CN114233017A - 一种装配式建筑墙板吊装装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑墙板安装技术领域，具体为一种装配式建筑墙板吊装装置及其使用方法，包括底板、真空泵和定位装置，定位装置包括宽板、第一吸盘和第一通气管，第一吸盘顶端均连通有第一通气管，各第一通气管顶端均螺装穿过宽板上部，各第一通气管圆周外壁均固定连接有限位板，各宽板顶端均固定连接有第一电动推杆，各第一电动推杆输出轴端均固定连接有横板，两个横板相对端之间固定连接有支撑梁，支撑梁底端中部固定连接有支撑箱，支撑箱内部设置有从动轮，支撑箱内壁左端固定连接有悬臂板，悬臂板顶端安装有伺服电机，伺服电机输出轴端固定连接有延伸轴；其结构较为简单，便于调整吊装的高度，便于使用者在室内使用。

Description

一种装配式建筑墙板吊装装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及建筑墙板安装技术领域，具体为一种装配式建筑墙板吊装装置及其使用方法。

背景技术

装配式建筑在组装的过程中，采用人工组装建筑的方式，具有较高的性价比，而在安装墙板时，为方便使用者操作，需要对建筑墙板进行吊装。

经检索，专利号为CN211545760U的专利公开了一种装配式建筑墙板吊装装置，包括起吊梁、电机、起吊钢绳、固定装置和限位装置，通过在起吊过程中利用固定槽配合固定板、定位槽、卡板和卷扬机对起吊的装配式建筑墙板进行稳定固定，不再仅通过起吊钢绳与装配式建筑墙板上预埋的吊钩进行固定起吊，能提高起吊安全性，且通过滑槽可以满足固定板对不同高度的装配式建筑墙板进行固定起吊。上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷：对于安装房子内部的顶部或高处的墙板时，其结构较为笨重复杂，不便于调整吊装的高度，不便于使用者在室内使用，此外现有的吊装装置中由于吊装货物的在升降过程中会发生晃动，因此使得驱动电机会发生晃动卡滞，长期工作下会影响电机的工作精度，针对该缺陷，现有的解决方案中均是采用将驱动电机和悬吊货物进行隔离，在两者之间设置有卷绳辊进行振动隔离，但是仍然无法进行完全的振动隔离。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构较为简单，便于调整吊装的高度，便于使用者在室内使用的装配式建筑墙板吊装装置及其使用方法。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装配式建筑墙板吊装装置，包括底板，所述底板的顶端左部安装有真空泵，所述底板的顶端左部和顶端右部均设置有定位装置，所述定位装置包括宽板，所述宽板的底端左部和底端右部均开设有让位孔，各所述让位孔的内部均设置有第一吸盘，所述第一吸盘的顶端均连通有第一通气管，各所述第一通气管的顶端均螺装穿过所述宽板的上部并连通第一吸盘，所述第一通气管的顶端和所述真空泵通过连气管连接，各所述宽板的顶端均固定连接有第一电动推杆，各所述第一电动推杆的输出轴端通过弹性垫板连接有横板，两个横板的相对端之间固定连接有支撑梁，各所述横板的左部和右部均贯穿并通过螺纹连接有第二通气管，各所述第二通气管的顶端均连通有第二吸盘，所述第二通气管和所述真空泵通过连气管连接，所述第一电动推杆的最终停止高度使得第二吸盘盘体内的空气保留一定压缩空间；

所述支撑梁的底端中部固定连接有支撑箱，所述支撑箱的内部设置有从动轮，所述从动轮的左端和右端均固定连接有加长轴，两个所述加长轴远离从动轮的一端分别贯穿支撑箱的左侧壁和右侧壁并延伸至外部，两个所述加长轴的圆周外壁均和所述支撑箱的侧壁转动连接，各所述加长轴的圆周外壁均固定连接有两个绕绳轮，各所述绕绳轮的圆周外壁均固定连接有连接带，各所述连接带均缠绕在各对应所述绕绳轮上，所述底板的上侧设置有两个托板，左侧的所述托板的顶端和左侧的各所述连接带的底端固定连接，右侧的所述托板的顶端和右侧的各所述连接带的底端固定连接，所述支撑箱的内壁一端固定连接有悬臂板，所述悬臂板的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端固定连接有延伸轴，所述延伸轴的中部固定连接有主动轮，所述主动轮和所述从动轮传动连连接。

优选的，所述托板的顶端固定连接有绑带，所述托板前部和后部均开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有挡料板，所述挡料板为L型结构，所述挡料板的底部插入滑槽内部并通过多个弹簧与滑槽内部连接。

优选的，所述支撑箱的内壁顶端固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴端固定连接有摩擦板。

优选的，所述延伸轴远离伺服电机的一端套装有限位套，所述限位套的另一端和所述支撑箱的内壁固定连接，所述限位套的底端固定连接有加强板，所述加强板的底端和所述支撑箱的内壁底端固定连接。

优选的，各所述第一通气管的圆周外壁均固定连接有限位板。

优选的，各所述绕绳轮的圆周外壁的左部和右部均固定连接有挡板。

优选的，各所述绕绳轮的圆周外壁均固定连接有多个凸板。

优选的，所述主动轮和所述从动轮通过传动带连接。

一种装配式建筑墙板吊装装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、使第一电动推杆的输出轴伸出，进而带动第二吸盘和支撑梁上升；

步骤二、第二吸盘和房顶接触后，使用者启动真空泵，真空泵通过连气管将第一吸盘和第二吸盘内部的空气抽出，使第一吸盘和底板之间贴紧，使第二吸盘和房顶预贴紧，其中在第一电动推杆的最终停止高度使得第二吸盘盘体内的空气保留一定压缩空间；

步骤三、将墙板放在托板上，启动伺服电机，伺服电机带动主动轮旋转，主动轮带动从动轮旋转，进而带动各绕绳轮旋转，使连接带缠绕在绕绳轮上，进而带动墙板上升。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种装配式建筑墙板吊装装置及其使用方法，具备以下有益效果：

1、该装配式建筑墙板吊装装置及其使用方法，通过第一电动推杆的输出轴伸出，进而带动支撑梁上升，进而调整吊装的极限高度，通过真空泵产生负压，使第一吸盘和底板之间贴紧，将墙板放在托板上，通过伺服电机带动主动轮旋转，主动轮通过传动带带动从动轮旋转，进而带动各绕绳轮旋转，使连接带缠绕在绕绳轮上，进而带动墙板上升，通过第一吸盘和底板之间配合，进一步减少整体倾倒的情况，达到结构较为简单，便于调整吊装的高度，便于使用者在室内使用的效果。

2、本发明中通过弹性垫板和电动推杆以及吸盘的设计，使得在将伺服电机和悬吊板之间进行局部隔离缓冲的基础上，还能够将震动进行竖向整体缓冲，使得整体运行稳定性更好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明中绕绳轮和凸板的左视结构示意图；

图4为本发明中托板、绑带和挡料板的俯视结构示意图。

图中：1、底板；2、真空泵；3、宽板；4、第一吸盘；5、连气管；6、第一通气管；7、限位板；8、第一电动推杆；9、横板；10、支撑梁；11、支撑箱；12、从动轮；13、加长轴；14、绕绳轮；15、连接带；16、托板；17、悬臂板；18、伺服电机；19、延伸轴；20、主动轮；21、传动带；22、第二通气管；23、第二吸盘；24、第二电动推杆；25、摩擦板；26、限位套；27、加强板；28、绑带；29、挡料板；30、挡板；31、凸板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种装配式建筑墙板吊装装置，包括底板1，所述底板1的顶端左部安装有真空泵2，所述底板1的顶端左部和顶端右部均设置有定位装置，所述定位装置包括宽板3，所述宽板3的底端左部和底端右部均开设有让位孔，各所述让位孔的内部均设置有第一吸盘4，所述第一吸盘4的顶端均连通有第一通气管6，各所述第一通气管6的顶端均螺装穿过所述宽板3的上部并连通第一吸盘4，所述第一通气管6的顶端和所述真空泵2通过连气管5连接，各所述宽板3的顶端均固定连接有第一电动推杆8，各所述第一电动推杆8的输出轴端通过弹性垫板连接有横板9，两个横板9的相对端之间固定连接有支撑梁10，各所述横板9的左部和右部均贯穿并通过螺纹连接有第二通气管22，各所述第二通气管22的顶端均连通有第二吸盘23，所述第二通气管22和所述真空泵2通过连气管5连接，所述第一电动推杆8的最终停止高度使得第二吸盘23盘体内的空气保留一定压缩空间；

所述支撑梁10的底端中部固定连接有支撑箱11，所述支撑箱11的内部设置有从动轮12，所述从动轮12的左端和右端均固定连接有加长轴13，两个所述加长轴13远离从动轮12的一端分别贯穿支撑箱11的左侧壁和右侧壁并延伸至外部，两个所述加长轴13的圆周外壁均和所述支撑箱11的侧壁转动连接，各所述加长轴13的圆周外壁均固定连接有两个绕绳轮14，各所述绕绳轮14的圆周外壁均固定连接有连接带15，各所述连接带15均缠绕在各对应所述绕绳轮14上，所述底板1的上侧设置有两个托板16，左侧的所述托板16的顶端和左侧的各所述连接带15的底端固定连接，右侧的所述托板16的顶端和右侧的各所述连接带15的底端固定连接，所述支撑箱11的内壁一端固定连接有悬臂板17，所述悬臂板17的顶端安装有伺服电机18，所述伺服电机18的输出轴端固定连接有延伸轴19，所述延伸轴19的中部固定连接有主动轮20，所述主动轮20和所述从动轮12传动连接，通过第二吸盘24吸住房顶，提高上部和房顶的连接强度，进一步提高使用稳定性。

进一步的，支撑梁10的底端中部固定连接有支撑箱11，支撑箱11的内部设置有从动轮12，从动轮12的左端和右端均固定连接有加长轴13，两个加长轴13远离从动轮12的一端分别贯穿支撑箱11的左侧壁和右侧壁并延伸至外部，两个加长轴13的圆周外壁均和支撑箱11的侧壁转动连接，各加长轴13的圆周外壁均固定连接有两个绕绳轮14，各绕绳轮14的圆周外壁均固定连接有连接带15，各连接带15均缠绕在各对应绕绳轮14上，各绕绳轮14的圆周外壁的左部和右部均固定连接有挡板30；通过挡板30挡住连接带15的移动位置，减少连接带15在绕绳轮14上滑落的情况，各绕绳轮14的圆周外壁均固定连接有多个凸板31；通过多个凸板31和连接带15之间的摩擦配合，提高连接带15和绕绳轮14的连接强度，提高使用稳定性，底板1的上侧设置有两个托板16，左侧的托板16的顶端和左侧的各连接带15的底端固定连接，右侧的托板16的顶端和右侧的各连接带15的底端固定连接，托板16的顶端固定连接有绑带28，托板16前部和后部均开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有挡料板29，挡料板29为L型结构，挡料板29的底部插入滑槽内部并通过多个弹簧与滑槽内部连接；通过挡料板29挡住墙板，并通过绑带28绑住墙板，减少墙板在吊装的过程中滑落的情况，并通过弹簧的弹力，便于夹紧墙板，支撑箱11的内壁一端固定连接有悬臂板17，悬臂板17的顶端安装有伺服电机18，伺服电机18的输出轴端固定连接有延伸轴19，延伸轴19的中部固定连接有主动轮20，主动轮20和从动轮12传动连接，主动轮20和从动轮12通过传动带21连接；通过传动带的连接方式，成本较低，重量较轻，便于使用者维修和使用，支撑箱11的内壁顶端固定连接有第二电动推杆24，第二电动推杆24的输出轴端固定连接有摩擦板25，摩擦板25为钢纹板，通过在上部拿取墙板时，第二电动推杆24带动摩擦板25下降，进而使摩擦板25和从动轮12贴紧，减少在拿取墙板的过程中从动轮12摇晃的情况，提高使用稳定性，延伸轴19远离伺服电机18的一端套装有限位套26，限位套26的另一端和支撑箱11的内壁固定连接，限位套26的底端固定连接有加强板27，加强板27的底端和支撑箱11的内壁底端固定连接；通过限位套26支撑住延伸轴19的右部，并通过加强板27支撑限位套26的底部，减少延伸轴19变形的情况。

一种装配式建筑墙板吊装装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、使第一电动推杆8的输出轴伸出，进而带动第二吸盘23和支撑梁10上升；通过第一电动推杆8带动支撑梁10和第二吸盘23上升的方式，有效调整支撑梁10的高度位置。

步骤二、第二吸盘23和房顶接触后，使用者启动真空泵2，真空泵2通过连气管5将第一吸盘4和第二吸盘23内部的空气抽出，使第一吸盘4和底板1之间贴紧，使第二吸盘23和房顶贴紧，其中在第一电动推杆的最终停止高度使得第二吸盘盘体内的空气保留一定压缩空间；通过第二吸盘23和房顶之间配合，进而提高整体上部的稳定性。

步骤三、将墙板放在托板16上，启动伺服电机18，伺服电机18带动主动轮20旋转，主动轮20带动从动轮12旋转，进而带动各绕绳轮14旋转，使连接带15缠绕在绕绳轮14上，进而带动墙板上升；通过伺服电机18带动绕绳轮14旋转，进而使连接带15带动墙板上升，通过控制伺服电机18的启停，进而控制墙板吊起的高度，通过从动轮12带动绕绳轮14旋转，代替伺服电机18直接带动绕绳轮14旋转，减少伺服电机18受到的震动，提高使用稳定性，此外在墙板吊起的过程中产生的震动使得绳体进行震动缓冲的基础上，还能通过第一电动推杆8顶端的弹性垫板和第二吸盘盘体内的空气保留一定压缩空间进行二次缓冲，从而使得整个系统更加稳定。

综上所述，该装配式建筑墙板吊装装置及其使用方法，在使用时，首先使用者使第一电动推杆8的输出轴伸出，进而带动第二吸盘23和支撑梁10上升，第二吸盘23和房顶接触后，使用者启动真空泵2，使第一吸盘4和底板1之间贴紧，使第二吸盘23和房顶贴紧，使用者将墙板放在托板16上，启动伺服电机18，伺服电机18带动主动轮20旋转，主动轮20通过传动带21带动从动轮12旋转，进而带动各绕绳轮14旋转，使连接带15缠绕在绕绳轮14上，进而带动墙板上升。

其中，伺服电机18选用型号为SM80-024-30，此伺服电机18为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且伺服电机18设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种装配式建筑墙板吊装装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶端左部安装有真空泵(2)，所述底板(1)的顶端左部和顶端右部均设置有定位装置，所述定位装置包括宽板(3)，所述宽板(3)的底端左部和底端右部均开设有让位孔，各所述让位孔的内部均设置有第一吸盘(4)，所述第一吸盘(4)的顶端均连通有第一通气管(6)，各所述第一通气管(6)的顶端均螺装穿过所述宽板(3)的上部并连通第一吸盘(4)，所述第一通气管(6)的顶端和所述真空泵(2)通过连气管(5)连接，各所述宽板(3)的顶端均固定连接有第一电动推杆(8)，各所述第一电动推杆(8)的输出轴端通过弹性垫板连接有横板(9)，两个横板(9)的相对端之间固定连接有支撑梁(10)，各所述横板(9)的左部和右部均贯穿并通过螺纹连接有第二通气管(22)，各所述第二通气管(22)的顶端均连通有第二吸盘(23)，所述第二通气管(22)和所述真空泵(2)通过连气管(5)连接，所述第一电动推杆(8)的最终停止高度使得第二吸盘(23)盘体内的空气保留一定压缩空间；

所述支撑梁(10)的底端中部固定连接有支撑箱(11)，所述支撑箱(11)的内部设置有从动轮(12)，所述从动轮(12)的左端和右端均固定连接有加长轴(13)，两个所述加长轴(13)远离从动轮(12)的一端分别贯穿支撑箱(11)的左侧壁和右侧壁并延伸至外部，两个所述加长轴(13)的圆周外壁均和所述支撑箱(11)的侧壁转动连接，各所述加长轴(13)的圆周外壁均固定连接有两个绕绳轮(14)，各所述绕绳轮(14)的圆周外壁均固定连接有连接带(15)，各所述连接带(15)均缠绕在各对应所述绕绳轮(14)上，所述底板(1)的上侧设置有两个托板(16)，左侧的所述托板(16)的顶端和左侧的各所述连接带(15)的底端固定连接，右侧的所述托板(16)的顶端和右侧的各所述连接带(15)的底端固定连接，所述支撑箱(11)的内壁一端固定连接有悬臂板(17)，所述悬臂板(17)的顶端安装有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出轴端固定连接有延伸轴(19)，所述延伸轴(19)的中部固定连接有主动轮(20)，所述主动轮(20)和所述从动轮(12)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙板吊装装置，其特征在于：所述托板(16)的顶端固定连接有绑带(28)，所述托板(16)前部和后部均开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有挡料板(29)，所述挡料板(29)为L型结构，所述挡料板(29)的底部插入滑槽内部并通过多个弹簧与滑槽内部连接。

3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙板吊装装置，其特征在于：所述支撑箱(11)的内壁顶端固定连接有第二电动推杆(24)，所述第二电动推杆(24)的输出轴端固定连接有摩擦板(25)。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙板吊装装置，其特征在于：所述延伸轴(19)远离伺服电机(18)的一端套装有限位套(26)，所述限位套(26)的另一端和所述支撑箱(11)的内壁固定连接，所述限位套(26)的底端固定连接有加强板(27)，所述加强板(27)的底端和所述支撑箱(11)的内壁底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙板吊装装置，其特征在于：各所述第一通气管(6)的圆周外壁均固定连接有限位板(7)。

6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙板吊装装置，其特征在于：各所述绕绳轮(14)的圆周外壁的左部和右部均固定连接有挡板(30)。

7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑墙板吊装装置，其特征在于：各所述绕绳轮(14)的圆周外壁均固定连接有多个凸板(31)。

8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑墙板吊装装置，其特征在于：所述主动轮(20)和所述从动轮(12)通过传动带(21)连接。

9.一种如权利要求1-8任意一项所述装配式建筑墙板吊装装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、使第一电动推杆(8)的输出轴伸出，进而带动第二吸盘(23)和支撑梁(10)上升；

步骤二、第二吸盘(23)和房顶接触后，使用者启动真空泵(2)，真空泵(2)通过连气管(5)将第一吸盘(4)和第二吸盘(23)内部的空气抽出，使第一吸盘(4)和底板(1)之间贴紧，使第二吸盘(23)和房顶贴紧；

步骤三、将墙板放在托板(16)上，启动伺服电机(18)，伺服电机(18)带动主动轮(20)旋转，主动轮(20)带动从动轮(12)旋转，进而带动各绕绳轮(14)旋转，使连接带(15)缠绕在绕绳轮(14)上，进而带动墙板上升。

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