CN209088001U - 一种电芯夹紧随行工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯夹紧随行工装，它包括底板、夹紧底座、第一支撑板、第二支撑板、第一夹紧块、第二夹紧块、第一夹紧机构、第二夹紧机构和挡块，挡块设于底板上，夹紧底座设于底板上并位于挡块与第一夹紧机构之间，第一支撑板、第二支撑板对称设置在夹紧底座的两侧，第一夹紧块固定在第一支撑板上，夹紧底座上设有便于第二夹紧块移动的凹槽，第一夹紧机构用于夹紧电芯连接件，第二夹紧机构用于夹紧成组的电芯；本实用新型通过设置第一夹紧机构与第二夹紧机构配合，实现在竖直方向夹紧电芯并可随着外界传送流水线移动，便于后续的激光焊接和侧面贴胶工序，结构更简单、灵活，适用自动化生产，效率更高。

Description

一种电芯夹紧随行工装

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，特别是涉及一种电芯夹紧随行工装。

背景技术

在电芯加工生产中，常将成组的电芯通过电芯连接件连接在一起，而现有的电芯夹紧夹具大多数都是水平方向的夹紧，不利于后续的激光焊接和侧面贴胶工序，导致工序繁琐，效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种电芯夹紧随行工装。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

一种电芯夹紧随行工装，包括底板、夹紧底座、第一支撑板、第二支撑板、第一夹紧块、第二夹紧块、第一夹紧机构、第二夹紧机构和挡块，所述挡块设于底板上，所述夹紧底座设于底板上并位于挡块与第一夹紧机构之间，所述第一支撑板、第二支撑板对称设置在夹紧底座的两侧，所述第一夹紧块固定在第一支撑板上，所述夹紧底座上设有便于第二夹紧块移动的凹槽；

所述第一夹紧机构包括夹紧固定座、第三夹紧块、两个压簧、两组第一导向组件、第一连接板和推杆，所述夹紧固定座固定在底板上，两组所述第一导向组件对称设置在夹紧固定座上，所述第一导向组件的一端连接在第一连接板上，所述第一导向组件的另一端与第三夹紧块连接，两个所述压簧间隔设置，所述压簧的一端与第一连接板固定连接，所述压簧的另一端与夹紧固定座固定连接，所述推杆的一端与第一连接板连接，其另一端活动穿过夹紧底座和挡块；

所述第二夹紧机构包括夹紧气缸、两组第二导向组件、两个拉簧和第二连接板，所述夹紧气缸固定在第二支撑板上，所述夹紧气缸的输出端朝向第二连接板设置，两组所述第二导向组件对称设置在夹紧气缸的两侧，所述第二导向组件的一端与第二连接板连接，所述第二导向组件的另一端与第二夹紧块连接，两个所述拉簧中心对称设置，所述拉簧的一端连接在第二支撑板上，所述拉簧的另一端连接在第二连接板上；

还包括充气嘴，所述充气嘴安装在底板上，所述充气嘴通过气管与夹紧气缸连接。

其中，还包括两个与外界连接的定位块，两个所述定位块分别固定在底板的两端。

其中，所述第一支撑板与底板之间固定有第一加强块，所述第二支撑板与底板之间固定有第二加强块。

本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，本实用新型通过设置第一夹紧机构与第二夹紧机构配合，实现在竖直方向夹紧电芯并可随着外界传送流水线移动，便于后续的激光焊接和侧面贴胶工序，结构更简单、灵活，适用自动化生产，效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的部分结构示意图；

图4是应用本实用新型夹紧电芯的使用状态图；

附图标记说明：1-底板；2-夹紧底座；3-第一支撑板；4-第二支撑板；5-第一夹紧块；6-第二夹紧块；7-第一夹紧机构；71-夹紧固定座；72-第三夹紧块；73-压簧；74-第一导向组件；75-第一连接板；76-推杆；8-第二夹紧机构；81-夹紧气缸；82-第二导向组件；83-拉簧；84-第二连接板；9-挡块；10-充气嘴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。

如图1至图4所示，本实施例所述的一种电芯夹紧随行工装，包括底板1、夹紧底座2、第一支撑板3、第二支撑板4、第一夹紧块5、第二夹紧块6、第一夹紧机构7、第二夹紧机构8和挡块9，所述挡块9设于底板1上，所述夹紧底座2设于底板1上并位于挡块9与第一夹紧机构7之间，所述第一支撑板3、第二支撑板4对称设置在夹紧底座2的两侧，所述第一夹紧块5固定在第一支撑板3上，所述夹紧底座2上设有便于第二夹紧块6移动的凹槽；

所述第一夹紧机构7包括夹紧固定座71、第三夹紧块72、两个压簧73、两组第一导向组件74、第一连接板75和推杆76，所述夹紧固定座71固定在底板1上，两组所述第一导向组件74对称设置在夹紧固定座71上，所述第一导向组件74的一端连接在第一连接板75上，所述第一导向组件74的另一端与第三夹紧块72连接，两个所述压簧73间隔设置，所述压簧73的一端与第一连接板75固定连接，所述压簧73的另一端与夹紧固定座71固定连接，所述推杆76的一端与第一连接板75连接，其另一端活动穿过夹紧底座2和挡块9；

所述第二夹紧机构8包括夹紧气缸81、两组第二导向组件82、两个拉簧83和第二连接板84，所述夹紧气缸81固定在第二支撑板4上，所述夹紧气缸81的输出端朝向第二连接板84设置，两组所述第二导向组件82对称设置在夹紧气缸81的两侧，所述第二导向组件82的一端与第二连接板84连接，所述第二导向组件82的另一端与第二夹紧块6连接，两个所述拉簧83中心对称设置，所述拉簧83的一端连接在第二支撑板4上，所述拉簧83的另一端连接在第二连接板84上；

还包括充气嘴10，所述充气嘴10安装在底板1上，所述充气嘴10通过气管（图中并未显示）与夹紧气缸81连接。

优选地，夹紧气缸81采用单作用气缸；工作时，将电芯夹紧随行工装安装在外界传送流水线上，随着外界传送流水线移动，移动至指定位置时，外界卡位机构阻挡电芯夹紧随行工装移动，然后外界充气机构与充气嘴10连接，对夹紧气缸81进行充气，夹紧气缸81伸出，并推动第二连接板84移动，第二连接板84通过第二导向组件82带动第二夹紧块6移动，使第一夹紧块5与第二夹紧块6之间的距离增大，同时外界驱动机构推动推杆76，带动第一连接板75压缩两个压簧73，而第一导向组件74带动第三夹紧块72远离夹紧固定座71移动，然后外界机械手将成组的电芯竖直放置在夹紧底座2上并位于第一夹紧块5与第二夹紧块6之间，成组的电芯一端顶靠在挡块9上，外界机械手将电芯连接件放置在第三夹紧块72与夹紧固定座71之间，然后外界驱动机构松开推杆76，两个压簧73复位，带动第一连接板75移动，使第三夹紧块72靠近夹紧固定座71运动，从而将电芯连接件夹紧，同时充气嘴10放气，夹紧气缸81收缩回位，在两个拉簧83的作用下，第二连接板84带动第二夹紧块6朝向第一夹紧块5移动，第一夹紧块5与第二夹紧块6之间的距离减小，从而将成组的电芯夹紧在第一夹紧块5与第二夹紧块6之间，从而实现电芯夹紧工作，然后外界卡位机构松开，则电芯夹紧随行工装随着外界传送流水线移动，直接进行下一步工序操作，如激光焊接、电芯侧面贴胶工序；当这些工序完成后，需要松开电芯时，外界驱动机构、外界充气机构及外界卡位机构同时工作，即可松开成组的电芯和电芯连接件，然后外界机械手将产品取走；在外界传送流水线相应的位置设置有外界驱动机构、外界充气机构、外界机械手及外界卡位机构，配合本实施例的结构即可实现成组的电芯竖直夹紧，实现电芯夹紧随行工装可随着外界传送流水线移动，从而便于完成对电芯的加工工序，结构更简单、灵活，采用两个拉簧83的弹力来实现夹紧成组的电芯，更利于保护电芯，避免电芯因夹紧力过大而出现损伤。

本实施例通过设置第一夹紧机构7与第二夹紧机构8配合，实现在竖直方向夹紧电芯并可随着外界传送流水线移动，便于后续的激光焊接和侧面贴胶工序，结构更简单、灵活，适用自动化生产，效率更高。

基于上述实施例的基础上，进一步地，还包括两个与外界连接的定位块，两个所述定位块分别固定在底板1的两端；工作时，外界卡位机构与定位块连接在一起，从而阻挡电芯夹紧随行工装继续移动，并将电芯夹紧随行工装固定住，进一步保障电芯的夹紧更牢靠，同时利于后续的焊接和贴胶工序。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一支撑板3与底板1之间固定有第一加强块，所述第二支撑板4与底板1之间固定有第二加强块，结构更牢靠。

本实施例中，第一导向组件74与第二导向组件82结构相同，第一导向组件74包括第一导向杆和第一直线轴承，第二导向组件82包括第二导向杆和第二直线轴承；第一直线轴承安装在夹紧固定座71上，第一导向杆与第一直线轴承配合，第一导向杆的一端固定连接在第一连接板75上，其另一端固定连接在第三夹紧块72上；第二直线轴承安装在第二支撑板4上，第二导向杆与第二直线轴承配合，第二导向杆的一端固定连接在第二连接板84上，其另一端固定连接在第二夹紧块6上。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。

Claims (3)

1.一种电芯夹紧随行工装，其特征在于，包括底板（1）、夹紧底座（2）、第一支撑板（3）、第二支撑板（4）、第一夹紧块（5）、第二夹紧块（6）、第一夹紧机构（7）、第二夹紧机构（8）和挡块（9），所述挡块（9）设于底板（1）上，所述夹紧底座（2）设于底板（1）上并位于挡块（9）与第一夹紧机构（7）之间，所述第一支撑板（3）、第二支撑板（4）对称设置在夹紧底座（2）的两侧，所述第一夹紧块（5）固定在第一支撑板（3）上，所述夹紧底座（2）上设有便于第二夹紧块（6）移动的凹槽；

所述第一夹紧机构（7）包括夹紧固定座（71）、第三夹紧块（72）、两个压簧（73）、两组第一导向组件（74）、第一连接板（75）和推杆（76），所述夹紧固定座（71）固定在底板（1）上，两组所述第一导向组件（74）对称设置在夹紧固定座（71）上，所述第一导向组件（74）的一端连接在第一连接板（75）上，所述第一导向组件（74）的另一端与第三夹紧块（72）连接，两个所述压簧（73）间隔设置，所述压簧（73）的一端与第一连接板（75）固定连接，所述压簧（73）的另一端与夹紧固定座（71）固定连接，所述推杆（76）的一端与第一连接板（75）连接，其另一端活动穿过夹紧底座（2）和挡块（9）；

所述第二夹紧机构（8）包括夹紧气缸（81）、两组第二导向组件（82）、两个拉簧（83）和第二连接板（84），所述夹紧气缸（81）固定在第二支撑板（4）上，所述夹紧气缸（81）的输出端朝向第二连接板（84）设置，两组所述第二导向组件（82）对称设置在夹紧气缸（81）的两侧，所述第二导向组件（82）的一端与第二连接板（84）连接，所述第二导向组件（82）的另一端与第二夹紧块（6）连接，两个所述拉簧（83）中心对称设置，所述拉簧（83）的一端连接在第二支撑板（4）上，所述拉簧（83）的另一端连接在第二连接板（84）上；

还包括充气嘴（10），所述充气嘴（10）安装在底板（1）上，所述充气嘴（10）通过气管与夹紧气缸（81）连接。

2.根据权利要求1所述的一种电芯夹紧随行工装，其特征在于，还包括两个与外界连接的定位块，两个所述定位块分别固定在底板（1）的两端。

3.根据权利要求1所述的一种电芯夹紧随行工装，其特征在于，所述第一支撑板（3）与底板（1）之间固定有第一加强块，所述第二支撑板（4）与底板（1）之间固定有第二加强块。