表面粘有塑胶垫用于垫玻璃，所述水平堆垛机25中间设置有垫板28，所述垫板28的高度为95mm,通过小型薄板26、底座27和垫板28的配合使用，保证玻璃堆放在垛台上时受力平衡，堆放面水平,且留出空间，垫高后小型薄板就可以进行使用,同时不影响大型板的放置和使用,契合产品的通用型堆叠。

作为优选的，安装板12的底部开设有与管体4相适配的凹槽17，管体4的表面与凹槽17的内壁贴合，安装板12的顶部螺纹连接有安装杆18，安装杆18的底端贯穿安装板12并延伸至安装板12的下方与支撑架2的表面螺纹连接；通过安装杆18的设置可以将安装板12安装固定在支撑架2的顶部，在安装完成后凹槽17会卡在管体4的表面，本实施例中真空泵13通过安装板12安装固定在支撑架2上。

其中，固定架1的顶部设置有可调节的吊装组件，吊装组件包括对称设置的四组吊装钢索19，四组吊装钢索19的顶端通过吊环20连接在一起，吊装钢索19与固定架1之间设置有调节组件，调节组件包括开设于固定架1表面的固定槽21，固定槽21的内腔滑动连接有滑块22，滑块22的顶部贯穿固定槽21并延伸至固定槽21的外部与吊装钢索19的一端固定连接；

通过吊装组件的设置，使用者在移动固定架1和支撑架2的使用位置时，可以将吊装钢索19一端的吊环20与行车的挂钩挂在一起，在抓取玻璃后，使用者可通过行车对玻璃的位置进行移动，通过调节组件的设置，可以对吊装钢索19相对的使用长度进行移动，以调节固定架1和支撑架2的使用角度，同时可以对固定架1的使用高度进行调节，本实施例中是通过移动滑块22的使用位置对吊装钢索19进行调节的。

值得说明的是，滑块22与固定架1之间还设置有锁紧组件，锁紧组件包括固定安装于滑块22一侧的锁紧板23，锁紧板23的表面与固定架1的一侧滑动连接，且锁紧板23的一侧螺纹连接有锁紧杆24，锁紧杆24的一端贯穿锁紧板23并延伸至锁紧板23的外部与固定架1的表面贴合；

对吊装钢索19的使用位置调节完成后，使用者可拧紧锁紧杆24，锁紧杆24的转动使其一端贯穿锁紧板23并延伸至锁紧板23的外部与固定架1的表面贴合，从而对滑块22的使用位置进行锁紧固定，进而固定吊装钢索19的使用位置。

作为优选的，固定架1与支撑架2之间且位于与铰接件3相对的位置设置有翻转组件，翻转组件包括固定安装于固定架1两侧的安装架6，其中一组安装架6上安装有驱动电机7，驱动电机7的输出轴贯穿安装架6并延伸至两组安装架6之间固定安装有转杆8，转杆8的另一端与另一组安装架6的表面转动连接，转杆8的表面固定安装有两组收卷轮9，收卷轮9的表面缠绕有牵引绳10，牵引绳10的另一端与支撑架2的表面固定连接；

通过吊装组件和行车配合使用对抓取的玻璃进行移动的过程中，使用者可通过翻转组件对玻璃进行翻转操作，在翻转的时候，使用者可通过外置控制器打开驱动电机7，驱动电机7的输出轴会通过转杆8带动收卷轮9转动，对其表面收卷的牵引绳10进行放卷，此过程中支撑架2、真空组件以及玻璃自身重力的作用下会带动玻璃和支撑架2以铰接件3为轴心转动，以对玻璃进行翻转使其处于竖立状态，在将玻璃移动至堆垛位置后，使用者可将竖立状态的玻璃放置于堆垛位置上对其进行堆垛，放置完成后使用者可关闭真空泵13并打开与之配套的泄压阀，使得真空吸盘5与玻璃分离；

堆垛完成后，使用者可通过外置控制器打开驱动电机7，使其反转以带动收卷轮9转动对牵引绳10进行收卷，当支撑架2转动至其顶部与定位杆11的底部接触时，驱动电机7停止工作，此时与驱动电机7配套使用的抱闸机构会对驱动电机7的输出轴进行锁死，以防止驱动电机7未工作时其输出轴产生转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置，包括固定架，其特征在于：所述固定架的顶部设置有可调节的吊装组件，所述固定架的底部设置有支撑架，所述支撑架与固定架之间通过铰接件活动连接在一起，所述支撑架的内框等距固定安装有多组管体，所述管体的底部等距连通有多组真空吸盘，所述支撑架的顶部安装有用于控制真空吸盘工作状态的真空组件，所述固定架与支撑架之间且位于与铰接件相对的位置设置有翻转组件，所述固定架的一侧设置有水平堆垛机，所述水平堆垛机上设置有两个小型薄板，两个所述小型薄板上均设置有两个底座，所述水平堆垛机中间设置有垫板。

2.根据权利要求1所述的一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置，其特征在于：所述翻转组件包括固定安装于固定架两侧的安装架，其中一组所述安装架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿安装架并延伸至两组安装架之间固定安装有转杆，所述转杆的另一端与另一组所述安装架的表面转动连接，所述转杆的表面固定安装有两组收卷轮，所述收卷轮的表面缠绕有牵引绳，所述牵引绳的另一端与所述支撑架的表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置，其特征在于：所述固定架底部的两侧均固定安装有定位杆，所述定位杆的底端与支撑架的顶部接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置，其特征在于：所述真空组件包括设于支撑架顶部的安装板，所述安装板的顶部固定安装有真空泵，多组所述管体的顶部均连通有连接管，多组所述连接管之间通过汇流管连接在一起，所述汇流管的顶部连通有固定管，所述固定管的另一端与所述真空泵的进气口连通。

5.根据权利要求4所述的一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置，其特征在于：所述安装板的底部开设有与管体相适配的凹槽，所述管体的表面与凹槽的内壁贴合。

6.根据权利要求4所述的一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置，其特征在于：所述安装板的顶部螺纹连接有安装杆，所述安装杆的底端贯穿安装板并延伸至安装板的下方与所述支撑架的表面螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置，其特征在于：所述吊装组件包括对称设置的四组吊装钢索，四组所述吊装钢索的顶端通过吊环连接在一起，所述吊装钢索与固定架之间设置有调节组件。

8.根据权利要求7所述的一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置，其特征在于：所述调节组件包括开设于固定架表面的固定槽，所述固定槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的顶部贯穿固定槽并延伸至固定槽的外部与所述吊装钢索的一端固定连接，所述滑块与固定架之间还设置有锁紧组件。

9.根据权利要求8所述的一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置，其特征在于：所述锁紧组件包括固定安装于滑块一侧的锁紧板，所述锁紧板的表面与固定架的一侧滑动连接，且所述锁紧板的一侧螺纹连接有锁紧杆，所述锁紧杆的一端贯穿锁紧板并延伸至锁紧板的外部与所述固定架的表面贴合。

Images