CN216370932U - 一种辊轴抓举自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种辊轴抓举自动装配装置，包括机架，其特征在于：还包括接辊架和第一翻转机构，以及两个相对安装在所述机架上的抓举机构；第一翻转机构安装在机架上，接辊架可转动安装在机架上并且与第一翻转机构的动力输出端相连接；抓举机构包括支撑臂、第二翻转机构、支撑座和夹持机构，支撑臂的下端可转动地安装在机架上，支撑座安装在支撑臂的上端；第二翻转机构安装在机架上，第二翻转机构的动力输出端与支撑臂的中下部相铰接；夹持机构安装在支撑座上，夹持机构的初始位置与接辊架的最高位相对应。这种辊轴自动装配装置能够将辊轴从地面直接装配到收卷架或放卷架，无需人工搬运，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装配装置，尤其涉及一种辊轴抓举自动装配装置。
背景技术
在包装行业中通常需要进行收卷或放卷，在更换收卷或放卷的辊轴时，需要将气胀轴或机械轴进行高低位之间的搬运。空辊轴的重量一般在30-60kg之间，一般情况下，由于受到生产车间场地的限制，无法使用搬运工具进行搬运，需由两个工人抬着空辊轴从地面放到收卷架、放卷架上，两个工人抬着60kg的空辊轴本来就相当吃力，有的收卷架、放卷架设置得比较高，需要配合梯子，则更加麻烦，甚至存在较大的安全隐患。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种辊轴抓举自动装配装置，这种辊轴抓举自动装配装置能够将辊轴从地面直接装配到收卷架或放卷架，无需人工搬运，节省人力。采用的技术方案如下：
一种辊轴抓举自动装配装置，包括机架，其特征在于：还包括接轴架和第一翻转机构，以及两个相对安装在所述机架上的抓举机构；第一翻转机构安装在机架上，接轴架可转动安装在机架上并且与第一翻转机构的动力输出端相连接；抓举机构包括支撑臂、第二翻转机构、支撑座和夹持机构，支撑臂的下端可转动地安装在机架上，支撑座安装在支撑臂的上端；第二翻转机构安装在机架上，第二翻转机构的动力输出端与支撑臂的中下部相铰接；夹持机构安装在支撑座上，夹持机构的初始位置与接轴架的最高位相对应。
上述接轴架能够通过第一翻转机构在竖直面内转动，当接轴架处在最低位时，工人采用手动方式将辊轴搬运上接轴架上，然后第一翻转机构驱动接轴架在竖直面内向上翻转，接轴架处在最高位时，夹持机构夹持住辊轴，第一翻转机构再驱动接轴架回到最低位。
上述第二翻转机构用于从支撑臂的下部斜向上推起支撑臂，从而驱动支撑臂绕其下端摆动，支撑臂自下向上摆动时，辊轴从低位移动至高位。上述夹持机构夹持住辊轴的两端之后，第二翻转机构驱动支撑臂翻转，将辊轴送至机架上指定的辊槽放置。夹持机构通常包括夹爪以及驱动夹爪开合的夹持驱动装置，夹持驱动装置可以采用气缸等。
作为本实用新型的优选方案，所述机架包括左侧板和右侧板，两个抓举机构分别通过相应的支撑组件安装在左侧板和右侧板的外侧；支撑组件包括第一支撑轴和第二支撑轴，第一支撑轴和第二支撑轴的内端均固定安装在相应的左侧板或右侧板上并且垂直于相应的左侧板或右侧板，所述支撑臂的下端可转动地安装在第一支撑轴的外端，第二翻转机构安装在第二支撑轴的外端。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述接轴架包括左接轴架和右接轴架，第一翻转机构包括两个接轴翻转气缸，两个接轴翻转气缸分别安装在所述左侧板和所述右侧板上，两个接轴翻转气缸的活塞杆分别与左接轴架、右接轴架相铰接。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述第二翻转机构包括送轴翻转气缸，送轴翻转气缸的缸体通过摆动座可摆动地安装在所述第二支撑轴的外端，送轴翻转气缸的活塞杆与所述支撑臂的下部相铰接。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述抓举机构还包括夹持平移机构，夹持平移机构包括伸缩气缸、导向座、伸缩板和平移座；伸缩气缸和导向座设置在支撑座上，导向座上设有直线导轨，直线导轨的长度方向与伸缩气缸的活塞杆相对应，伸缩板处在直线导轨中并能够沿直线导轨滑动；伸缩板的一端与伸缩气缸的活塞杆相连接，平移座安装在伸缩板的另一端上；所述夹持机构设置在平移座上。接轴架翻转至最高位之后，夹持机构夹紧辊轴的两端，然后伸缩气缸的活塞杆回缩，将辊轴从接轴架夹持出来。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
本实用新型辊轴抓举自动装配装置通过接轴架的第一次翻转和支撑臂的第二次翻转，单次翻转幅度较小，一方面能够将辊轴从地面直接装配到收卷架或放卷架，无需人工搬运，节省人力，另一方面对第一、第二翻转机构的刚性要求小，降低设备要求，进而降低成本。
附图说明
图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；
其中，各标示为：1-机架，11-左侧板，12-右侧板，2-接轴架，21-左接轴架，22-右接轴架，3-第一翻转机构，31-接轴翻转气缸，4-抓举机构，41-支撑臂，42-第二翻转机构（送轴翻转气缸），43-支撑座，44-夹持平移机构，441-伸缩气缸，442-导向座，443-伸缩板，444-平移座，45-夹持机构，451-夹爪，452-夹持驱动气缸，5-支撑组件，51-第一支撑轴，52-第二支撑轴。
具体实施方式
下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
如图1所示，一种辊轴抓举自动装配装置，包括机架1、接轴架2、第一翻转机构3，以及两个相对安装在机架1上的抓举机构4；机架1包括左侧板11和右侧板12，接轴架2包括左接轴架21和右接轴架22，左接轴架21可转动安装在左侧板11上，右接轴架22可转动安装在右侧板12上，第一翻转机构3包括两个接轴翻转气缸31，两个接轴翻转气缸31分别安装在左侧板11和右侧板12上，并且两个接轴翻转气缸31的活塞杆分别与相应的左接轴架21、右接轴架22相铰接；两个抓举机构4分别通过相应的支撑组件5安装在左侧板11和右侧板12的外侧，抓举机构4包括支撑臂41、第二翻转机构42、支撑座43、夹持平移机构44和夹持机构45，第二翻转机构42包括送轴翻转气缸，支撑组件5包括第一支撑轴51和第二支撑轴52；第一支撑轴51和第二支撑轴52的内端均固定安装在相应的左侧板11或右侧板12上并且垂直于相应的左侧板11或右侧板12，支撑臂41的下端可转动地安装在第一支撑轴51的外端，送轴翻转气缸42的缸体通过摆动座可摆动地安装在第二支撑轴52的外端，送轴翻转气缸42的活塞杆与支撑臂41的下部相铰接；支撑座43安装在支撑臂41的上端，夹持平移机构44包括伸缩气缸441、导向座442、伸缩板443和平移座444，伸缩气缸441和导向座442设置在支撑座43上，导向座442上设有直线导轨（图中未标示），直线导轨的长度方向与伸缩气缸441的活塞杆相对应，伸缩板443处在直线导轨中并能够沿直线导轨滑动；伸缩板443的一端与伸缩气缸441的活塞杆相连接，平移座444安装在伸缩板443的另一端上；夹持机构45设置在平移座444上，夹持机构45包括夹爪451以及驱动夹爪451开合的夹持驱动气缸452。
工作时，两个接轴翻转气缸31先驱动左接轴架21和右接轴架22转到靠近底面的最低处，工人采用手动方式将辊轴搬运到接轴架2上，然后两个接轴翻转气缸31同时驱动左接轴架21和右接轴架22上翻至最高位置，使辊轴的两端分别与两个夹爪451的位置相对应；接着，夹持驱动气缸452驱动夹爪451夹紧辊轴的两端，伸缩气缸441回缩，将辊轴从接轴架2上夹持出来，然后两个送轴翻转气缸42支撑臂41的下部斜向上推起支撑臂41，驱动支撑臂41绕其下端摆动，支撑臂41自下向上摆动时，辊轴从低位移动至高位，将辊轴送至机架1上指定的辊槽放置，从而实现辊轴的自动装配。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种辊轴抓举自动装配装置，包括机架，其特征在于：还包括接轴架和第一翻转机构，以及两个相对安装在所述机架上的抓举机构；第一翻转机构安装在机架上，接轴架可转动安装在机架上并且与第一翻转机构的动力输出端相连接；抓举机构包括支撑臂、第二翻转机构、支撑座和夹持机构，支撑臂的下端可转动地安装在机架上，支撑座安装在支撑臂的上端；第二翻转机构安装在机架上，第二翻转机构的动力输出端与支撑臂的中下部相铰接；夹持机构安装在支撑座上，夹持机构的初始位置与接轴架的最高位相对应。
2.根据权利要求1所述的辊轴抓举自动装配装置，其特征在于：所述机架包括左侧板和右侧板，两个抓举机构分别通过相应的支撑组件安装在左侧板和右侧板的外侧；支撑组件包括第一支撑轴和第二支撑轴，第一支撑轴和第二支撑轴的内端均固定安装在相应的左侧板或右侧板上并且垂直于相应的左侧板或右侧板，所述支撑臂的下端可转动地安装在第一支撑轴的外端，第二翻转机构安装在第二支撑轴的外端。
3.根据权利要求2所述的辊轴抓举自动装配装置，其特征在于：所述接轴架包括左接轴架和右接轴架，第一翻转机构包括两个接轴翻转气缸，两个接轴翻转气缸分别安装在所述左侧板和所述右侧板上，两个接轴翻转气缸的活塞杆分别与左接轴架、右接轴架相铰接。
4.根据权利要求2所述的辊轴抓举自动装配装置，其特征在于：所述第二翻转机构包括送轴翻转气缸，送轴翻转气缸的缸体通过摆动座可摆动地安装在所述第二支撑轴的外端，送轴翻转气缸的活塞杆与所述支撑臂的下部相铰接。
5.根据权利要求2所述的辊轴抓举自动装配装置，其特征在于：所述抓举机构还包括夹持平移机构，夹持平移机构包括伸缩气缸、导向座、伸缩板和平移座；伸缩气缸和导向座设置在支撑座上，导向座上设有直线导轨，直线导轨的长度方向与伸缩气缸的活塞杆相对应，伸缩板处在直线导轨中并能够沿直线导轨滑动；伸缩板的一端与伸缩气缸的活塞杆相连接，平移座安装在伸缩板的另一端上；所述夹持机构设置在平移座上。
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