CN213325660U - 一种皮箱码垛装置及其治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮箱码垛装置及其治具，包括支柱、主梁和吊装机构，支柱的顶端与主梁固定连接，主梁的底部与吊装机构滑动连接，吊装机构通过绞绳连接有夹紧机构，夹紧机构包括第一安装板，第一安装板的底部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的输出轴通过转轴转动连接有两个传动杆，两个传动杆远离伸缩杆的一端均转动连接有夹持件，本实用新型涉及码垛技术领域。该皮箱码垛装置及其治具夹持件相向运动夹持在多个码垛产品的两侧，使得多个码垛产品相互紧紧地挨在一起，能够保证码放产品的整齐度，同时工作效率较高，通过多个吸盘同步吸附在多个码垛产品表面。移动码垛治具，便可同步带动多个码垛产品移动到预设码放位置。

Description

一种皮箱码垛装置及其治具

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，具体为一种皮箱码垛装置及其治具。

背景技术

传统的皮箱码垛治具主要有夹紧式治具与单箱吸盘式治具，夹紧式治具主要利用夹具给待码垛物体两侧施加一定的预紧力将待码垛物体夹紧以便将其提起，吸盘式治具主要是利用吸盘吸附在待码垛物体的顶部，方便将物体提起完成码垛。

夹紧式治具通常只能码放一排箱子或单个皮箱，单箱吸盘式治具通常也只能码放一个箱子，传统的码垛治具能够码放的产品码放量较小，多次码放产品时，工作效率较低，同时不能够保证产品码放的整齐度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种皮箱码垛装置及其治具，解决了皮箱码垛工作效率较低，皮箱码放不整齐的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种皮箱码垛装置的治具，包括夹紧机构，所述夹紧机构包括第一安装板，所述第一安装板的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出轴通过转轴转动连接有两个传动杆，两个所述传动杆远离伸缩杆的一端均转动连接有夹持件，所述第一安装板底部的两侧均固定连接有连接柱，两个所述连接柱的底端固定连接有第二安装板，所述第二安装板两侧的正面和背面均转动连接有限位杆，所述限位杆远离第二安装板的一端与夹持件的表面转动连接，所述第二安装板的顶部转动连接有连杆，所述连杆远离第二安装板的一端与传动杆的表面转动连接。

优选的，所述第二安装板顶部的左侧固定连接有真空泵，所述真空泵的吸气口连通有吸气管，所述吸气管远离真空泵的一端贯穿第二安装板并延伸至第二安装板的底部。

优选的，所述吸气管远离真空泵的一端连通有集气管，所述集气管表面的底部固定连接有吸盘。

优选的，所述集气管固定安装在第二安装板的底部，所述吸盘与集气管之间连通有电磁阀。

本实用新型还公开了一种皮箱码垛装置，包括支柱、主梁和吊装机构，所述支柱的顶端与主梁固定连接，所述主梁的底部与吊装机构滑动连接，所述吊装机构通过绞绳与夹紧机构的顶部固定连接，所述主梁的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的底部滑动连接有滑块。

优选的，所述吊装机构包括驱动电机，所述驱动电机输出轴的表面固定连接有绞筒，所述绞筒通过绞绳连接与第一安装板的顶部固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种皮箱码垛装置及其治具。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该皮箱码垛装置及其治具，通过伸缩杆的输出轴通过转轴转动连接有两个传动杆，两个传动杆远离伸缩杆的一端均转动连接有夹持件，第一安装板底部的两侧均固定连接有连接柱，两个连接柱的底端固定连接有第二安装板，第二安装板两侧的正面和背面均转动连接有限位杆，限位杆远离第二安装板的一端与夹持件的表面转动连接，第二安装板的顶部转动连接有连杆，连杆远离第二安装板的一端与传动杆的表面转动连接，夹持件相向运动夹持在多个码垛产品的两侧，使得多个码垛产品相互紧紧地挨在一起，能够保证码放产品的整齐度，同时工作效率较高。

(2)、该皮箱码垛装置及其治具，通过真空泵的吸气口连通有吸气管，吸气管远离真空泵的一端贯穿第二安装板并延伸至第二安装板的底部，吸气管远离真空泵的一端连通有集气管，集气管表面的底部固定连接有吸盘，通过多个吸盘同步吸附在多个码垛产品表面，移动码垛治具，便可同步带动多个码垛产品移动到预设码放位置。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型局结构的立体图；

图3为本实用新型局部结构的主视图；

图4为本实用新型图3中A处的局部放大图。

图中：1支柱、2主梁、3吊装机构、31驱动电机、32绞筒、4夹紧机构、5第一安装板、6伸缩杆、7传动杆、8夹持件、9连接柱、10第二安装板、11连杆、12滑轨、13滑块、14真空泵、15吸气管、16集气管、17吸盘、18电磁阀、19限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种皮箱码垛装置的治具，包括夹紧机构4，夹紧机构4包括第一安装板5，第一安装板5的底部固定连接有伸缩杆6，伸缩杆6的输出轴通过转轴转动连接有两个传动杆7，两个传动杆7远离伸缩杆6的一端均转动连接有夹持件8，第一安装板5底部的两侧均固定连接有连接柱9，两个连接柱9的底端固定连接有第二安装板10，第二安装板10顶部的左侧固定连接有真空泵14，真空泵14通过导线与控制系统及外部电源连接，真空泵14的吸气口连通有吸气管15，吸气管15远离真空泵14的一端连通有集气管16，集气管16上连通有泄气阀，皮箱运送到预定位置后，打开泄压阀给吸盘泄压，集气管16固定安装在第二安装板10的底部，吸盘17与集气管16之间连通有电磁阀18，电磁阀18通过导线与控制系统及外部电源连接，与未接触皮箱吸盘17的电磁阀18自动关闭，集气管16表面的底部固定连接有吸盘17，吸气管15远离真空泵14的一端贯穿第二安装板10并延伸至第二安装板10的底部，第二安装板10两侧的正面和背面均转动连接有限位杆19，限位杆19远离第二安装板10的一端与夹持件8的表面转动连接，第二安装板10的顶部转动连接有连杆11，连杆11远离第二安装板10的一端与传动杆7的表面转动连接。

本实用新型还公开了一种一种皮箱码垛装置，包括支柱1、主梁2和吊装机构3，吊装机构3包括驱动电机31，驱动电机31输出轴的表面固定连接有绞筒32，驱动电机31通过导线与控制系统及外部电源连接，带动绞筒32控制绞绳的长短，进而控制码垛治具的高度，绞筒32通过绞绳连接与第一安装板5的顶部固定连接，支柱1的顶端与主梁2固定连接，主梁2的底部与吊装机构3滑动连接，吊装机构3通过绞绳与夹紧机构4的顶部固定连接，主梁2的底部固定连接有滑轨12，滑轨12的底部滑动连接有滑块13。

使用时，驱动电机31运行将码垛治具移动到待码垛皮箱上方，伸缩杆6收缩带动传动杆7运动进而带动夹持件8运动，两个夹持件8相向运动夹持在多个码垛产品的两侧，使得多个码垛产品相互紧紧地挨在一起，然后再通过多个吸盘17同步吸附在多个码垛产品表面，驱动电机31运行，带动治具将码垛产品提起，驱动电机31在滑轨12上滑动带动码垛治具及码垛产品移动到预定位置上方，驱动电机31放松绞将码垛产品放到预定位置，打开集气管16上的泄压阀给吸盘17泄压，伸缩杆6伸长带动传动杆7运动进而带动夹持件8运动放开码垛产品，完成一次码垛，在吸盘17吸附在码垛产品表面时，真空泵14运行，通过吸气管15和集气管16为吸盘17提供吸附力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种皮箱码垛装置的治具，包括夹紧机构(4)，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括第一安装板(5)，所述第一安装板(5)的底部固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的输出轴通过转轴转动连接有两个传动杆(7)，两个所述传动杆(7)远离伸缩杆(6)的一端均转动连接有夹持件(8)，所述第一安装板(5)底部的两侧均固定连接有连接柱(9)，两个所述连接柱(9)的底端固定连接有第二安装板(10)，所述第二安装板(10)两侧的正面和背面均转动连接有限位杆(19)，所述限位杆(19)远离第二安装板(10)的一端与夹持件(8)的表面转动连接，所述第二安装板(10)的顶部转动连接有连杆(11)，所述连杆(11)远离第二安装板(10)的一端与传动杆(7)的表面转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种皮箱码垛装置的治具，其特征在于：所述第二安装板(10)顶部的左侧固定连接有真空泵(14)，所述真空泵(14)的吸气口连通有吸气管(15)，所述吸气管(15)远离真空泵(14)的一端贯穿第二安装板(10)并延伸至第二安装板(10)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种皮箱码垛装置的治具，其特征在于：所述吸气管(15)远离真空泵(14)的一端连通有集气管(16)，所述集气管(16)表面的底部固定连接有吸盘(17)。

4.根据权利要求3所述的一种皮箱码垛装置的治具，其特征在于：所述集气管(16)固定安装在第二安装板(10)的底部，所述吸盘(17)与集气管(16)之间连通有电磁阀(18)。

5.一种皮箱码垛装置，包括支柱(1)、主梁(2)和吊装机构(3)，所述支柱(1)的顶端与主梁(2)固定连接，所述主梁(2)的底部与吊装机构(3)滑动连接，其特征在于：所述吊装机构(3)通过绞绳与夹紧机构(4)的顶部固定连接，所述主梁(2)的底部固定连接有滑轨(12)，所述滑轨(12)的底部滑动连接有滑块(13)。

6.根据权利要求5所述的一种皮箱码垛装置，其特征在于：所述吊装机构(3)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)输出轴的表面固定连接有绞筒(32)，所述绞筒(32)通过绞绳连接与第一安装板(5)的顶部固定连接。

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