CN219465318U - 钢带卷转移用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钢带卷转移用夹具，包括立杆以及安装在立杆下端用于夹紧钢带卷的夹紧吸附机构；所述夹紧吸附机构包括用于吸附钢带卷端面的吸附件以及用于夹紧钢带卷周面的夹紧件，在立杆一侧设置用于驱动夹紧吸附机构转动的驱动机构。通过本实用新型的夹紧吸附机构能够稳定、快速的将钢带卷吸附夹紧。本实用新型吸附件对钢带卷端面固定，夹紧件对钢带卷周面固定，两者配合稳定可靠，提高了钢带卷转移的稳定性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及转移夹具技术领域，尤其涉及钢带卷转移用夹具。
背景技术
在电线电缆的生产过程中，根据电线电缆的用途以及功能等要求需要在电线电缆的缆芯外设置铠装层，铠装层通常为钢带，铠装有钢带的电缆称为铠装电缆。铠装电缆生产时，钢带卷一般平放在地面的支撑台上，需要将钢带卷旋转90°至立放状态后装到钢带铠装机上。
目前没有用于钢带卷转移的专用夹具，一般是通过钢丝绳吊装的方式将钢带卷从地面支撑台移动至钢带铠装机，此过程费时费力，将钢带卷旋转难度很大，整个转移过程存在很大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供钢带卷转移用夹具。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供钢带卷转移用夹具，包括立杆以及安装在立杆下端用于夹紧钢带卷的夹紧吸附机构；所述夹紧吸附机构包括用于吸附钢带卷端面的吸附件以及用于夹紧钢带卷周面的夹紧件，在立杆一侧设置用于驱动夹紧吸附机构转动的驱动机构。
优选的，所述吸附件和夹紧件均固定安装在安装板上，在安装板上固定耳板，耳板通过转轴与立杆下端转动连接，耳板上端固定连接臂。
优选的，所述驱动机构为竖向朝下设置的推动气缸，推动气缸的缸体与立杆连接，推动气缸的活塞杆与连接臂连接。
优选的，在立杆上固定第一连接板，推动气缸缸体与第一连接板铰接。
优选的，所述耳板为两个，两个耳板分别位于立杆两侧，转轴穿过立杆下端并与立杆转动连接，转轴两端分别固定在两个耳板上，每个耳板上各固定一个连接臂，两个连接臂通过连接轴与推动气缸活塞杆铰接，连接轴固定连接在两个连接臂之间。上述结构可以增强驱动机构驱动夹紧吸附机构稳定转动。
优选的，驱动机构能驱动夹紧吸附机构转动90°。推动气缸活塞杆伸长推动连接臂下移，连接臂下移使安装板及夹紧吸附机构由水平旋转90°至竖直；推动气缸活塞杆缩回拉动连接臂上移，连接臂上移使安装板及夹紧吸附机构由竖直旋转90°至水平。
优选的，所述吸附件为真空吸盘，真空吸盘通过真空吸管与真空发生器连接。
优选的，所述夹紧件为两组，每组夹紧件均包括相对设置的固定爪和活动爪。
优选的，所述固定爪包括第一固定部以及与第一固定部垂直固定的第一卡紧部，第一卡紧部下端固定第一勾爪部，第一固定部固定在安装板上。
优选的，所述活动爪包括第二固定部、第二卡紧部以及固定在第二卡紧部下端的第二勾爪部，第二卡紧部与第二固定部铰接，第二卡紧部上端与驱动部连接。
优选的，所述驱动部为夹紧气缸，夹紧气缸的缸体与第二固定部连接，夹紧气缸的活塞杆与第二卡紧部铰接。
优选的，在第二固定部上固定第二连接板，夹紧气缸的缸体与第二连接板铰接。夹紧气缸推动或拉动第二卡紧部上端使第二卡紧部转动，从而完成对钢带卷的夹紧或松开。
优选的，两组夹紧件之间呈90°。在钢带卷具体夹紧时，将固定爪和活动爪移动至钢带卷周面外侧，移动立杆，使固定爪的第一卡紧部抵紧钢带卷的周面，第一勾爪部卡在钢带卷的下端面，然后控制夹紧气缸，使活动爪的第二卡紧部夹紧钢带卷的周面，第二勾爪部卡紧在钢带卷的下端面。通过活动爪和固定爪的配合对钢带卷夹紧。
优选的，所述立杆上部固定操作把手，方便工作人员操作。
本实用新型的有益效果为：
1、通过本实用新型的夹紧吸附机构能够稳定、快速的将钢带卷吸附夹紧，吸附件对钢带卷端面固定，夹紧件对钢带卷周面固定，两者配合稳定可靠，提高了钢带卷转移的稳定性和安全性。
2、通过驱动机构能够使钢带卷快速完成旋转，通过夹紧吸附机构以及驱动机构的配合降低了钢带卷的旋转难度，省时省力，降低了钢带卷转移的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型固定爪的结构示意图；
图4为本实用新型活动爪的结构示意图；
图中所示：
1、立杆，2、安装板，3、耳板，4、转轴，5、连接臂，6、推动气缸，7、固定爪，8、活动爪，9、第一连接板，10、连接轴，11、真空吸盘，12、操作把手，13、钢带卷端面，14、钢带卷周面，71、第一固定部，72、第一卡紧部，73、第一勾爪部，81、第二固定部，82、第二卡紧部，83、第二勾爪部，84、夹紧气缸，85、第二连接板。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1、2所示，本实用新型包括立杆1以及安装在立杆1下端用于夹紧钢带卷的夹紧吸附机构。所述夹紧吸附机构包括用于吸附钢带卷端面13的吸附件以及用于夹紧钢带卷周面14的夹紧件。在立杆1一侧设置用于驱动夹紧吸附机构转动的驱动机构，驱动机构能驱动夹紧吸附机构转动90°。
所述吸附件和夹紧件均固定安装在安装板2上，在安装板2上固定耳板3，耳板3通过转轴4与立杆1下端转动连接，耳板3上端固定连接臂5。所述驱动机构为竖向朝下设置的推动气缸6，推动气缸6的缸体与立杆1连接，推动气缸6的活塞杆与连接臂5连接。在立杆1上固定第一连接板9，推动气缸6缸体与第一连接板9铰接。在本实施例中，为了使驱动机构驱动夹紧吸附机构稳定转动，所述耳板3为两个，两个耳板3分别位于立杆1两侧，转轴4穿过立杆1下端并与立杆1转动连接，转轴4两端分别固定在两个耳板3上，每个耳板3上各固定一个连接臂5，两个连接臂5通过连接轴10与推动气缸6活塞杆铰接，连接轴10固定连接在两个连接臂5之间。
推动气缸6活塞杆伸长推动连接臂5下移，连接臂5下移使安装板2及夹紧吸附机构由水平旋转90°至竖直；推动气缸6活塞杆缩回拉动连接臂5上移，连接臂5上移使安装板2及夹紧吸附机构由竖直旋转90°至水平。
在本实施例中，所述吸附件为真空吸盘11，真空吸盘11通过真空吸管与真空发生器连接，真空吸盘11的具体结构及工作原理均为现有技术，在此不再赘述。
所述夹紧件为两组，每组夹紧件均包括相对设置的固定爪7和活动爪8。如图3所示，所述固定爪7包括第一固定部71以及与第一固定部71垂直固定的第一卡紧部72，第一卡紧部72下端固定第一勾爪部73，第一固定部71固定在安装板2上。如图4所示，所述活动爪8包括第二固定部81、第二卡紧部82以及固定在第二卡紧部82下端的第二勾爪部83，第二卡紧部82与第二固定部81铰接，第二卡紧部82上端与驱动部连接。所述驱动部为夹紧气缸84，夹紧气缸84的缸体与第二固定部81连接，夹紧气缸84的活塞杆与第二卡紧部82铰接，在第二固定部81上固定第二连接板85，夹紧气缸84的缸体与第二连接板85铰接。夹紧气缸84推动或拉动第二卡紧部82上端使第二卡紧部82转动，从而完成对钢带卷的夹紧或松开。在本实施例中，两组夹紧件之间呈90°。在钢带卷具体夹紧时，将固定爪7和活动爪8移动至钢带卷周面14外侧，移动立杆1，使固定爪7的第一卡紧部72抵紧钢带卷的周面，第一勾爪部73卡在钢带卷的下端面，然后控制夹紧气缸84，使活动爪8的第二卡紧部82夹紧钢带卷的周面，第二勾爪部83卡紧在钢带卷的下端面。通过活动爪8和固定爪7的配合对钢带卷夹紧。
所述立杆1上部固定操作把手12，方便工作人员操作。立杆1顶端与气动平衡吊的吊臂连接，通过本实用新型夹具与气动平衡吊的配合使钢带卷快速由地面转移至钢带铠装机，气动平衡吊为现有结构，其具体结构及工作原理，在此不再赘述。
具体工作时，移动立杆1使夹紧吸附机构移动至钢带卷上方，下移立杆1，通过夹紧吸附机构的吸附件吸附钢带卷端面13，通过夹紧件夹紧钢带卷周面14，提升并移动立杆1，然后通过驱动机构驱动使夹紧吸附机构及钢带卷旋转90°，最后将钢带卷移至钢带铠装机。
通过本实用新型的夹紧吸附机构能够稳定、快速的将钢带卷吸附夹紧，吸附件对钢带卷端面13固定，夹紧件对钢带卷周面14固定，两者配合稳定可靠，提高了钢带卷转移的稳定性和安全性；通过驱动机构能够使钢带卷快速完成旋转，通过本实用新型的夹紧吸附机构以及驱动机构的配合降低了钢带卷的旋转难度，省时省力，降低了钢带卷转移的安全隐患。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (9)
1.钢带卷转移用夹具，其特征在于：包括立杆以及安装在立杆下端用于夹紧钢带卷的夹紧吸附机构；所述夹紧吸附机构包括用于吸附钢带卷端面的吸附件以及用于夹紧钢带卷周面的夹紧件，在立杆一侧设置用于驱动夹紧吸附机构转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的钢带卷转移用夹具，其特征在于：所述吸附件和夹紧件均固定安装在安装板上，在安装板上固定耳板，耳板通过转轴与立杆下端转动连接，耳板上端固定连接臂。
3.根据权利要求2所述的钢带卷转移用夹具，其特征在于：所述驱动机构为竖向朝下设置的推动气缸，推动气缸的缸体与立杆连接，推动气缸的活塞杆与连接臂连接。
4.根据权利要求1所述的钢带卷转移用夹具，其特征在于：驱动机构能驱动夹紧吸附机构转动90°。
5.根据权利要求1所述的钢带卷转移用夹具，其特征在于：所述吸附件为真空吸盘，真空吸盘通过真空吸管与真空发生器连接。
6.根据权利要求1所述的钢带卷转移用夹具，其特征在于：所述夹紧件为两组，每组夹紧件均包括相对设置的固定爪和活动爪。
7.根据权利要求6所述的钢带卷转移用夹具，其特征在于：所述固定爪包括第一固定部以及与第一固定部垂直固定的第一卡紧部，第一卡紧部下端固定第一勾爪部，第一固定部固定在安装板上。
8.根据权利要求6所述的钢带卷转移用夹具，其特征在于：所述活动爪包括第二固定部、第二卡紧部以及固定在第二卡紧部下端的第二勾爪部，第二卡紧部与第二固定部铰接，第二卡紧部上端与驱动部连接。
9.根据权利要求8所述的钢带卷转移用夹具，其特征在于：所述驱动部为夹紧气缸，夹紧气缸的缸体与第二固定部连接，夹紧气缸的活塞杆与第二卡紧部铰接。
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2023
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