CN116588818A - 一种大玻璃吊装转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于运输技术领域，涉及一种大玻璃吊装转运系统。包括，吊装组件与转运组件；吊装组件与所述转运组件配合使用,转运组件可为吊装组件提供吊装支点，吊装组件用于提供吊装的动力源；吊装组件具有卷扬机、连接杆，卷扬机通过连接杆与转运组件可拆卸连接，卷扬机的钢丝绳通过转运组件的定滑轮与转运组件配合使用，钢丝绳的端部具有吊钩。本申请的吊装转运系统的转运组件与吊装组件可拆卸，吊装转运系统的体积小、方便运输，转运组件可以单独使用转运玻璃，大大减少了搬运玻璃与安装玻璃的人力，可以实现大玻璃转运一体化，提高玻璃搬运与安装的效率。本申请通过自适应调节模块实现了吊装时阻力矩的自动增加，进一步确保了吊装的安全性。

Description

一种大玻璃吊装转运系统

技术领域

本发明属于运输技术领域，涉及大尺寸片状易碎物运输技术，具体涉及一种大玻璃吊装转运系统。

背景技术

目前越来越多的人家装时采用简约风格的房屋装修，在装修时安装大尺寸玻璃，由于大尺寸玻璃其大尺寸、片状、易碎等特点，在卸货、搬运、吊装、安装的过程中容易破碎。一般的大尺寸玻璃的尺寸可达320×250×1.5cm，一块大尺寸玻璃可重达250-300KG，用户安装大尺寸玻璃需要从玻璃厂家将玻璃运输到小区楼下，然后将大玻璃从货车卸下，再将玻璃运输到用户楼层中进行玻璃安装，但是现有的大尺寸玻璃由于其大尺寸难以进入电梯与楼梯，只能通过吊车从空中进行吊装转运至目标楼层，而且现有很多居民住宅不允许吊车进入小区，给吊装大玻璃带来了很多阻碍，这种情况会通过人工吊升大玻璃，人工提拉危险系数非常高，一旦出现事故后果不堪设想。即便是小区允许吊车进入小区，通常吊车系统庞大，大多数需要从顶楼开始起吊，采用吊车进行吊装成本也是非常高的。而且起吊楼层越高，吊装的大玻璃晃动得越厉害，危险系数越高。

发明内容

为解决上述现有技术问题，本发明提供一种大玻璃吊装转运系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供一种大玻璃吊装转运系统，包括，

吊装组件与转运组件；

其中，所述吊装组件与所述转运组件配合使用,转运组件可为吊装组件提供吊装支点，吊装组件用于提供吊装的动力源；

吊装组件具有卷扬机、连接杆，所述卷扬机通过连接杆与转运组件可拆卸连接，卷扬机的钢丝绳通过转运组件的定滑轮与转运组件配合使用，钢丝绳的端部具有吊钩。

优选的，吊装组件具有自适应调节模块，所述自适应调节模块用于调节吊装组件的阻力矩。

优选的，自适应调节模块具有配重箱、滑槽、变速组件；

其中，连接杆靠近卷扬机的一侧与滑槽可拆卸连接，滑槽的另一端与卷扬机连接，配重箱的外侧面具有凸起，凸起与滑槽配合使用，所述配重箱可在滑槽内沿连接杆方向移动；

变速组件与卷扬机的机身连接，变速组件具有主动件、从动件与传动组件，主动件与卷扬机的转轴固定连接，从动件通过连接绳与配重箱连接，从动件通过传动组件与主动件连接，所述变速组件用于改变主动件与从动件的角速度和/或线速度。

优选的，主动件位于卷扬机与从动件之间，从动件具有第一转轴与滚筒，第一转轴与卷扬机的转轴固定连接，滚筒通过轴承与第一转轴连接；

传动组件具有第一转盘、受力块，第一转盘与滚筒靠近主动端的一侧固定连接，受力块通过第一弹簧与第一转盘连接，使受力块可在第一转轴的径向方向移动，受力块面向第一转轴的一侧具有第一斜面，主动件背离第一转轴的一侧具有第一斜面，当主动件与受力块接触时，且第一斜面与受力块在第一转轴的轴向切面上的投影有重合区域；

受力块远离第一转轴的一侧具有限位孔，配重箱靠近卷扬机的一侧具有限位件，所述限位件与限位孔配合使用，当限位件卡进限位孔时，受力块与主动件在第一转轴的轴向切面上的投影没有重合区域。

优选的，配重箱具有锁组件，所述锁组件具有第一锁件、第二锁件与启动组件；

其中，所述第一锁件固定在滑槽上，启动组件固定在配重箱内侧，第二锁件与启动组件活动连接，启动组件可使第二锁件在竖直方向上移动，配重箱底部具有第一开孔，第二锁件可在第一开孔内移动；

第二锁件具有两种状态，当第二锁件为第一状态时，第一锁件与第二锁件在连接杆的横截面上的投影有重合区域，当第二锁件为第二状态时，第一锁件与第二锁件在连接杆的横截面上的投影没有重合区域。

优选的，第一锁件为阻挡块，第二锁件为活动块，启动组件具有锁支架、牵引块与第二弹簧；

其中，所述锁支架与配重箱的内侧固定连接，所述活动块的上端通过第二弹簧与锁支架固定连接，活动块面向卷扬机的一侧固定有承力块，所述牵引块的非端部处与配重箱内侧铰接，牵引块的一端穿过配重箱侧壁的第二开孔与连接绳连接，牵引块的另一端与承力块抵接，牵引块可绕铰接点转动。

优选的，转运组件具有基架、控制柜与联动组件，控制柜与联动组件固定在基架的底座上，控制柜与联动组件连接，

联动组件具有第一吊臂、第一液压缸、第二液压缸；

其中，所述第一液压缸的一端与基架的底座上表面铰接，第一液压缸的第一推杆与第一吊臂的非端部处铰接，第一吊臂的一端与固定在基架上的支撑柱铰接，第一吊臂的另一端与第二液压缸固定连接，第二液压缸的第二推杆穿过第一吊臂；

联动组件具有液压箱、液压管，所述液压箱与控制柜电连接，液压箱通过液压管分别与第一液压缸、第二液压缸密封连接；

所述第一吊臂与支撑柱铰接位置的顶部固定有第一定滑轮，第二推杆的顶部固定有第二定滑轮，钢丝绳跨过第一定滑轮的凹槽与第二定滑轮的凹槽。

优选的，具有固定组件，固定组件用于固定大玻璃，固定组件具有第一连接端与第二连接端，第二液压缸具有第三连接端；

联动组件具有第三液压缸，液压箱通过液压管与第三液压缸密封连接，第二液压杆的第二推杆的一端与第二连接端铰接，第二连接端与支撑柱分别位于第一液压缸的两侧，第三液压缸与第三连接端/第一连接端铰接，第三液压缸的第三推杆与第一连接端/第三连接端铰接；

转运组件具有轮子，所述基架的底座与轮子活动连接。

优选的，固定组件具有吸盘架与至少4个不在一条直线上的吸盘，所述吸盘固定在吸盘架上，所述吸盘与气泵连接，气泵与控制柜连接。

优选的，底座具有配重连接端，所述配重连接端位于底座上背离吸盘架的一侧。

本申请提供一种大玻璃吊装转运系统，本申请的有益效果体现在：第一，本申请的吊装转运系统的转运组件与吊装组件可拆卸，吊装转运系统的体积小、方便运输，可以实现大尺寸玻璃转运一体化；第二，本申请通过自适应调节模块实现了吊装时阻力矩的自动调节，进一步确保了吊装的安全性。第三，本申请的转运组件可以单独使用转运玻璃，大大减少了搬运玻璃与安装玻璃的人力，提高玻璃搬运与安装的效率。

附图说明

图1为本发明一种实施例正视图；

图2为本发明一种实施例最小阻力矩立体示意图；

图3为本发明一种实施例最大阻力矩立体示意图；

图4为本发明一种实施例配重箱未移动的俯视图；

图5为本发明一种实施例重箱移动的俯视图；

图6为图5中重箱移动的局部剖面图；

图7为本发明一种实施例局部示意图；

图8为图7中A的放大图；

图9为本发明另一种实施例示意图；

图10为本发明转运组件示意图。

附图标记说明

1、吊装组件；2、自适应调节模块；3、转运组件；4、固定组件；11、卷扬机；12、连接杆；111、钢丝绳；112、吊钩；21、配重箱；22、滑槽；23、连接绳；24、变速组件；211、阻挡块；212、活动块；213、承力块；214、锁支架；215、牵引块；216、第二弹簧；217、限位件；241、滚筒；242、第一转盘；243、受力块；244、第一弹簧；245、主动件；2431、限位孔；2451、第一斜面；31、基架；33、第一定滑轮；34、第二定滑轮；35、轮子；311、控制柜；312、支撑柱；313、配重连接端；321、第一吊臂；322、第一液压缸；323、第二液压缸；324、第三液压缸；325、液压箱；326、液压管；41、吸盘架；42、吸盘；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10所示，本发明提供的具体实施例如下：

实施例1：

如图1-图2所示，一种大玻璃吊装转运系统，包括，

吊装组件1与转运组件3；

其中，所述吊装组件1与所述转运组件3配合使用,转运组件3可为吊装组件1提供吊装支点，吊装组件1用于提供吊装的动力源；

吊装组件1具有卷扬机11、连接杆12，所述卷扬机11通过连接杆12与转运组件3可拆卸连接，卷扬机11的钢丝绳111通过转运组件3的定滑轮与转运组件3配合使用，钢丝绳111的端部具有吊钩112。

随着家装风格的多样化，越来越多的用户家装时选择大尺寸玻璃，但是大尺寸玻璃的转运与安装却存在很多挑战，大玻璃的尺寸可达320×250×1.5cm，一块大尺寸玻璃可重达250-300KG，用户安装大尺寸玻璃需要从玻璃厂家将玻璃运输到小区楼下，然后将大玻璃从货车卸下，再将玻璃运输到用户楼层中进行玻璃安装，但是现有的大尺寸玻璃由于其大尺寸难以进入电梯与楼梯，只能通过吊车从空中进行吊装转运至目标楼层，现有很多居民住宅不允许吊车进入小区，而人工提拉危险系数非常高，一旦出现事故后果不堪设想，而且现有吊车系统庞大，采用吊车进行吊装成本也是非常高的。

为此提供一种大玻璃吊装转运系统，包括吊装组件1与转运组件3；吊装组件1具有卷扬机11、连接杆12，所述卷扬机11通过连接杆12与转运组件3可拆卸连接，连接杆12可分别与卷扬机11、转运组件3可拆卸连接，卷扬机11的钢丝绳111通过转运组件3的定滑轮与转运组件3配合使用，钢丝绳111的端部具有吊钩112。钢丝绳111与转运组件3只通过定滑轮连接，钢丝绳111与转运组件3只通过定滑轮接触。优选的，滑轮采用U形滑轮，U形滑轮有槽口可以防止钢丝绳111跑动。

在本实施例中，提供一种小型化可拆卸的吊装转运系统，吊装组件与转运组件为可拆卸连接，可以将转运组件与吊装组件分别通过电梯传输到目标楼层，到达目标楼层后将吊装组件与转运组件组装好，即可进行吊装，将大玻璃与吊钩绑紧，钢丝绳的一端通过吊钩与大玻璃绑定连接，钢丝绳的另一端固定缠绕在卷扬机的滚筒上，当启动卷扬机后，就可以通过钢丝绳转移大玻璃，在此需要说明的是，目标楼层即目标用户的楼层，也可以理解为待安装玻璃的用户的楼层。

本申请的吊装转运系统的体积小、方便运输，可以实现大尺寸玻璃的转运一体化，首先可以跟随转运大玻璃的货车一同被运输到用户小区，然后可以通过电梯转运质目标楼层。用户购买大玻璃后不用额外找成本高昂的吊装机构，大大节约了吊装大玻璃的成本。

实施例2：

吊装组件1具有自适应调节模块2，所述自适应调节模块2用于调节吊装组件1的阻力矩。

在吊装的过程中存在一些挑战，首先，通常在吊装时，工作人员会在大玻璃的两侧连接两个牵引绳，当大玻璃上升时，由处于地面的两个工作人员慢慢释放牵引绳，以确保大玻璃在上升的过程中不会发生较大角度的偏转撞到障碍物，但是工作人员在拉扯牵引绳过程中会使大玻璃晃动，以及高楼层得风阻较大，也会使大玻璃晃动，改变了大玻璃对支撑杆作用的力矩，而吊装组件的阻力矩不变，在大玻璃晃动的过程中，极易造成吊装组件的翻转。其次，在吊装的过程中，人为不可控因素等导致大玻璃对支撑杆作用的力矩变大，会导致吊装组件的翻转，从而导致吊装转运系统的失效，例如，吊装转运系统要求只能一块一块的起吊大玻璃，但是工作人员一次起吊两块大玻璃，由于吊装系统的阻力矩设置有一定的裕量，为此可能出现一种情况，在起吊两块大玻璃时吊装转运系统并没有出现翻转，但是当两块大玻璃起吊到半空时，由于大玻璃晃动带来力矩的增加，极易导致吊装转运系统的翻转，一旦吊装转运系统发生翻转，对大玻璃与吊装转运系统都会造成不可挽回的损失。

为此在一种可行实施例中，吊装组件具有自适应调节模块，所述自适应调节模块用于调节吊装组件的阻力矩。具体的，在吊装的过程中，自适应调节模块可以自动增加吊装组件的阻力矩，进一步增加吊装转运系统的安全性。在此需要说明的是，增加吊装转运系统的阻力矩的方式可以为多种形式，在此不做具体限定，例如，可以增加吊装组件的配重增加阻力矩，也可以通过增加阻力矩的力臂增加阻力矩。

实施例3：

如图3-图8所示，其中W表示滚筒的转动方向，自适应调节模块具有配重箱、滑槽、变速组件；

如图3-图8所示，其中W表示滚筒241的转动方向，自适应调节模块2具有配重箱21、滑槽22、变速组件24；

其中，连接杆12靠近卷扬机11的一侧与滑槽22可拆卸连接，滑槽22的另一端与卷扬机11连接，配重箱21的外侧面具有凸起，凸起与滑槽22配合使用，所述配重箱21可在滑槽22内沿连接杆12方向移动；凸起与滑槽的位置可以有多种，在一种实施例中，凸起位于配重箱的两个相对立的侧面，滑槽也位于配重箱的两个对立侧面，在另一种实施例中，凸起位于配重箱的底部，滑槽也位于配重箱底部，凸起的位置可根据实际需求而选择，在此不做具体限定。

变速组件24与卷扬机11的机身连接，变速组件24具有主动件245、从动件与传动组件，主动件245与卷扬机11的转轴固定连接，从动件通过连接绳23与配重箱21连接，从动件通过传动组件与主动件245连接，所述变速组件24用于改变主动件245与从动件的角速度和/或线速度。当卷扬机11顺时针或者逆时针转动时开始转动收缩钢丝绳111时，主动件245随着卷扬机11的转轴做顺时针或者逆时针转动，主动件245通过传送件将卷扬机11的转动传给从动件，可以促使从动件跟着顺时针或者逆时针转动，且从动件、卷扬机11转动的角速度和/或线速度不同，由于大玻璃的吊装高度高达几十米，而用户的房间大小有限，为此当卷扬机开始收缩钢丝绳的高度为A米时，从动件收缩连接绳的常长度难以达到也收缩A米，为此需要对从动件的角速度或者线速度进行减速，即传动组件的作用主要是减速，才能实现吊装过程中长时间的自适应调节阻力矩。

具体的，从动件的角速度小于主动件的角速度或者从动件的线速度小于主动件的线速度。可以实现钢丝绳收缩较大长度时，连接绳收缩较小长度，即可实现大玻璃吊高H米时，配重箱朝靠近卷扬机的方向移动h米，其中H>h，增加了阻力臂的长度，进而增加了阻力矩，增加了吊装转运系统的安全性。

在本实施例中，通过设置配重模块，使得吊装转运系统在起吊时的阻力矩处于安全范围内，当开始起吊大玻璃时，通过自适应调节模块逐渐增加吊装组件的阻力矩，以此可以增加起吊大玻璃的安全性。一方面，本申请通过卷扬机转动实现配重箱的移动，在吊装的过程中实现自动增加阻力矩，不额外增加动力源，可以节约一定的成本。另一方面，连接杆与滑槽可拆卸连接，当不工作时，可以把连接杆与滑槽分开，配重箱可以沿着凸起翻转90度，能够将配重箱进行收纳，可以进一步减小吊装转运系统所需的空间体积。

在一种实施例中，从动件的线速度小于卷扬机绕线滚筒的线速度，即传动组件可以实现减速的功能，传动组件可以有多种形式，传动组件可以为同轴减速组件，通过绕同一转轴转动减小其半径即可实现减速，传动组件也可为连轴减速组件，即通过多级传动进行减速，根据实际需求而定，在此不做限定。

实施例4：

在一种可选实施例中，主动件245位于卷扬机11与从动件之间，从动件具有第一转轴与滚筒241，第一转轴与卷扬机11的转轴固定连接，滚筒241通过轴承与第一转轴连接；

传动组件具有第一转盘242、第二转盘与受力块243，第一转盘242与滚筒241靠近主动端的一侧固定连接，第二转盘与滚筒241背离主动端的一侧固定连接，连接绳在缠绕滚筒时，被第一转盘与第二转盘限制缠绕的边界，即只能的第一转盘与第二转盘之间的滚筒上缠绕，受力块243通过第一弹簧244与第一转盘242连接，使受力块243可在第一转轴的径向方向移动，主动件245背离第一转轴的一侧具有第一斜面2451，当主动件245与受力块243接触时，且第一斜面2451与受力块243在第一转轴的轴向切面上的投影有重合区域。在一种实施例中，当主动件发生顺时针旋转/逆时针旋转时，主动件的第一斜面挤压受力块，受力块由于在第一转盘的径向方向上移动，第一转盘由于自身的重力不发生转动，固定在滚筒上，滚筒通过连接绳与配重箱连接，当主动件发生逆时针旋转/顺时针旋转时，主动件的非第一斜面挤压受力块，受力块被主动件推动做旋转运动，而受力块又带动滚筒转动，转动的滚筒不断的收缩连接绳，可以使配重箱朝靠近卷扬机方向移动，从而实现阻力臂的自适应增加，通过卷扬机的转动实现吊装转运系统的阻力矩自适应增加，从而提高了吊装的安全性。

当配重箱已经达到最接近卷扬机的位置处，如果在收缩连接绳不仅不能增加阻力臂，还会将连接绳拉断，破坏了整个自适应调节模块。为此在本实施例中，受力块243远离第一转轴的一侧具有限位孔2431，配重箱21靠近卷扬机11的一侧具有限位件217，所述限位件217与限位孔2431配合使用，当限位件217卡进限位孔2431时，受力块243与主动件245在第一转轴的轴向切面上的投影没有重合区域。当配重箱朝靠近卷扬机的方向运动到达最近点时，最近点即凸起到达滑槽的端部不能再沿滑槽移动，限位件上具有卡位斜面，卡位斜面的朝向背离滚筒，当配重箱快要到达最近点时，当受力块的限位孔随着主动件的不断转动会套在限位件的卡位斜面上，受力块会由于惯性的作用全部套在卡位斜面的根部，此时受力块不再与主动件接触，即主动件的转动不再带动滚筒转动，即实现了从动件与主动件的脱扣，也实现了配重箱的停止。可以较好的保护自适应调节模块不被损坏。在此需要说明的是，主动件转动可带受力块转动，主动件可以为多种形状，主动件可以为长条形、带有齿状的圆盘形等，在此不做具体限定。

在一种实施例中，当卷扬机收纳钢丝绳前从动件处于静止不动的状态，即配重箱不动，且配重箱位于远离卷扬机的一端，当卷扬机逆时针转动收纳钢丝绳时，主动件跟随着卷扬机转轴的转动而转动，主动件转动的过程中，主动件推动受力块，受力块受到主动件周向的力使第一转盘也跟着做逆时针旋转，从而带动滚筒做逆时针转动，滚筒上面的连接绳与配重箱连接，滚筒逆时针转动即可将配重箱拉向卷扬机，即增加了阻力臂，提升了阻力矩，实现了吊升玻璃的同时增加阻力矩，提高了吊装的安全性。

实施例5：

如图3-图8所示，其中W表示滚筒241的转动方向，配重箱21具有锁组件，所述锁组件具有第一锁件、第二锁件与启动组件；

其中，所述第一锁件固定在滑槽22上，启动组件固定在配重箱21内侧，第二锁件与启动组件活动连接，启动组件可使第二锁件在竖直方向上移动，配重箱21底部具有第一开孔，第二锁件可在第一开孔内移动；

第二锁件具有两种状态，当第二锁件为第一状态时，第一锁件与第二锁件在连接杆12的横截面上的投影有重合区域，当第二锁件为第二状态时，第一锁件与第二锁件在连接杆12的横截面上的投影没有重合区域。

在实际吊装的过程中，员工操作有太多的不可控因素，工作人员可能在起吊之前就将配重箱推至最大力臂处，违规操作一次性多吊几块大玻璃，这是种非常危险的行为，为此阻止员工在吊装时人为推动配重箱是非常有必要的。

在本实施例中，当卷扬机未转动收缩钢丝绳时，第一锁件位于第二锁件与卷扬机之间，第一锁件与第二锁件在连接杆的横截面上的投影有重合区域，即配重箱被第一锁件阻挡不能被推向卷扬机，即可实现阻止人为推动配重箱增加阻力臂，确保工作人员在吊装时按照要求吊装玻璃。

实施例6：

如图3-图8所示，第一锁件为阻挡块211，第二锁件为活动块212，启动组件具有锁支架214、牵引块215与第二弹簧216；

其中，所述锁支架214与配重箱21的内侧固定连接，所述活动块212的上端通过第二弹簧216与锁支架214固定连接，活动块212面向卷扬机11的一侧固定有承力块213，所述牵引块215的非端部处与配重箱21内侧铰接，牵引块215的一端穿过配重箱21侧壁的第二开孔与连接绳23连接，牵引块215的另一端与承力块213抵接，牵引块215可绕铰接点转动。

在本实施例中，卷扬机收缩钢丝绳时带动滚筒转动，滚筒转动拉扯牵引块使得牵引块绕铰接件转动，从而抬升活动块，使得阻挡块不能继续阻挡活动块，继续拉扯牵引块即可将配重箱拉向卷扬机，达到增加阻力矩的作用。

实施例7：

如图9-图10所示，转运组件3具有基架31、控制柜311与联动组件，控制柜311与联动组件固定在基架31的底座上，控制柜311与联动组件连接，

联动组件具有第一吊臂321、第一液压缸322、第二液压缸323；

其中，所述第一液压缸322的一端与基架31的底座上表面铰接，第一液压缸322的第一推杆与第一吊臂321的非端部处铰接，第一吊臂321的一端与固定在基架31上的支撑柱312铰接，第一吊臂321的另一端与第二液压缸323固定连接，第二液压缸323的第二推杆穿过第一吊臂321；

联动组件具有液压箱325、液压管326，所述液压箱325与控制柜311电连接，液压箱325通过液压管326分别与第一液压缸322、第二液压缸323密封连接；

所述第一吊臂321与支撑柱312铰接位置的顶部固定有第一定滑轮33，第二推杆的顶部固定有第二定滑轮34，钢丝绳111跨过第一定滑轮33的凹槽与第二定滑轮34的凹槽。

在本实施例中，同通过控制柜调节第一液压杆可以调节第一吊臂的角度与第二定滑轮的高度，可以适应不同的楼层高度，同通过控制柜调节第二液压杆可以调节第一定滑轮到第二定滑轮之间的距离，即增加或减少吊装系统伸出楼层哇长度，可以适应多种吊装需求。

实施例8：

如图10所示，具有固定组件4，固定组件4用于固定大玻璃，固定组件4具有第一连接端与第二连接端，第二液压缸323具有第三连接端；固定组件可以为多种形式，在一种实施例中，固定组件具有定位绳，所述定位绳可以捆绑大玻璃使大玻璃可以随着定位组件移动；在另一种实施例中，固定组件具有限位夹，所述限位夹可以固定在大玻璃的周围，对大玻璃进行夹紧，使得大玻璃可以随固定组件的移动而移动。

联动组件具有第三液压缸324，液压箱325通过液压管326与第三液压缸324密封连接，第二液压杆的第二推杆的一端与第二连接端铰接，第二连接端与支撑柱312分别位于第一液压缸322的两侧，第三液压缸324与第三连接端/第一连接端铰接，第三液压缸324的第三推杆与第一连接端/第三连接端铰接；

转运组件3具有轮子35，所述基架31的底座与轮子35活动连接。

大玻璃的尺寸可达320×250×1.5cm，一块大尺寸玻璃可重达250-300KG，用户安装大尺寸玻璃需要从玻璃厂家将玻璃运输到小区楼下，再将大玻璃从货车卸下，然后将玻璃运输到用户楼层中进行玻璃安装，其中将大玻璃转运到货车上或从货车上卸下时，由于大玻璃自身尺寸较大、易碎等特性，在玻璃厂家一般有吊车或者叉车可以将玻璃转运上货车，但是当货车进入用户小区或者用户楼下，并没有叉车或吊车进行卸载玻璃，只能通过人工进行卸载玻璃，而人工将玻璃抬下货车需要多人(3-6个人)同步工作才能完成，费时又费力。而且多人协作不可控因素更多，一些小区不让货车进入小区内部，需要人工将玻璃转运一段距离到用户楼下，例如在抬着玻璃走动的过程中，转弯时极易出现不同步的情况，对玻璃的局部产生不同方向的挤压易导致玻璃破碎，由于玻璃尺寸较大，工作人员难以及时观看到玻璃的每个边角处，当判断失误极易出现玻璃撞到障碍物，人工卸载玻璃人力成本较高，效率低下。而且在将玻璃搬运到目标楼层后，安装玻璃也需要耗费大量的人力，还需要工作人员到窗户外面进行高空作业，此行为也增加了玻璃安装的危险系数。

在本实施例中，转运大玻璃时，吊装组件与转运组件是分开的，当第一液压缸推出或收缩第一推杆时，使得第一吊臂绕支撑柱的铰接点做旋转运动，从而带动第二液压缸与第三液压缸的高度发生变化，进一步提高或降低固定组件的高度。而当第二液压缸推出或收缩第二推杆时，可以改变固定组件的俯仰角度，而当第三液压缸推出或收缩第三推杆时，可以改变固定组件的俯仰角度。

在安装大玻璃时，可以通过固定组件先固定住大玻璃，减少安装玻璃所需要的人力，而且本申请可以通过调节第一液压杆与轮子大致调节大玻璃的位置与高度，再通过调节第二液压杆、第三液压杆调节大玻璃俯仰角度，可是实现将大玻璃转运固定在待安装的位置，工作人员只需要安装玻璃而不需要腾出手去抬起或固定大玻璃，也可以减少高空作业的时间，提高大玻璃安装的效率。

另一方面，从货车上卸载大玻璃时，先将转运组件移动到货车的旁边，通过控制件调整第一液压缸使得固定组件的高度大致位于目标物体的中间位置处，然后再调节第一液压缸和/或第二液压缸，使固定组件的上侧或下侧先接触目标物体，然后再调节第一液压缸、第二液压缸与轮子使得固定组件的上下两侧都接触目标物体，通过固定组件将目标物体固定住，之后再调节液压缸移动固定组件，即可将目标物体从货车上卸载下来。

在此需要说明的时，在调节联动组件时，为先调节第一液压缸，再调节第二液压缸与第三液压缸，而第二液压缸与第三液压缸的调节顺序可根据具体需求而定。本申请的转运系统体积小(约1.5×1.2×0.7m)，固定组件与转运组件可拆卸，吊装转运系统可以跟随货车一起运输到用户小区，转运组件将目标物体从货车上卸载下来然后转运到用户楼下，只需要一人就可以完成转运，大大节约了人力成本与时间成本，转运的效率更高。

实施例9：

固定组件4具有吸盘42架41与至少4个不在一条直线上的吸盘42，所述吸盘42固定在吸盘42架41上，所述吸盘42与气泵连接，气泵与控制柜311连接。

在一种可选实施例中，固定组件具有4个吸盘，4个吸盘分别固定在吸盘架上，4个吸盘位于构成矩形的4个角上，水平面上两个吸盘的距离为1.3m-1.5m，竖直面上两个吸盘的距离为0.9m-1.1m，通过吸盘固定目标物体时，将吸盘架调整至目标物体的中间位置处，可以较稳定的固定目标物体。

实施例10：

底座具有配重连接端313，所述配重连接端313位于底座上背离吸盘42架41的一侧。

由于大玻璃的重量大小不一，当大玻璃质量过重时，转运组件将大玻璃抬起后，大玻璃对转运组件产生较大的扭转力矩，使转运组件发生偏斜、倾倒等，导致大玻璃与转运系统的损坏，特别是在凹凸不平的地面上移动时，受力不平衡的转移组件更易发生偏斜，最后导致大玻璃的损坏。

为此，本申请设置底座具有配重连接端，所述配重连接端位于底座上背离吸盘架的一侧。当转运质量较大的大玻璃时，可以在配重连接端增加配重，使得转运组件两侧受力平衡，即使在不平的地面上移动也能保证大玻璃的安全转运。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系。

在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”和“～”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如:“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。“A～B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。

在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种大玻璃吊装转运系统，其特征在于，包括，

吊装组件与转运组件；

其中，所述吊装组件与所述转运组件配合使用,转运组件可为吊装组件提供吊装支点，吊装组件用于提供吊装的动力源；

吊装组件具有卷扬机、连接杆，所述卷扬机通过连接杆与转运组件可拆卸连接，卷扬机的钢丝绳通过转运组件的定滑轮与转运组件配合使用，钢丝绳的端部具有吊钩。

2.根据权利要求1所述的一种大玻璃吊装转运系统，其特征在于，

吊装组件具有自适应调节模块，所述自适应调节模块用于调节吊装组件的阻力矩。

3.根据权利要求2所述的一种大玻璃吊装转运系统，其特征在于，

自适应调节模块具有配重箱、滑槽、变速组件；

其中，连接杆靠近卷扬机的一侧与滑槽可拆卸连接，滑槽的另一端与卷扬机连接，配重箱的外侧面具有凸起，凸起与滑槽配合使用，所述配重箱可在滑槽内沿连接杆方向移动；

变速组件与卷扬机的机身连接，变速组件具有主动件、从动件与传动组件，主动件与卷扬机的转轴固定连接，从动件通过连接绳与配重箱连接，从动件通过传动组件与主动件连接，所述变速组件用于改变主动件与从动件的角速度和/或线速度。

4.根据权利要求3所述的一种大玻璃吊装转运系统，其特征在于，

主动件位于卷扬机与从动件之间，从动件具有第一转轴与滚筒，第一转轴与卷扬机的转轴固定连接，滚筒通过轴承与第一转轴连接；

传动组件具有第一转盘、受力块，第一转盘与滚筒靠近主动端的一侧固定连接，受力块通过第一弹簧与第一转盘连接，使受力块可在第一转轴的径向方向移动，主动件背离第一转轴的一侧具有第一斜面，当主动件与受力块接触时，且第一斜面与受力块在第一转轴的轴向切面上的投影有重合区域；

受力块远离第一转轴的一侧具有限位孔，配重箱靠近卷扬机的一侧具有限位件，所述限位件与限位孔配合使用，当限位件卡进限位孔时，受力块与主动件在第一转轴的轴向切面上的投影没有重合区域。

5.根据权利要求4所述的一种大玻璃吊装转运系统，其特征在于，

配重箱具有锁组件，所述锁组件具有第一锁件、第二锁件与启动组件；

其中，所述第一锁件固定在滑槽上，启动组件固定在配重箱内侧，第二锁件与启动组件活动连接，启动组件可使第二锁件在竖直方向上移动，配重箱底部具有第一开孔，第二锁件可在第一开孔内移动；

第二锁件具有两种状态，当第二锁件为第一状态时，第一锁件与第二锁件在连接杆的横截面上的投影有重合区域，当第二锁件为第二状态时，第一锁件与第二锁件在连接杆的横截面上的投影没有重合区域。

6.根据权利要求5所述的一种大玻璃吊装转运系统，其特征在于，

第一锁件为阻挡块，第二锁件为活动块，启动组件具有锁支架、牵引块与第二弹簧；

其中，所述锁支架与配重箱的内侧固定连接，所述活动块的上端通过第二弹簧与锁支架固定连接，活动块面向卷扬机的一侧固定有承力块，所述牵引块的非端部处与配重箱内侧铰接，牵引块的一端穿过配重箱侧壁的第二开孔与连接绳连接，牵引块的另一端与承力块抵接，牵引块可绕铰接点转动。

7.根据权利要求6所述的一种大玻璃吊装转运系统，其特征在于，

转运组件具有基架、控制柜与联动组件，控制柜与联动组件固定在基架的底座上，控制柜与联动组件连接，

联动组件具有第一吊臂、第一液压缸、第二液压缸；

其中，所述第一液压缸的一端与基架的底座上表面铰接，第一液压缸的第一推杆与第一吊臂的非端部处铰接，第一吊臂的一端与固定在基架上的支撑柱铰接，第一吊臂的另一端与第二液压缸固定连接，第二液压缸的第二推杆穿过第一吊臂；

联动组件具有液压箱、液压管，所述液压箱与控制柜电连接，液压箱通过液压管分别与第一液压缸、第二液压缸密封连接；

所述第一吊臂与支撑柱铰接位置的顶部固定有第一定滑轮，第二推杆的顶部固定有第二定滑轮，钢丝绳跨过第一定滑轮的凹槽与第二定滑轮的凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种大玻璃吊装转运系统，其特征在于，

具有固定组件，固定组件用于固定大玻璃，固定组件具有第一连接端与第二连接端，第二液压缸具有第三连接端；

联动组件具有第三液压缸，液压箱通过液压管与第三液压缸密封连接，第二液压杆的第二推杆的一端与第二连接端铰接，第二连接端与支撑柱分别位于第一液压缸的两侧，第三液压缸与第三连接端/第一连接端铰接，第三液压缸的第三推杆与第一连接端/第三连接端铰接；

转运组件具有轮子，所述基架的底座与轮子活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种大玻璃吊装转运系统，其特征在于，

固定组件具有吸盘架与至少4个不在一条直线上的吸盘，所述吸盘固定在吸盘架上，所述吸盘与气泵连接，气泵与控制柜连接。

10.根据权利要求9所述的一种大玻璃吊装转运系统，其特征在于，

底座具有配重连接端，所述配重连接端位于底座上背离吸盘架的一侧。