CN117208572B - 一种玻璃吸盘车摆动结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃吸盘车摆动结构，属于玻璃吸盘车技术领域，解决了现有技术中玻璃吸盘车摆动结构可调性较低的技术问题。包括承载件；多个动作结构，连接至所述承载件；以被吸取在玻璃吸盘车上的玻璃当前位置所在平面为调节面，以期望玻璃到达预设位置所在平面为预期面，通过调节多个所述动作结构促使所述调节面在预设范围内做三轴线动作。玻璃吸盘车摆动结构由三个动作结构的调节动作，确保玻璃在三个维度下的可调节性，以提高玻璃吸盘车在运输以及搬运过程中应对复杂环境的能力，进而较大程度的避免外部不良因素对玻璃的影响，降低玻璃受损的风险。

Description

一种玻璃吸盘车摆动结构

技术领域

本发明属于玻璃吸盘车技术领域，涉及提高玻璃吸盘车摆动结构可调性的技术，具体涉及一种玻璃吸盘车摆动结构。

背景技术

玻璃是一种易碎的物品，运输和安装的过程中均需要及其的注意，以避免在运输或安装过程中发生破损或损坏。

不论是玻璃运输或是玻璃安装过程，均需要通过相关设备来承载玻璃。在现有技术中，通常采用玻璃搬运车来将玻璃搬运到运输车上，以及到达指定位置后将玻璃搬离运输车，甚至是需要玻璃搬运车辅助施工人员进行现场的安装。

然而，现有的玻璃运搬运车更加注重稳固性，以确保玻璃在上述过程中的稳定，基于此，在玻璃安装过程中，玻璃搬运车对于玻璃的安装角度无法较为灵活的调整，使得施工人员无法根据复杂的实际工况较为方便的操作玻璃搬运车吸盘架的角度，导致玻璃搬运车在辅助玻璃安装的工序中存在较大的局限性。

发明内容

为解决上述现有技术问题，本发明提供一种玻璃吸盘车摆动结构。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供一种玻璃吸盘车摆动结构，包括：

承载件；

多个动作结构，连接至所述承载件；

以被吸取在玻璃吸盘车上的玻璃当前位置所在平面为调节面，以期望玻璃到达预设位置所在平面为预期面，通过调节多个所述动作结构促使所述调节面在预设范围内做三轴线动作；

其中，第一轴线运动为所述调节面以X轴为轴线的旋转动作，以形成所述调节面与预期面的转动交互调节；

第二轴线运动为所述调节面以Y轴为轴线的旋转动作，以形成所述调节面与预期面的俯仰交互调节；

第三轴线运动为所述调节面以Z轴为轴线的旋转动作，以形成所述调节面与预期面的摆动交互调节。

优选地，所述承载件至少提供有第一动作区域、第二动作区域和第三动作区域，其中，多个所述动作结构至少包括：

第一调节部，设置于所述第一动作区域，且与玻璃吸盘车的吸盘架连接；

其中，所述第一调节部的部分结构具有在I1方向和I2方向上的第一调节行程；

以及，所述吸盘架由所述第一轴线运动而具有转动角度A，所述转动角度A受控于所述第一调节部的其余部分结构在所述第一调节行程的移动距离L1。

优选地，所述第一调节部包括：

第一调节槽，开设于所述承载件的端面，其中，所述第一调节槽具有与所述I1方向一致的弧形段H1，以及与所述I2方向一致的弧形段H2；

第一连接件，至少部分与所述吸盘架连接，以及至少部分置于所述第一调节槽内。

优选地，所述第一连接件具有滑动状态以及锁止状态；

所述滑动状态为所述第一连接件在所述第一调节槽内滑动，以调整所述吸盘架的转动角度；

以及，所述锁止状态为所述第一连接件在所述第一调节槽内锁止，以维持所述吸盘架当前姿态。

优选地，多个所述动作结构还包括：

第二调节部，设置于所述第二动作区域，且在转动点Z1与所述承载件转动连接；

其中，所述第二调节部的部分结构具有在I3方向和I4方向上的第二调节行程；

以及，所述吸盘架由所述第三轴线运动而具有摆动角度B，且所述摆动角度B受控于所述第二调节部的其余部分结构在所述第二调节行程的移动距离L2。

优选地，所述第二调节部包括：

转动构件A，一端与所述承载件转动连接，另一端形成转动槽；

转动构件B，置于所述转动槽内；

第二调节槽，形成于所述转动构件B的端面，或至少部分所述第二调节槽形成于所述转动构件A的端面，以及至少部分所述第二调节槽形成于所述转动构件B的端面，其中，所述第二调节槽具有与所述I3方向一致的弧形段H3，以及与所述I4方向一致的弧形段H4；

第二连接件，穿过所述转动构件A与所述第二调节槽连接。

优选地，所述转动点Z1位置设置有第一位移结构，所述转动构件A通过所述第一位移结构与所述承载件构成转动连接；

其中，所述第一位移结构被配置为允许所述承载件沿着第一位移方向移动预设距离H1。

优选地，所述第一位移结构包括：

第一安装座，连接至所述承载件的侧壁面；

第一位移轴，连接至所述第一安装座，其中，所述转动构件A的端部与所述第一位移轴配合。

优选地，还包括：支撑臂，设置在所述转动构件A与所述第一位移轴之间，其中，所述支撑臂与所述第一位移轴滑动接触，以用于延长所述转动构件A在所述第一位移轴上的支点位置；或所述支撑臂设置于所述第一安装座，且所述支撑臂与所述第一位移轴的两端具有第一止点位置和第二止点位置，其中，所述第一止点位置和所述第二止点位置可调节。

优选地，多个所述动作结构还包括：

第三调节部，设置于所述第三动作区域，且与所述承载件转动连接；

其中，所述第三调节部具有第三调节行程；

以及，所述吸盘架由所述第二轴线运动而具有俯仰角度C，且所述俯仰角度C受控于所述第三调节行程的长度L3。

优选地，所述第三调节部包括：

驱动件，在转动点O2与所述承载件转动连接，且所述驱动件的驱动端的动作促使所述吸盘架发生俯仰运动，以及所述驱动件的驱动端的动作行程调节所述俯仰角度C。

优选地，所述转动点Z2位置设置有第二位移结构，所述驱动件通过所述第二位移结构与所述承载件构成转动连接；

其中，所述第二位移结构被配置为允许所述承载件沿着第二位移方向移动预设距离H2。

优选地，所述第二位移结构包括：

第二安装座，连接至所述承载件的侧壁面；

第二位移轴，连接至所述第二安装座，其中，所述驱动件的端部与所述第二位移轴配合。

本发明提供一种玻璃吸盘车摆动结构，本发明的有益效果体现在：

玻璃吸盘车摆动结构由三个动作结构的调节动作，带来了玻璃在三个维度下的可调节性，以提高玻璃吸盘车在运输以及搬运过程中应对复杂环境的能力，进而较大程度的避免外部不良因素对玻璃的影响，从而降低玻璃受损的风险。在上述基础上，由三个维度的可调性，有助于提高玻璃吸盘车对施工人员安装玻璃的辅助性。多个动作结构给施工人员足够的操作权限，使得在维度调节方面，吸盘车不再占有主动权。使得玻璃安装过程更倾向于人工把控，从而提高了玻璃的安装精度和安装效率。

附图说明

图1为本发明提出的玻璃吸盘车摆动结构的立体图；

图2为本发明提出的玻璃吸盘车摆动结构的侧视图；

图3为本发明提出的玻璃吸盘车摆动结构的前视图；

图4为本发明提出的玻璃吸盘车摆动结构的仰视图；

图5为本发明提出的玻璃吸盘车摆动结构中转动构件A的立体图之一；

图6为图5所示结构的俯视图；

图7为本发明提出的玻璃吸盘车摆动结构中承载件的立体图；

图8为图7所示结构的主视图；

图9为本发明提出的玻璃吸盘车摆动结构中第一位移结构和第二位移结构的立体图；

图10为本发明提出的玻璃吸盘车摆动结构中转动构件A的立体图之二；

图11为本发明提出的玻璃吸盘车摆动结构中转动构件B的立体图；

图12为本发明提出的玻璃吸盘车摆动结构中支撑臂的其中一种形式的主视图；

图13为本发明提出的玻璃吸盘车摆动结构中支撑臂的其中另一种形式的主视图；

图14为本发明提出的玻璃吸盘车摆动结构中支撑臂的其中又一种形式的主视图。

附图标记说明

1、承载件；101、第一动作区域；102、第二动作区域；103、第三动作区域；2、吸盘架；3、第一调节部；301、第一调节槽；3011、弧形段H1；3012、弧形段H2；302、第一连接件；4、第二调节部；401、转动构件A；402、转动槽；403、转动构件B；404、第二调节槽；4041、弧形段H3；4042、弧形段H4；405、第二连接件；5、第一位移结构；501、第一安装座；5011、半座A；5012、半座B；5013、锁紧件；502、第一位移轴；6、第三调节部；7、固定件；701、固定架；702、固定螺栓；703、调节螺栓；8、第二位移结构；801、第二安装座；802、第二位移轴；9、支撑臂；901、滑动杆；902、滑块；903、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图14所示，本发明提供的具体实施例如下：

如图1至图14所示，本发明第一个实施例提出了一种玻璃吸盘车摆动结构，包括：

承载件1；

多个动作结构，连接至所述承载件1；

以被吸取在玻璃吸盘车上的玻璃当前位置所在平面为调节面，以期望玻璃到达预设位置所在平面为预期面，通过调节多个所述动作结构促使所述调节面在预设范围内做三轴线动作；

其中，第一轴线运动为所述调节面以X轴为轴线的旋转动作，以形成所述调节面与预期面的转动交互调节；

第二轴线运动为所述调节面以Y轴为轴线的旋转动作，以形成所述调节面与预期面的俯仰交互调节；

第三轴线运动为所述调节面以Z轴为轴线的旋转动作，以形成所述调节面与预期面的摆动交互调节。

在本实施例中，对玻璃吸盘车的摆动结构进行了优化。

具体地，通过多个动作结构使得摆动结构具有三轴轴线动作，而每个轴线的动作均能够引起调节面和动作面的相互位置变化，最终使玻璃能够调整到预设姿态。

具体地，承载件1提供三个动作区域，在每个动作区域内均安装有动作结构，以使得动作结构的驱动动作之间具有一定的独立性，具有独立性质的动作结构在一定程度上能够让施工人员更为方便的进行调整。

期望玻璃到达的预设位置应当理解为：期望玻璃在运输过程中需要调节到的正确位置，或期望玻璃完成安装时的安装位置。

其一，动作结构在其中一个动作区域内促使调节面做第一轴线运动，该第一轴线运动被配置为促使调节面以X轴为轴线的旋转动作（下称转动）。

能够预见的是，在一种工况下，例如将玻璃搬运到运输车上的情况。在这种情况下，需要保证多片玻璃整齐的叠合在一起，以保证其能够比较稳定的固定在运输车上。因此，需要吸盘架2在一定程度上具有转动的可调性。基于此，当玻璃出现放置位置的偏差时，通过第一动作结构的驱动能够促使玻璃在预设范围内发生转动，此动作有助于调整玻璃的放置角度，以使得其与前一片玻璃完全叠合且不存在位置偏差。

在另一种工况下，例如施工人员需要玻璃吸盘车辅助进行玻璃安装过程。在这种情况下，设定窗框形成的用于安装玻璃的空间为安装空间，由于需要保证玻璃的边D1在窗框所在平面的投影与窗框的边D2重合，即D1与D2的偏差角度α1为0°，基于此，当偏差角度α1不为0°时，通过第一动作结构的驱动能够促使玻璃在预设范围内发生转动，使得偏差角度α1趋近于0°，以达到边D1与边D2趋近于期望的平行状态。对应地，第一动作结构的动作带来的偏差角度α1越接近0°，玻璃的安装精度越高，以及施工人员在一定程度上越为容易的进行安装过程。

此外，在实际过程中，还存在其余工况需要吸盘架2具有一定的转动可调性，以解决实际工况带来的相关问题。

可见，第一动作结构的驱动动作在玻璃运输以及玻璃安装工况下均具有一定程度的较优影响。

其二，动作结构在其中另一个动作区域内促使调节面做第三轴线运动，该第三轴线运动被配置为促使调节面以Z轴为轴线的旋转动作（下称水平向摆动）。

在一种工况下，例如玻璃吸盘车在搬运玻璃的过程中需要进入到一个尺寸相对较小的空间内。在此情况下，若是玻璃以与门体水平的状态进入，极易造成玻璃与门体发生剐蹭，从而提高玻璃损坏的风险。基于此，当第二动作结构驱动玻璃发生水平向摆动时，即玻璃会以一个倾斜的状态靠近门体，能够预见的时，由于玻璃落在门体上的投影面积的减少，会降低玻璃与门体剐蹭的风险，从而提高玻璃在复杂环境中运输和搬运的安全性。

在另一种工况下，例如在玻璃的安装过程中。在此种情况下，窗框所在的平面为基准面，玻璃所在的平面为调整面，需要保证基准面与调整面完全重合，即从竖直方向上看，基准面与调整面的偏差角度α2为0°，基于此，当两个面的偏差角度α2不为0°时，通过第二动作结构的驱动能够促使玻璃在预设范围内发生水平向摆动，使得偏差角度α2趋近于0°，即调整面和基准面趋近于完全重合的状态。对应地，第二动作结构的动作带来的偏差角度α2越接近0°，玻璃的安装质量越高。

当然，如前所述，还存在其余工况需要吸盘架2具有一定的水平向转动可调性，以降低玻璃在运输或搬运过程的损伤风险，以及保证安装过程的效率和质量。

其三，动作结构在其中又一个动作区域内促使调节面做第二轴线运动，该第二轴线运动被配置为促使调节面以Y轴为轴线的旋转动作（下称竖直向俯仰）。

在一种工况下，例如玻璃吸盘车将玻璃搬运至或搬离运输车的情况。在此情况下，需要吸盘车的吸盘架2首先进行一个上扬的动作，以使得吸盘架2能够延伸至运输车内，以到达吸取工位。对应地，当吸盘架2吸取到玻璃后，也需要进行一个上扬的动作，以使得吸盘架2能够从运输车内脱离出来。基于此，当第二动作结构能够驱动玻璃做竖直向俯仰运动时，能够在一定程度上提高对玻璃搬运或运输的质量和效率。

再者，在另一种工况下，例如需要玻璃吸盘车辅助施工人员进行玻璃安装过程。在此情况下，定义窗框所在的平面为基准面，玻璃所在的平面为调整面，在水平方向上且沿着窗框的侧边看，期望调整面与基准面完全重合，即在此视角下，调整面与基准面的偏差角度α3为0°。也就是说，当偏差角度α3不为0°时，通过第三动作结构的驱动促使玻璃做竖直向俯仰运动，以使得偏差角度α3趋近于0°，并最终达到期望的玻璃安装精度。

当然，在其余工况下需要玻璃进行竖直向俯仰运动，以解决相关的技术问题，在此不再赘述。

综上所述，能够预见的是，本实施例的玻璃吸盘车摆动结构由三个动作结构的调节动作，带来了玻璃在三个维度下的可调节性，以提高玻璃吸盘车在运输以及搬运过程中应对复杂环境的能力，进而较大程度的避免外部不良因素对玻璃的影响，从而降低玻璃受损的风险。

在上述基础上，由三个维度的可调性，有助于提高玻璃吸盘车对施工人员安装玻璃的辅助性。

作为进一步地发散，当进行玻璃安装时，施工人员期望吸盘车的被动性大于主动性。即施工人员期望在玻璃安装精度上掌控较大的自主权。原因在于，玻璃安装过程较为复杂，需要施工人员根据实际工况不断的进行玻璃位置的调整，能够预见的是，这一过程除了需要相关的安装知识外，还需要一定的经验，例如在何种情况下，需要先调节玻璃的转动、再调节玻璃的水平向摆动。施工人员希望将这一过程从吸盘车的动作体现出来，即施工人员需要对吸盘车进行主观把控，以保证将玻璃调整到最佳安装位置。基于此，多个动作结构给施工人员足够的操作权限，使得在维度调节方面，吸盘车不再占有主动权。这也是现有技术中存在的问题之一，当吸盘车完全不需要人工干预时，即代表着在一定程度上需要对其完成的玻璃安装的精度存疑。

可见，由于三个维度的人工可调性，使得玻璃安装过程更倾向于人工把控，从而提高了玻璃的安装精度和安装效率。

此外，电动式的动作结构的故障率相对较高，且具有一定的不稳定性。由此，改成机械式的动作结构后，能够提高结构的稳定性，降低结构故障发生率，从而使得玻璃调节的安全性有所提高。

如图7和图8所示，本发明第二个实施例提出了一种玻璃吸盘车摆动结构，且在第一个实施例的基础上，所述承载件1至少提供有第一动作区域101、第二动作区域102和第三动作区域103，其中，多个所述动作结构至少包括：

第一调节部3，设置于所述第一动作区域101，且与玻璃吸盘车的吸盘架2连接；

其中，所述第一调节部3的部分结构具有在I1方向和I2方向上的第一调节行程；

以及，所述吸盘架2由所述第一轴线运动而具有转动角度A，所述转动角度A受控于所述第一调节部3的其余部分结构在所述第一调节行程的移动距离L1。

在本实施例中，对第一动作区域101的第一动作结构进行了具体限定。

第一动作结构为第一调节部3。

其中，第一调节部3具有以下特质：

第一调节部3具有在I1方向和I2方向上的第一调节行程。如前所述，由于第一调节部3是需要进行动作来促使玻璃转动的发生，因此，此动作的发生是基于第一调节行程的。

具体地，第一调节部3由第一部分和第二部分构成。第二部分形成前述的两个方向上的第一调节行程，例如调节槽的构造。第一部分则滑动连接在形成第一调节行程的第一部分内。当第一部分在I1方向和I2方向运动时，能够带动承载件1进行转动，从而带动与承载件1连接的吸盘架2同步转动，进而实现玻璃的转动调节。

能够预见的是，第一调节行程的距离，即第一部分的移动距离L1，在一定程度上会影响玻璃的转动角度A。具体地，当第一调节行程的距离越长时，第一部分的运动距离越长，由此带来的承载件1的转动幅度就相应增大，进而使得吸盘架2的转动角度相应增加，即玻璃的转动角度A就越大。因此，可基于对玻璃的最大转动角度A的期望，调整第一调节行程的距离，以达到适配不同工况的目的。

如图7和图8所示，本发明第三个实施例提出了一种玻璃吸盘车摆动结构，且在上一实施例的基础上，所述第一调节部3包括：

第一调节槽301，开设于所述承载件1的端面，其中，所述第一调节槽301具有与所述I1方向一致的弧形段H13011，以及与所述I2方向一致的弧形段H23012；

第一连接件302，至少部分与所述吸盘架2连接，以及至少部分置于所述第一调节槽301内。

在本实施例中，对第一调节部3的具体结构进行了限定。

其中，第一调节槽301形成在承载件1的端面。其具有沿着I1方向开设弧形段H13011，以及沿着I2方向开设H2。第一连接件302可在第一调节槽301内沿着I1和I2方向上运动，此运动会促使与其连接的第一连接件302转动，进而带动玻璃转动。

需要说明的是，第一调节槽301可以为弧形槽，沿着弧形槽的中心线分割出弧形段H13011和弧形段H23012。第一连接件302可以为紧固螺栓，紧固螺栓的杆身滑动连接在第一调节槽301内，其一端与吸盘架2连接，以驱动吸盘架2转动。当紧固螺栓滑动到期望位置后，即玻璃转动到期望角度后，通过螺帽锁止紧固螺栓的位置。

从上述过程可知，玻璃的转动角度是能够在较小的范围内进行调节的。此过程的好处在于：面对一些相对较为复杂的安装工况，施工人员能够对玻璃的转动角度进行更好的把控，以保证玻璃以不过于偏离预期安装角度进行安装，从而提高玻璃的安装精度。

此外，第一调节槽301和第一连接件302均为两组，并布置在第一动作区域101的两侧，以在吸盘架2的两端提供转动的驱动力，从而保证吸盘架2转动的稳定性。

本发明第四个实施例提出了一种玻璃吸盘车摆动结构，且在上一实施例的基础上，所述第一连接件302具有滑动状态以及锁止状态；

所述滑动状态为所述第一连接件302在所述第一调节槽301内滑动，以调整所述吸盘架2的转动角度；

以及，所述锁止状态为所述第一连接件302在所述第一调节槽301内锁止，以维持所述吸盘架2当前姿态。

在本实施例中，如前所述，第一连接件302具有以下两种状态。

其一，第一连接件302能够在第一调节槽301内滑动。滑动状态会促使吸盘架2转动的发生，进而实现玻璃的转动角度的调节。

作为进一步地发散，当玻璃在转动过程中，其或多或少的会存在一定的抖动，此抖动过程会增加玻璃受损的风险。基于此，可在第一连接槽内增设稳定部件，例如橡胶垫。稳定部件能够对第一连接件302提供一定程度的紧固力，但此紧固力不能过度影响第一连接件302的滑动。以此结构来提高第一连接件302与第一连接槽的连接力，进而有助于降低或削弱玻璃在转动过程中抖动。

其二，第一连接件302具有锁止状态。当第一连接件302滑动到期望位置后，需要对当前位置进行锁止，以避免玻璃在安装过程中发生预期之外的动作。基于此，当第一连接件302为紧固螺栓时，可通过紧固螺帽实现上述的锁止过程。

作为进一步地发散，由于玻璃尺寸的不同，其重量也会发生相应的变化，我们期望吸盘车能够更好的适配不同规格玻璃的安装。基于此，当玻璃的重量较大时，通过紧固螺帽的作用可能会造成锁止状态不稳定的问题，因此，可在紧固螺帽和第一调节槽301之间增加摩擦结构，例如橡胶圈。通过增加紧固螺帽与第一调节槽301之间的摩擦力，来提高紧固螺帽的锁止稳定性。

如图1、图5、图6和图9所示，本发明第五个实施例提出了一种玻璃吸盘车摆动结构，且在上一实施例的基础上，多个所述动作结构还包括：

第二调节部4，设置于所述第二动作区域102，且在转动点Z1与所述承载件1转动连接；

其中，所述第二调节部4的部分结构具有在I3方向和I4方向上的第二调节行程；

以及，所述吸盘架2由所述第三轴线运动而具有摆动角度B，所述摆动角度B受控于所述第二调节部4的其余部分结构在所述第二调节行程的移动距离L2。

在本实施例中，对第二动作结构进行了具体限定。

其中，第二动作结构为第二调节部4。

第二调节部4具有下述的两个特质：

其一，第二调节部4在转动点Z1与承载件1连接。由于承载件1还具有竖直向俯仰运动，因此为了避免第二调节部4对前述运动造成约束，需要第二调节部4与承载件1形成转动连接，以适配前述运动。

其二，第二调节部4具有第二调节行程。第二调节部4的部分结构形成第二调节行程，例如调节槽。第二调节部4的其余结构能够在具有第二调节行程的结构上滑动，伴随着滑动的发生，同步带动承载件1发生水平向摆动，从而使得吸盘架2同步动作，进而实现玻璃的摆动调节。在上述基础上，第二调节行程具有I3方向和I4方向，当第二调节部4的部分结构在I3方向和I4方向上滑动时，会同步带动前述过程的发生。

其中，第二调节行程的距离，即第二调节部4的部分结构的移动距离L2，在一定程度上会影响玻璃的水平向摆动角度B。当第二调节行程的距离增加时，即代表着移动距离L2相应增加，由此使得玻璃的水平向摆动角度B会增加。因此，可基于对玻璃的最大转动角度期望，对第二调节行程的长度进行调整和优化。

本发明第六个实施例提出了一种玻璃吸盘车摆动结构，且在上一实施例的基础上，所述第二调节部4包括：

转动构件A401，一端与所述承载件1转动连接，另一端形成转动槽402；

转动构件B403，置于所述转动槽402内；

第二调节槽404，形成于所述转动构件B403的端面，或至少部分所述第二调节槽404形成于所述转动构件A401的端面，以及至少部分所述第二调节槽404形成于所述转动构件B403的端面，其中，所述第二调节槽404具有与所述I3方向一致的弧形段H34041，以及与所述I4方向一致的弧形段H44042；

第二连接件405，穿过所述转动构件A401与所述第二调节槽404连接。

在本实施例中，对第二调节部4的具体结构进行了限定。

其中，转动构件A401的一端与承载件1转动连接，即前述的转动点Z1。其另一端形成有转动槽402，转动构件B403则耦合在转动槽402内。在转动构件B403与转动构件A401滑动接触的端面形成有第二调节槽404，第二调节槽404内装配有第二连接件405。

当进行玻璃的摆动调节时，通过使得转动构件A401摆动，同步带动承载件1摆动，进而实现玻璃的摆动调节。当玻璃调节到预设位置后，通过将第二连接件405锁止，以将玻璃的当前位置锁止。

如图6所示，第二调节槽404具有沿着I3方向开设的弧形段H34041，以及沿着I4方向开设的弧形段H44042。能够预见的是，弧形段H34041和弧形段H44042的长度能够影响玻璃的水平向摆动角度B。由此，可根据对玻璃水平向最大摆动角度的期许，调整和选择弧形段H34041和弧形段H44042的长度。

在上述基础上，转动槽402的内壁面与转动构件B403的上端面接触，此接触结构在一定程度上会影响玻璃水平向摆动的稳定性。具体地，当两者的接触面积增加时，在一定程度上会提高玻璃水平向摆动的稳定性。因此，可在一定程度上增加转动槽402的内壁面的面积，以及增加转动构件B403的端面面积来提高玻璃在水平向摆动的稳定性。

需要说明的是，第二调节槽404可以为弧形槽，沿着弧形槽的中心线分割出弧形段H34041和弧形段H44042。第二连接件405可以为紧固螺栓，紧固螺栓的杆身滑动连接在第二调节槽404内。当紧固螺栓滑动到期望位置后，即玻璃转动到期望角度后，通过螺帽锁止紧固螺栓的位置。

上述内容为第二调节槽404其中一种开设形式，在这种形式下，我们发现当第二调节槽404全部开设在转动构件B403上时，会存在以下问题：

转动构件B403端面面积缺失过多，由于此端面在相当一定程度下承担来自于转动构件A401的作用力，因此，当此端面缺失过多面积时，会导致转动构件B403的承力能力下降。

如图10至图11所示，基于此，提供了第二调节槽404其中另一种开设形式。即将第二调节槽404分成两段构造，其中一段的第二调节槽404开设在转动构件A401的端面上，以及其中另一段的第二调节槽404开设在转动构件B403的端面上，且两段的第二调节槽404均位于转动构件A401和转动构件B铰接点的一侧，并呈现弧形构造。

在此开设形式下，减少了第二调节槽404在转动构件B403上的开设面积，从而使得转动构件B403的端面具有较高的承力强度。

从上述过程可知，玻璃的水平向摆动角度是能够在较小的范围内进行调节的。此过程的好处在于：面对一些相对较为复杂的安装工况，施工人员能够对玻璃的水平向摆动角度进行更好的把控，以保证玻璃以不过于偏离预期安装角度进行安装，从而提高玻璃的安装精度。

如图7和图9所示，本发明第七个实施例提出了一种玻璃吸盘车摆动结构，且在上一实施例的基础上，所述转动点Z1位置设置有第一位移结构5，所述转动构件A401通过所述第一位移结构5与所述承载件1构成转动连接；

其中，所述第一位移结构5被配置为允许所述承载件1沿着第一位移方向移动预设距离H1。

在本实施例中，在转动点01设置有第一位移结构5。由于转动构件A401通过第一位移结构5与承载件1构成转动连接，因此当承载件1进行竖直向俯仰运动时，第二调节部4会适应此运动。

此外，第一位移结构5能够允许承载件1沿着第一位移方向移动预设距离H1。也就是说，当玻璃的位置在水平方向出现偏差时，可通过第一位移结构5来调整承载件1在水平方向的位置，以此来带动玻璃在水平方向进行位置的调整。当然，预设距离H1的范围相对较小，其更倾向于当玻璃发生较小的水平偏差时进行调节作用，以避免重新启动吸盘车进行位置调节的繁琐过程。

第一位移方向为第一位移结构5的轴线方向。

如图7和图9所示，本发明第八个实施例提出了一种玻璃吸盘车摆动结构，且在上一实施例的基础上，所述第一位移结构5包括：

第一安装座501，连接至所述承载件1的侧壁面；

第一位移轴502，连接至所述第一安装座501，其中，所述转动构件A401的端部与所述第一位移轴502配合。

在本实施例中，对第一位移结构5进行了具体限定。

第一位移结构5由第一安装座501和第一位移轴502构成。其中，第一安装座501具有半座A5011和半座B5012，在每个半座上均形成有弧形槽，半座A5011和半座B5012对接后，弧形槽构成完整的安装孔。第一位移轴502装配在安装孔内。

在上述基础上，半座A5011和半座B5012通过锁紧件5013连接。当需要进行承载件1水平向的位置调节时，通过旋松锁紧件5013，使得安装孔不再对第一位移轴502提供紧固力，即可调整承载件1的水平位置。完成调节后，将锁紧件5013锁止即可固定承载件1于当前位置。

如图1至图4所示，本发明第九个实施例提出了一种玻璃吸盘车摆动结构，且在上一实施例的基础上，多个所述动作结构还包括：

第三调节部6，设置于所述第三动作区域103，且与所述承载件1转动连接；

其中，所述第三调节部6具有第三调节行程；

以及，所述吸盘架2由所述第二轴线运动而具有俯仰角度C，且所述俯仰角度C，且俯仰角度C受控于所述第三调节行程的长度L3。

在本实施例中，第三动作结构为第三调节部6。

其中，第三调节部6具有第三调节行程。第三调节行程的变化会影响，当第三调节行程的长度L3增加时，承载件1的俯仰角度C会相应增大，当第三调节行程的长度L3减小时，承载件1的俯仰角度C会相应减小。

在上述基础上，进一步发散地，还包括：

支撑臂9，设置在所述转动构件A401与所述第一位移轴502之间，其中，所述支撑臂9与所述第一位移轴502滑动接触，以用于延长所述转动构件A401在所述第一位移轴502上的支点位置；或所述支撑臂9设置于所述第一安装座501，且所述支撑臂9与所述第一位移轴502的两端具有第一止点位置和第二止点位置，其中，所述第一止点位置和所述第二止点位置可调节。

在进行第一方向的调节时，玻璃的中心会同步沿着调节方向进行偏移，若是不加干预，会导致吸盘架2向着调节方向偏离，进而导致玻璃吸盘车侧翻。

基于此，可增加支撑臂9，以避免前述问题的发生。

支撑臂9具有两种结构形式：

如图12所示，其一，支撑臂9设置在转动构件A401与第一位移轴502之间。具体地，转动构件A401两端延伸出部分结构，以形成支撑臂9。可见，在此结构形式下，当玻璃重心向着一侧偏移时，可在转动构件A401与玻璃重心相反的一侧延伸出部分结构，以延长转动构件A401在此侧的支点位置，从而在一定程度上能够降低由玻璃重心偏移而带来的玻璃吸盘车侧翻的风险。

但是，上述结构具有一定的局限性，我们期望支撑臂9能够相对独立，从而使其具有一定的调节性，因此，如图13所示，支撑臂9具有第二种结构形式，即设置在第一安装座501上。此时，第一位移轴502的两端均延长，支撑臂9由滑动杆901、滑块902构成。滑动杆901滑动连接在第一安装座501上，其可沿着其轴线方向滑动，并且能够被第一安装座501锁止，滑块902装配在滑动杆901的两端，并且与第一位移轴502两端延长部分滑动连接。

当玻璃重心向着一侧偏移时，通过反向调节滑动杆901滑动，使其与玻璃重心相反的一侧的滑块在相对较远处与第一位移轴502形成第一支点，来延长动力臂的距离，进而使得滑块902能够以相对较小的下压力来保证第一位移结构的稳定，以避免玻璃吸盘车的侧翻。相反地，当玻璃重心向着另一侧偏移时，通过反向调节滑动杆901滑动，使其与玻璃重心相反的一侧的滑块在相对较远处与第一位移轴502形成第二支点，来延长动力臂的距离，进而使得滑块902能够以相对较小的下压力来保证第一位移结构的稳定。

上述结构为延长支点位置来保持第一位移结构稳定的方式，在另一方面，也可以通过增加第一位移轴502两侧的配重来提高第一位移结构的稳定。

例如，第一位移轴502两端延伸部分可增加配重，以维持第一位移轴502在玻璃重心偏移的情况下，其另一端的稳定性。或者，在第一位移轴502两端延伸部分增加与第一安装座501倾斜安装的弹性件903，例如弹簧。如图14所示，由于弹簧的特性，即其被拉伸的越长，其产生的拉力就越大，此拉力有助于增加第一位移轴502某一端的稳定性。从而避免前述问题的发生。

当然，本实施增加支撑臂9的结构目的在于：当第一安装座501的两端无法为第一位移轴502提供确切稳定的固定力时，在玻璃进行第一方向的调节时，我们期望提供一个能够辅助保持第一位移轴502两端，尤其是与玻璃重心偏移相反一端的稳固力，以避免吸盘车侧翻的情况发生。

本发明第十个实施例提出了一种玻璃吸盘车摆动结构，且在上一实施例的基础上，所述第三调节部6包括：

驱动件，在转动点O2与所述承载件1转动连接，且所述驱动件的驱动端的动作促使所述吸盘架2发生俯仰运动，以及所述驱动件的驱动端的动作行程调节所述俯仰角度C。

在本实施例中，第三调节部6包括驱动件。

驱动件可以为油缸、气缸或电动推杆中的一种，可根据实际需求选择不同种类和规格的驱动件。

此外，在第三调节部6的非驱动端设置有固定件7。

固定件7由固定架701、固定螺栓702、调节螺栓703构成。具体地，固定架701通过调节螺栓703固定在转动构件A401的下端，以使得当转动构件A401在进行水平向摆动时，第三调节部6同步进行水平向摆动。固定螺栓702连接在固定架701的侧壁面，以将第三调节部6固定在固定架701上。

如图9所示，本发明第十一个实施例提出了一种玻璃吸盘车摆动结构，且在上一实施例的基础上，所述转动点Z2位置设置有第二位移结构8，所述驱动件通过所述第二位移结构8与所述承载件1构成转动连接；

其中，所述第二位移结构8被配置为允许所述承载件1沿着第二位移方向移动预设距离H2。

在本实施例中，在转动点O2设置第二位移结构8。

如前所述，由于前述的第一位移结构5的存在，使得承载件1在水平方向可调节，当承载件1在移动过程中，需要第三调节部6适应此移动。基于此，第二位移结构8在转动点O2允许承载件1发生预设距离H2的移动。能够预见的是，预设距离H1和预设距离H2具有一致性。

第二位移方向为第二位移结构8的轴线方向。

如图9所示，本发明第十二个实施例提出了一种玻璃吸盘车摆动结构，且在上一实施例的基础上，所述第二位移结构8包括：

第二安装座801，连接至所述承载件1的侧壁面；

第二位移轴802，连接至所述第二安装座801，其中，所述驱动件的端部与所述第二位移轴802配合。

在本实施例中，第二位移结构8由第二安装座801和第二位移轴802构成。

其中，第二安装座801安装在承载件1的侧壁面，且位于第一安装座501的下方。在第二安装座801上开设有安装孔，第二位移轴802装配在安装孔内。其中，第三调节部6端部铰接在第二位移轴802上。第二位移轴802的一端穿过安装孔并延伸形成位移余量，当第一位移结构5进行第一位移方向调节时，第二位移结构8同步进行第二位移方向的调节。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系。

在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”和“~”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如：“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。“A~B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。

在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种玻璃吸盘车摆动结构，其特征在于，包括：

承载件；

多个动作结构，连接至所述承载件；

以被吸取在玻璃吸盘车上的玻璃当前位置所在平面为调节面，以期望玻璃到达预设位置所在平面为预期面，通过调节多个所述动作结构促使所述调节面在预设范围内做三轴线动作；

其中，第一轴线运动为所述调节面以X轴为轴线的旋转动作，以形成所述调节面与预期面的转动交互调节；

第二轴线运动为所述调节面以Y轴为轴线的旋转动作，以形成所述调节面与预期面的俯仰交互调节；

第三轴线运动为所述调节面以Z轴为轴线的旋转动作，以形成所述调节面与预期面的摆动交互调节；

所述承载件至少提供有第一动作区域、第二动作区域和第三动作区域，其中，多个所述动作结构至少包括：

第一调节部，设置于所述第一动作区域，且与玻璃吸盘车的吸盘架连接；

其中，所述第一调节部的部分结构具有在I1方向和I2方向上的第一调节行程；

以及，所述吸盘架由所述第一轴线运动而具有转动角度A，所述转动角度A受控于所述第一调节部的其余部分结构在所述第一调节行程的移动距离L1；

多个所述动作结构还包括：

第二调节部，设置于所述第二动作区域，且在转动点Z1与所述承载件转动连接；

其中，所述第二调节部的部分结构具有在I3方向和I4方向上的第二调节行程；

以及，所述吸盘架由所述第三轴线运动而具有摆动角度B，且所述摆动角度B受控于所述第二调节部的其余部分结构在所述第二调节行程的移动距离L2；

所述第二调节部包括：

转动构件A，一端与所述承载件转动连接，另一端形成转动槽；

转动构件B，置于所述转动槽内；

第二调节槽，形成于所述转动构件B的端面，或至少部分所述第二调节槽形成于所述转动构件A的端面，以及至少部分所述第二调节槽形成于所述转动构件B的端面，其中，所述第二调节槽具有与所述I3方向一致的弧形段H3，以及与所述I4方向一致的弧形段H4；

第二连接件，穿过所述转动构件A与所述第二调节槽连接；

所述转动点Z1位置设置有第一位移结构，所述转动构件A通过所述第一位移结构与所述承载件构成转动连接；

其中，所述第一位移结构被配置为允许所述承载件沿着第一位移方向移动预设距离H1；

所述第一位移结构包括：

第一安装座，连接至所述承载件的侧壁面；

第一位移轴，连接至所述第一安装座，其中，所述转动构件A的端部与所述第一位移轴配合；

还包括：

支撑臂，设置在所述转动构件A与所述第一位移轴之间，其中，所述支撑臂与所述第一位移轴滑动接触，以用于延长所述转动构件A在所述第一位移轴上的支点位置；

或，所述支撑臂设置于所述第一安装座，且所述支撑臂与所述第一位移轴的两端具有第一止点位置和第二止点位置，其中，所述第一止点位置和所述第二止点位置可调节。

2.根据权利要求1所述的玻璃吸盘车摆动结构，其特征在于，所述第一调节部包括：

第一调节槽，开设于所述承载件的端面，其中，所述第一调节槽具有与所述I1方向一致的弧形段H1，以及与所述I2方向一致的弧形段H2；

第一连接件，至少部分与所述吸盘架连接，以及至少部分置于所述第一调节槽内。

3.根据权利要求2所述的玻璃吸盘车摆动结构，其特征在于，所述第一连接件具有滑动状态以及锁止状态；

所述滑动状态为所述第一连接件在所述第一调节槽内滑动，以调整所述吸盘架的转动角度；

以及，所述锁止状态为所述第一连接件在所述第一调节槽内锁止，以维持所述吸盘架当前姿态。

4.根据权利要求1所述的玻璃吸盘车摆动结构，其特征在于，多个所述动作结构还包括：

第三调节部，设置于所述第三动作区域，且与所述承载件转动连接；

其中，所述第三调节部具有第三调节行程；

以及，所述吸盘架由所述第二轴线运动而具有俯仰角度C，且所述俯仰角度C受控于所述第三调节行程的长度L3。

5.根据权利要求4所述的玻璃吸盘车摆动结构，其特征在于，所述第三调节部包括：

驱动件，在转动点O2与所述承载件转动连接，且所述驱动件的驱动端的动作促使所述吸盘架发生俯仰运动，以及所述驱动件的驱动端的动作行程调节所述俯仰角度C。

6.根据权利要求5所述的玻璃吸盘车摆动结构，其特征在于，所述转动点Z2位置设置有第二位移结构，所述驱动件通过所述第二位移结构与所述承载件构成转动连接；

其中，所述第二位移结构被配置为允许所述承载件沿着第二位移方向移动预设距离H2。

7.根据权利要求6所述的玻璃吸盘车摆动结构，其特征在于，所述第二位移结构包括：

第二安装座，连接至所述承载件的侧壁面；

第二位移轴，连接至所述第二安装座，其中，所述驱动件的端部与所述第二位移轴配合。