CN110281179A - 一种轴承夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴承夹持装置，包括：三爪卡盘、第一限位装置和第二限位装置，三爪卡盘包括卡盘体、三个卡爪和卡爪驱动机构，卡爪驱动机构用于驱动三个卡爪沿卡盘体的径向移动，以夹取或松开轴承，三个卡爪的夹持端均设置有第一限位装置，第二限位装置设置在卡盘体上，第一限位装置用于对轴承的下端面进行限位，第二限位装置用于对轴承的上端面进行限位。相对于传统手工搬运安装方式，本轴承夹持装置在安装轴承的过程中，对轴承的位置进行了限制，以保证安装精度和安装过程安全性，此外降低了劳动强度，提高了轴承安装的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及轴承技术领域，特别涉及一种轴承夹持装置。
背景技术
对于安装在高铁车轮两侧的轴承，目前主要采取的安装方式是人工使用桁车吊着轴承，与车轮中心对齐之后，再人工推到轮对轴上。因为轴承较重，安装精度要求较高，使用吊装对齐，人工安装的方式时，不但安全系数低，而且人工劳动强度高，效率低。
因此，如何保证轴承的安装效率和精度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种轴承夹持装置，能够有效降低劳动强度，提高安装精度和工作效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种轴承夹持装置，包括：三爪卡盘、第一限位装置和第二限位装置，所述三爪卡盘包括卡盘体、三个卡爪和卡爪驱动机构，所述卡爪驱动机构用于驱动三个所述卡爪沿所述卡盘体的径向移动，以夹取或松开轴承，三个所述卡爪的夹持端均设置有所述第一限位装置，所述第二限位装置设置在所述卡盘体上，所述第一限位装置用于对所述轴承的下端面进行限位，所述第二限位装置用于对所述轴承的上端面进行限位。
优选地，所述卡爪的夹持端内侧设有用以与所述轴承的外圈相互接触的夹块。
优选地，所述夹块上与所述轴承接触的一面为与所述轴承的外圈贴合的弧形面。
优选地，所述第一限位装置包括设置在所述卡爪的夹持端的末端第一气缸，所述第一气缸的活塞杆沿与所述卡盘体的径向相互平行的方向移动。
优选地，所述第二限位装置包括第二气缸和限位板，所述第二气缸用于驱动所述限位板沿所述卡盘体的轴向方向移动，以使所述限位板与所述轴承的上端面相互接触。
优选地，所述第二限位装置还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述卡盘体和所述限位板连接。
优选地，包括多根沿所述卡盘体的周向均匀分布的所述伸缩杆。
优选地，所述夹块与所述卡爪可拆卸连接。
优选地，所述卡爪上设有多个沿其长度方向设置的安装孔，所述夹块有选择地通过其中一个所述安装孔固定在所述卡爪上。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本发明所提供的一种轴承夹持装置，包括：三爪卡盘、第一限位装置和第二限位装置，三爪卡盘包括卡盘体、三个卡爪和卡爪驱动机构，卡爪驱动机构用于驱动三个卡爪沿卡盘体的径向移动，以夹取或松开轴承，三个卡爪的夹持端均设置有第一限位装置，第二限位装置设置在卡盘体上，第一限位装置用于对轴承的下端面进行限位，第二限位装置用于对轴承的上端面进行限位。相对于传统手工搬运安装方式，本轴承夹持装置在安装轴承的过程中，对轴承的位置进行了限制，以保证安装精度和安装过程安全性，此外降低了劳动强度，提高了轴承安装的自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种轴承夹持装置的立体结构示意图；
图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种轴承夹持装置的主视结构示意图；
图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种轴承夹持装置的俯视结构示意图；
图4为本发明一种具体实施方式所提供的一种轴承夹持装置的左视结构示意图。
附图标记如下：
1为卡盘体，2为卡爪驱动机构，3为卡爪，4为第二气缸，5为活塞杆，6为夹块，7为第一气缸，8为限位板，81为上板，82为下板，9为伸缩杆，10为电机接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1～图4，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种轴承夹持装置的立体结构示意图；图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种轴承夹持装置的主视结构示意图；图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种轴承夹持装置的俯视结构示意图；图4为本发明一种具体实施方式所提供的一种轴承夹持装置的左视结构示意图。
本发明实施例所提供的一种轴承夹持装置，包括：三爪卡盘、第一限位装置和第二限位装置，三爪卡盘包括卡盘体1、三个卡爪3和卡爪驱动机构2，卡爪驱动机构2用于驱动三个卡爪3沿卡盘体1的径向移动，以夹取或松开轴承，卡盘体1上设置有用于与电机连接的电机接口10，卡爪驱动机构2可由电机驱动，以使三个卡爪3同时张开或夹紧，三个卡爪3的夹持端均设置有第一限位装置，第二限位装置设置在卡盘体1上，其中第一限位装置包括第一气缸7，第一气缸7的活塞杆5可沿与卡盘体1的径向相互平行的方向移动，为了便于第一气缸7的安装，可在卡爪3的末端设置安装块，第一气缸7固定在安装块上即可；第二限位装置包括第二气缸4和限位板8，第一限位装置用于对轴承的下端面进行限位，第二限位装置用于对轴承的上端面进行限位，以避免轴承在搬运过程中出现晃动。其中在夹持轴承之前，轴承堆叠放置在支撑工装上，轴承夹持装置安装在机械臂上，机械臂控制轴承夹持装置移动至轴承堆叠区域，然后控制卡爪3夹持轴承，其中也可同时夹持两个相邻的轴承，随后控制第一气缸7伸出活塞杆5直至与轴承的内圈端面接触，实现对轴承下部的限位，同时第二气缸4驱动限位板8移动，直至限位板8与轴承的上端面接触，以实现对轴承上端面的限位。在完成夹紧动作之后，可通过机械臂控制轴承夹持装置转动，以使轴承的轴线转动到水平位置且对准安装轴的轴线，然后通过机械臂朝向安装轴的方向运动，在安装之前，应控制第一气缸7的活塞杆5回缩，以避免阻挡安装轴插入轴承的内孔，控制机械臂推动轴承沿着安装轴向内运动，在轴承达到指定位置之后，控制卡爪3张开，最后移出卡爪3即可完成轴承的安装。相对于传统手工搬运安装方式，本轴承夹持装置在安装轴承的过程中，对轴承的位置进行了限制，以保证安装精度和安装过程安全性，此外降低了劳动强度，提高了轴承安装的自动化程度。
进一步地，卡爪3的夹持端内侧设有用以与轴承的外圈相互接触的夹块6，其中夹块6的宽度优选大于卡爪3的宽度，夹块6还可通过螺钉固定在卡爪3的内侧，通过在卡爪3上设置夹块6，可提高卡爪3的使用寿命以及保证轴承安装的稳定性。
其中，夹块6上与轴承接触的一面优选为与轴承的外圈贴合的弧形面，通过弧形面可提高夹块6与轴承的接触面积，进而保证对轴承抓取的稳定性。
为了优化上述第二限位装置的使用效果，在本实施例中，第二限位装置还包括伸缩杆9，伸缩杆9的两端分别与卡盘体1和限位板8连接，即限位板8在第二气缸4的带动下，可在伸缩杆9的支撑下进行移动，即伸缩杆9起到了一定的导向作用，以保证限位板8移动的平稳性。具体地限位板8包括相互平行设置的上板81和下板82，上板81和下板82通过连接件固定连接，上板81上设有供伸缩杆9穿过的通孔，伸缩杆9通过直线轴承与上板81连接，伸缩杆9的伸缩端与下板82固定连接。此外第二气缸4优选多级伸缩气缸，以提高限位板8的移动行程。
进一步地，卡盘体1的周向均匀分布有多根伸缩杆9，例如当限位板8为三辐板结构时，可在每个辐板上各设置一根伸缩杆9，以更好地保证限位板8移动的稳定性。
为了提高轴承夹取装置的适用性，夹块6与卡爪3可拆卸连接，当需要夹取不同规格尺寸的轴承时，选取相应的夹块6安装在卡爪3上即可，此外通过可拆卸连接地方式，当夹块6损坏时，仅对夹块6进行替换即可，无需对夹爪进行更换。
进一步地，卡爪3上设有多个沿其长度方向设置的安装孔，夹块6有选择地通过其中一个安装孔固定在卡爪3上，通过多个安装孔可实现夹块6与第一气缸7间距的调整，以满足对不同规格尺寸轴承的需求。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的一种轴承夹持装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种轴承夹持装置，其特征在于，包括：三爪卡盘、第一限位装置和第二限位装置，所述三爪卡盘包括卡盘体、三个卡爪和卡爪驱动机构，所述卡爪驱动机构用于驱动三个所述卡爪沿所述卡盘体的径向移动，以夹取或松开轴承，三个所述卡爪的夹持端均设置有所述第一限位装置，所述第二限位装置设置在所述卡盘体上，所述第一限位装置用于对所述轴承的下端面进行限位，所述第二限位装置用于对所述轴承的上端面进行限位。
2.根据权利要求1所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述卡爪的夹持端内侧设有用以与所述轴承的外圈相互接触的夹块。
3.根据权利要求2所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述夹块上与所述轴承接触的一面为与所述轴承的外圈贴合的弧形面。
4.根据权利要求1所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述第一限位装置包括设置在所述卡爪的夹持端的末端第一气缸，所述第一气缸的活塞杆沿与所述卡盘体的径向相互平行的方向移动。
5.根据权利要求1所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述第二限位装置包括第二气缸和限位板，所述第二气缸用于驱动所述限位板沿所述卡盘体的轴向方向移动，以使所述限位板与所述轴承的上端面相互接触。
6.根据权利要求5所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述第二限位装置还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述卡盘体和所述限位板连接。
7.根据权利要求6所述的轴承夹持装置，其特征在于，包括多根沿所述卡盘体的周向均匀分布的所述伸缩杆。
8.根据权利要求1至7任一项所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述夹块与所述卡爪可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述卡爪上设有多个沿其长度方向设置的安装孔，所述夹块有选择地通过其中一个所述安装孔固定在所述卡爪上。
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