CN214988560U - 旋转掉头机构及包胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种旋转掉头机构及包胶装置，涉及电芯加工制造设备技术领域。本实用新型实施例提供一种旋转掉头机构，包括支架，还包括升降驱动机构、旋转机构及夹爪，升降驱动机构固定安装于支架，支架上安装有直线轴承，旋转机构的座体通过直线轴承与升降驱动机构的驱动端相连，旋转机构的转动端与若干夹爪相连。本实用新型实施例提供的旋转掉头机构及包胶装置，升降驱动机构带动旋转机构及夹爪一起上下运动，旋转机构在夹爪夹取物料后旋转，带动物料旋转所需角度，通过直线轴承实现垂直导向的同时减小升降过程中的摩擦力，有助于缩短反应时间，加快运动节奏，提高夹取的稳定性。

Description

旋转掉头机构及包胶装置

技术领域

本实用新型涉及电芯加工制造设备技术领域，尤其涉及一种旋转掉头机构及包胶装置。

背景技术

电芯生产加工过程中，包胶、焊接等工位均涉及对电芯两端的操作。以包胶为例，包胶机每次仅能对电芯的一端进行包胶操作，若沿产线的运输方向，在产线同侧设置两台包胶机，则需要借助旋转掉头机构调整电芯的方向。

目前常见的旋转掉头机构，多采用吊挂式，大部分重量集中在升降驱动机构上，单纯借助升降驱动机构如电推杆或者直线气缸自身的限位作用，容易导致夹爪发生晃动，对电芯造成损伤。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种旋转掉头机构及包胶装置，用以解决现有技术中旋转掉头机构容易发生晃动稳定性差的缺陷。

本实用新型实施例提供一种旋转掉头机构，包括支架，还包括升降驱动机构、旋转机构及夹爪，所述升降驱动机构固定安装于所述支架，所述支架上安装有直线轴承，所述旋转机构的座体通过所述直线轴承与所述升降驱动机构的驱动端相连，所述旋转机构的转动端与若干所述夹爪相连。

根据本实用新型一个实施例的旋转掉头机构，还包括限位板，所述支架上安装有用于限定所述旋转机构上下运动行程的缓冲器，所述缓冲器安装在所述限位板与所述支架之间，所述直线轴承内插设导杆，所述导杆的一端与所述限位板相连，另一端与所述旋转机构的座体相连。

根据本实用新型一个实施例的旋转掉头机构，所述直线轴承有两个，两个所述直线轴承布设在所述升降驱动机构的相对两侧。

根据本实用新型一个实施例的旋转掉头机构，所述限位板呈凹字型，所述限位板的两端部分别通过一个所述导杆与所述旋转机构相连，所述缓冲器安装于所述限位板的弯折处。

根据本实用新型一个实施例的旋转掉头机构，所述支架包括立柱与安装顶板，所述安装顶板固定安装于所述立柱的顶部，所述升降驱动机构固定安装于所述安装顶板，所述升降驱动机构的驱动端穿过所述安装顶板与所述旋转机构相连。

根据本实用新型一个实施例的旋转掉头机构，所述升降驱动机构采用直线气缸，所述直线气缸的驱动端通过联轴器与所述旋转机构的座体相连。

根据本实用新型一个实施例的旋转掉头机构，所述旋转机构采用摆动气缸，所述摆动气缸的安装座与所述升降驱动机构的驱动端相连，所述摆动气缸的旋转座与夹爪固定板相连，所述夹爪安装于所述夹爪固定板。

根据本实用新型一个实施例的旋转掉头机构，所述夹爪固定板上并行安装有四个夹爪。

根据本实用新型一个实施例的旋转掉头机构，每一夹爪上安装有用于检测是否有物料的光电开关及用于检测物料是否夹紧的光电传感器。

本实用新型实施例还提供一种包胶装置，包括如上所述的旋转掉头机构。

本实用新型实施例提供的旋转掉头机构及包胶装置，升降驱动机构带动旋转机构及夹爪一起上下运动，旋转机构在夹爪夹取物料后旋转，带动物料旋转所需角度，通过直线轴承实现垂直导向的同时减小升降过程中的摩擦力，有助于缩短反应时间，加快运动节奏，提高夹取的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种旋转掉头机构的立体图。

附图标记：

10、支架；11、立柱；12、安装顶板；20、升降驱动机构；30、旋转机构；31、旋转安装板；40、夹爪；41、夹爪固定板；42、支撑框；50、缓冲器；51、限位板；52、直线轴承；53、导杆；60、光电开关；70、光电传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的一种旋转掉头机构的立体图。如图1所示，该旋转掉头机构包括支架10、升降驱动机构20、旋转机构30及夹爪40。升降驱动机构20固定安装于支架10，支架10上固定安装直线轴承52，旋转机构30的座体通过直线轴承52与升降驱动机构20的驱动端相连，旋转机构30的转动端与若干夹爪40相连。

本实用新型实施例提供的旋转掉头机构，升降驱动机构20带动旋转机构30上下运动，进而带动夹爪40上下运动夹取物料；旋转机构30在夹爪40夹取物料后旋转，带动物料旋转所需角度。比如，在圆柱电芯包胶或者圆柱电芯全极耳焊接领域，通过旋转掉头机构将圆柱芯旋转180°，方便对圆柱芯的另一端进行包胶或者极耳焊接。当然，该旋转掉头机构也可以用于其他领域，对此，本实用新型实施例不做具体限定。

相比于传统升降驱动机构20直接安装在支架10上的设置方式，本实用新型实施例提供的旋转掉头机构，旋转机构30和夹爪40均吊装在升降驱动机构20的驱动端，通过直线轴承52实现垂直导向，同时减小升降过程中的摩擦力，升降驱动机构20驱动升降时，通过直线轴承52可以实现快速导向，整个升降运动更加平稳，有助于提高升降响应速度，加快运动节奏。

其中，本实用新型实施例提供的旋转掉头机构还包括限位板51，在支架10上安装有用于限定旋转机构30上下运动行程的缓冲器50，缓冲器50安装在限位板51与支架10之间。直线轴承52内插接导杆53，导杆53的一端与限位板51相连，另一端与旋转机构30相连。如图1所示，限位板51位于支架10上方，缓冲器50安装在限位板51和支架10之间。平行于升降驱动机构20的驱动方向设置活动插设在直线轴承52内的导杆53进行导向，避免升降驱动机构20在运行过程中发生振动导致旋转机构30及夹爪40运行不稳。另外，也可以直接在旋转机构30与支架10之间设置缓冲器，对此本实用新型实施例不做具体限定。当升降驱动机构20停止驱动后，借助缓冲器50的作用控制旋转机构30逐渐减速直至停止，避免在升降驱动机构20停止运动对旋转机构30冲击过大。

具体地，直线轴承52有两个，两个直线轴承52布设在升降驱动机构20的相对两侧。对应的，导杆53有两个，两个导杆53一一对应地插设在两个直线轴承52内。每一导杆53的一端与限位板51相连，另一端与旋转机构30相连。

为了避让升降驱动机构20，本实用新型实施例提供的限位板51呈凹字型。当然，限位板51也可以为方框型或者圆环状。当为凹字形时，限位板51的两端部分别通过一个导杆53与旋转机构30相连，缓冲器50安装在限位板51的任一弯折处。

其中，缓冲器50可以选用液压缓冲器，液压缓冲器的伸缩端与限位板51相连，液压缓冲器的安装端与支架10固定连接。升降驱动机构20可以采用电推杆或者直线气缸。在升降驱动机构20的驱动端安装有联轴器起到过载保护的作用，避免动力传递过程中出现卡死。如图1所示，夹爪40、旋转机构30和升降驱动机构20均采用气动方式，便于统一布设供气管路。

如图1所示，支架10包括立柱11与安装顶板12，安装顶板12固定安装于立柱11的顶部，升降驱动机构20固定安装于安装顶板12，升降驱动机构20的驱动端穿过安装顶板12与旋转机构30相连。其中，在升降驱动机构20的驱动端安装有旋转安装板31，旋转机构30固定安装在旋转安装板31上。立柱11的底部构造有用于与操作台抵接的座体，座体上设有安装孔，便于与操作台螺栓紧固。

在本实用新型实施例中，旋转机构30采用摆动气缸，摆动气缸的安装座与升降驱动机构20的驱动端相连，摆动气缸的旋转座与夹爪固定板41相连，夹爪40安装于夹爪固定板41。其中，摆动气缸安装在旋转安装板31上，摆动气缸的摆动端与夹爪固定板41相连。如图1所示，夹爪固定板41与摆动气缸之间还固定安装有支撑框42，支撑框42的顶部与摆动气缸的摆动端相连，支撑框42的底部与夹爪固定板41固定连接，气体管路及阀体安装在支撑框42上。在夹爪固定板41上可以布置一个或多个夹爪40。比如，在夹爪固定板41上并行安装有四个夹爪40，每个夹爪40采用气动夹爪。夹爪40的两个爪体可以在气缸的作用下可以相对运动以夹紧物料；也可以一个爪体固定，另一个爪体在气缸作用下开合运动。每一夹爪40上安装有用于检测物料的光电开关60及用于检测物料是否夹紧的光电传感器70。借助光电开关60检测是否有物料，以便根据光电开关60的信号控制夹爪40的动作。若无物料，则对应的夹爪40不执行任何动作。光电传感器70用于检测是否夹紧物料，夹爪40根据光电传感器70的检测信号不再继续夹紧。

如图1所示，该旋转掉头机构包括支架10、升降驱动机构20、旋转机构30及夹爪40。其中，支架10包括立柱11及固定安装于立柱11顶部的安装顶板12。升降驱动机构20为直线气缸，直线气缸的安装座固定安装在安装顶板12的顶面，直线气缸的活塞杆穿过安装顶板12与旋转安装板31固定连接。在安装顶板12上方设置有限位板51，凹字形限位板51的两端分别连接一根导杆53，安装顶板12对应于导杆53安装有直线轴承52，导杆53穿过直线轴承52与旋转安装板31相连。限位板51与安装顶板12之间安装有缓冲器50，该缓冲器50采用液压缓冲器。旋转机构30采用摆动气缸也即摆台，摆台的安装座固定安装在旋转安装板31上，摆台的摆动端固定连接支撑框42的顶部，支撑框42的顶部呈平板状，支撑框42的底部与夹爪固定板41相连，夹爪固定板41上安装有四个气动夹爪40，每个夹爪40对应安装有用于检测是否有物料的光电开关60及用于检测物料是否夹紧的光电传感器70。

需要说明的是，夹爪40的形状与对应的电芯尺寸适配，夹爪40可以用于抓取不同规格的电芯。

除此之外，本实用新型实施例还提供一种包胶装置，包括如上所述的旋转掉头机构。当电芯一端完成包胶后，借助旋转掉头机构，将电芯掉向然后再放置在产线上并向下一包胶机输送，借助产线同侧布设的另一包胶机对电芯的另一端进行包胶。当然，该旋转掉头机构也可以应用在全极耳焊接装置中。比如，两个焊接机布设在产线同侧，当其中一个焊接机对电芯的一端进行焊接后，借助掉头旋转机构换向，便于另一焊接机焊接电芯的另一端。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种旋转掉头机构，包括支架，其特征在于，还包括升降驱动机构、旋转机构及夹爪，所述升降驱动机构固定安装于所述支架，所述支架上安装有直线轴承，所述旋转机构的座体通过所述直线轴承与所述升降驱动机构的驱动端相连，所述旋转机构的转动端与若干所述夹爪相连；还包括限位板，所述支架上安装有用于限定所述旋转机构上下运动行程的缓冲器，所述缓冲器安装在所述限位板与所述支架之间，所述直线轴承内插设导杆，所述导杆的一端与所述限位板相连，另一端与所述旋转机构的座体相连。

2.根据权利要求1所述的旋转掉头机构，其特征在于，所述直线轴承有两个，两个所述直线轴承布设在所述升降驱动机构的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的旋转掉头机构，其特征在于，所述限位板呈凹字型，所述限位板的两端部分别通过一个所述导杆与所述旋转机构相连，所述缓冲器安装于所述限位板的弯折处。

4.根据权利要求1所述的旋转掉头机构，其特征在于，所述支架包括立柱与安装顶板，所述安装顶板固定安装于所述立柱的顶部，所述升降驱动机构固定安装于所述安装顶板，所述升降驱动机构的驱动端穿过所述安装顶板与所述旋转机构相连。

5.根据权利要求1至4任一项所述的旋转掉头机构，其特征在于，所述升降驱动机构采用直线气缸，所述直线气缸的驱动端通过联轴器与所述旋转机构的座体相连。

6.根据权利要求1至4任一项所述的旋转掉头机构，其特征在于，所述旋转机构采用摆动气缸，所述摆动气缸的安装座与所述升降驱动机构的驱动端相连，所述摆动气缸的旋转座与夹爪固定板相连，所述夹爪安装于所述夹爪固定板。

7.根据权利要求6所述的旋转掉头机构，其特征在于，所述夹爪固定板上并行安装有四个夹爪。

8.根据权利要求7所述的旋转掉头机构，其特征在于，每一夹爪上安装有用于检测是否有物料的光电开关及用于检测物料是否夹紧的光电传感器。

9.一种包胶装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的旋转掉头机构。

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