CN202517243U - 发动机盖安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种发动机盖安装装置，包括：悬挂支架；与所述的悬挂支架铰接的第一活动连杆；安装在所述的悬挂支架上用于驱动所述的第一活动连杆摆动的气缸；具有至少两个活动关节的机械手臂，该机械手臂的一端通过转轴与所述的第一活动连杆的自由摆动端转动配合；安装在所述的机械手臂另一端用于抓取发动机盖的抓取机构；固定在所述的机械手臂或抓取机构上的操作圆盘；用于控制所述的气缸以及抓取机构的控制按键，该控制按键安装在所述的操作圆盘上。本实用新型发动机盖安装装置采多级关节式活动连杆，灵活性较强。采用气动升降及抓取机构进行升降和抓取工作，操作省力快捷，并且其具备较强安全性能及稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车发动机装配的辅助设备，尤其涉及一种用于汽车发动机盖的辅助安装装置。
背景技术
目前汽车生产车间焊装厂需要将生产加工完毕的发动机盖安装至车身，发动机盖是存储在调整线专用存放支架并摆放至固定位置，传统的安装方式是操作人员待生产线停止运行后将发动机盖搬运至停止的车身并进行后序相应的安装工作，如此安装方式不仅操作难度非常大、安装效率较低、存在安全隐患，且由于发动机盖板面较大人工放置时难以控制其平衡，发动机盖难免会与车身及装具碰撞损坏零件影响零件及车身质量，造成一定损失。
现有技术安装发动机盖操作难度较大、安全性较低、不能确保零件及车身的质量，影响整个生产线的生产节奏。
实用新型内容
本实用新型提供着一种具备多向运动性能，灵活性较强，且便于控制的发动机盖安装装置，采用气动动力升降方式，通过各活动连杆的运作可以快速精准地将发动机盖移动至相应位置。
一种发动机盖安装装置，包括：
悬挂支架；
与所述的悬挂支架铰接的第一活动连杆；
安装在所述的悬挂支架上用于驱动所述的第一活动连杆摆动的气缸；
具有至少两个活动关节的机械手臂，该机械手臂的一端通过转轴与所述的第一活动连杆的自由摆动端转动配合；
安装在所述的机械手臂另一端用于抓取发动机盖的抓取机构；
固定在所述的机械手臂或抓取机构上的操作圆盘；
用于控制所述的气缸以及抓取机构的控制按键，该控制按键安装在所述的操作圆盘上。
作为优选，所述的悬挂支架的顶端设有带安装孔的底座，用于与生产线高位支架、墙体等支撑物固定连接，将整个发动机盖安装装置悬挂起来。
作为优选，所述的第一活动连杆与悬挂支架之间通过轴线水平布置的转轴相互铰接，所述的气缸的活塞杆与第一活动连杆连接，活塞杆运动时带动第一活动连杆摆动，由于转轴的轴线水平布置，因此第一活动连杆的自由摆动端为上下摆动，可以实现机械手臂整体的升降。
作为优选，所述的悬挂支架连接有底座、所述第一活动连杆和所述的气缸，且所述底座和所述第一活动连杆位于所述的悬挂支架的两端，所述的气缸位于所述的悬挂支架中间位置。
作为优选，所述的机械手臂为通过两个活动关节依次相连的第二活动连杆、第三活动连杆和第四活动连杆。其中第二活动连杆的端头与第一活动连杆的自由摆动端转动配合，所述的抓取机构安装在第四活动连杆上。作为优选，所述的机械手臂中相邻的两个活动连杆相互垂直，通过机械手臂可以实现抓取机构在三维空间内的运动。
作为优选，所述的抓取机构包括：
固定安装在所述的第四活动连杆上的控制支架；
铰接在所述的控制支架上的四个抓钩；
安装在所述的控制支架上用于分别驱动所述的四个抓钩的四个抓钩气缸。
作为进一步的优选，所述的四个抓钩分布在控制支架的四角，可从四个方向稳固的抓取发动机盖。
所述的控制按键通过电路控制所述的气缸以及抓取机构中的四个抓钩气缸。
所述的操作圆盘是为了便于操作机械手，控制抓取机构的运动，因此只要操作方便既可以将操作圆盘固定在的机械手臂上，也可以固定在抓取机构上，作为优选所述的操作圆盘位于所述的第四活动连杆的端面部位，更加易于控制和操作，使用时扶持该操作圆盘用以拉动机械手臂，将抓取机构摆动至合适的位置。
作为优选所述的控制按键分布在所述的操作圆盘的中心区域，更加方便控制，可以拉动操作圆盘的同时按压控制按键。
本实用新型发动机盖安装装置采多级关节式活动连杆，灵活性较强，能够完成多方向的运动，以完成发动机盖升吊及装配到位的工作。采用气动升降及抓取机构进行升降和抓取工作，配合操作装置操作人员能够较为省力快捷的完成发动机盖的升吊安装工作。将控制按键与操作圆盘设置为一体，让操作非常便捷，并且其具备较强安全性能及稳定性。
附图说明
图1为本实用新型发动机盖安装装置的立体结构示意图。
图2为图1中控制支架部位的放大图。
图3为本实用新型发动机盖安装装置的使用状态参考图。
具体实施方式
参见附图，本实用新型一种发动机盖安装装置，包括：
悬挂支架1；
与悬挂支架1铰接的第一活动连杆3；
安装在悬挂支架1上用于驱动第一活动连杆3摆动的气缸2；
具有两个活动关节的机械手臂18，该机械手臂18的一端通过转轴5与第一活动连杆3的自由摆动端转动配合；
安装在机械手臂18的另一端用于抓取发动机盖的抓取机构；
固定在机械手臂18或抓取机构上的操作圆盘12；
用于控制气缸2以及抓取机构的控制按键13，该控制按键13安装在操作圆盘12上。
悬挂支架1连接有底座17、第一活动连杆3和气缸2，且底座17和第一活动连杆3位于悬挂支架1的两端，气缸2位于所述的悬挂支架1中间位置。底座17一般与生产线高位支架固定连接，将整个发动机盖安装装置悬挂起来。
第一活动连杆3与悬挂支架1之间通过轴线水平布置的转轴4相互铰接，气缸2的活塞杆与第一活动连杆3连接，活塞杆运动时带动第一活动连杆3摆动，由于转轴4的轴线水平布置，因此第一活动连杆3的自由摆动端为上下摆动，可以实现机械手臂18整体的升降。
机械手臂18为通过依次相连的第二活动连杆6、活动关节7、第三活动连杆8、活动关节9和第四活动连杆10。第二活动连杆6的端头与第一活动连杆3的自由摆动端转动配合，抓取机构安装在第四活动连杆10上，相邻的两个活动连杆相互垂直，后一个活动连杆可绕前一个活动连杆的轴线转动，通过机械手臂18可以实现抓取机构在三维空间内的运动。
抓取机构包括：
固定安装在第四活动连杆10上的控制支架11；
分别铰接在控制支架11的四角的四个抓钩16，控制支架11的四角分别设有连杆14，抓钩16铰接在连杆14上；
安装在控制支架11的连杆14上用于分别驱动四个抓钩16的四个抓钩气缸15。
四个抓钩气缸15带动四个抓钩16，可从四个方向稳固的抓取发动机盖。
为了便于操作机械手臂18，操作圆盘12位于第四活动连杆10的端头部位，使用时扶持该操作圆盘12用以拉动机械手臂18，将抓取机构摆动至合适的位置。用于控制气缸2以及抓取机构中的四个抓钩气缸15的控制按键13分布在操作圆盘12的中心区域，更加方便控制，可以拉动操作圆盘12的同时按压控制按键13。
结合图3，本实用新型发动机盖安装装置工作时，首先拉动操作圆盘12带动机械手臂18将抓取机构摆动至发动机盖20的放置位置，通过控制按键13来控制控制支架11上的四个抓钩气缸15，继而带动四个抓钩16，利用这四个抓钩抓取发动机盖20。
再利用操作圆盘12通过机械手臂18各个关节的配合将完成发动机盖20的平移或旋转等动作，直至使发动机盖20处于水平位置且位于汽车19安装部位的上方。
通过控制按键13来控制气缸2，由于气缸2的活塞杆与第一活动连杆3连接，且第一活动连杆3与悬挂支架1之间通过轴线水平布置的转轴4相互铰接，因此第一活动连杆3摆动时，可以实现机械手臂18整体的升降，将发动机盖20适当下降安放在汽车19对应的安装部位。安放的同时，配合操作圆盘12随时调整发动机盖20的角度。
本实用新型发动机盖安装装置采用多级关节式活动连杆，灵活性较强，能够完成多方向的运动。采用气动升降及抓取机构进行升降和抓取工作，配合操作装置操作人员能够较为省力快捷的完成发动机盖的升吊安装工作。
Claims (10)
1.一种发动机盖安装装置，其特征在于，包括：
悬挂支架(1)；
与所述的悬挂支架(1)铰接的第一活动连杆(3)；
安装在所述的悬挂支架(1)上用于驱动所述的第一活动连杆(3)摆动的气缸(2)；
具有至少两个活动关节(7、9)的机械手臂(18)，该机械手臂(18)的一端通过转轴(5)与所述的第一活动连杆(3)的自由摆动端转动配合；
安装在所述的机械手臂(18)另一端用于抓取发动机盖的抓取机构；
固定在所述的机械手臂(18)或抓取机构上的操作圆盘(12)；
用于控制所述的气缸(2)以及抓取机构的控制按键(13)，该控制按键(13)安装在所述的操作圆盘上(12)。
2.如权利要求1所述的发动机盖安装装置，其特征在于，所述的悬挂支架(1)的顶端设有带安装孔的底座(17)。
3.如权利要求2所述的发动机盖安装装置，其特征在于，所述的第一活动连杆(3)与悬挂支架(1)之间通过轴线水平布置的转轴(4)相互铰接。
4.如权利要求3所述的发动机盖安装装置，其特征在于，所述的悬挂支架(1)连接有底座(17)、所述第一活动连杆(3)和所述的气缸(2)，且所述底座(17)和所述第一活动连杆(3)位于所述的悬挂支架(1)的两端，所述的气缸(2)位于所述的悬挂支架(1)中间位置。
5.如权利要求1～4任一项所述的发动机盖安装装置，其特征在于，所述的机械手臂(18)为通过两个活动关节(7、9)依次相连的第二活动连杆(6)、第三活动连杆(8)和第四活动连杆(10)，其中第二活动连杆(6)的端头与第一活动连杆(3)的自由摆动端转动配合，所述的抓取机构安装在第四活动连杆(10)上。
6.如权利要求5所述的发动机盖安装装置，其特征在于，所述的机械手臂(18)中相邻的两个活动连杆相互垂直。
7.如权利要求6所述的发动机盖安装装置，其特征在于，所述的抓取机构包括：
固定安装在所述的第四活动连杆(10)上的控制支架(11)；
铰接在所述的控制支架(11)上的四个抓钩(16)；
安装在所述的控制支架(11)上用于分别驱动所述的四个抓钩(16)的四个抓钩气缸(15)。
8.如权利要求7所述的发动机盖安装装置，其特征在于，所述的四个抓钩(16)分布在控制支架(11)的四角。
9.如权利要求5所述的发动机盖安装装置，其特征在于，所述的操作圆盘(12)位于所述的第四活动连杆(10)的端面部位。
10.如权利要求9所述的发动机盖安装装置，其特征在于，所述的控制按键(13)分布在所述的操作圆盘(12)的中心区域。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012200450870U CN202517243U (zh) | 2012-02-13 | 2012-02-13 | 发动机盖安装装置 |
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| CN2012200450870U CN202517243U (zh) | 2012-02-13 | 2012-02-13 | 发动机盖安装装置 |
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| CN202517243U true CN202517243U (zh) | 2012-11-07 |
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| CN (1) | CN202517243U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111855223A (zh) * | 2019-04-22 | 2020-10-30 | 长春工业大学 | 一种汽车引擎盖升降结构 |
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2012
- 2012-02-13 CN CN2012200450870U patent/CN202517243U/zh not_active Expired - Fee Related
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