CN219135762U - 一种码垛夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于码垛技术领域，具体公开了一种码垛夹具，包括底板、第一连接板、第二连接板、垫板、第一连接座和第二连接座，所述底板两端对称设置有侧板，两侧所述侧板之间设置双向丝杆，所述底板底部于两侧侧板之间对称设置有与双向丝杆配合的丝杆滑块，所述丝杆滑块底部连接有第一连接板，所述第一连接板一端连接有第一连接座，所述第一连接座一侧设置有第一气缸，所述第一气缸设置的伸缩杆连接有夹持板，所述夹持板另一侧靠近中间的位置设置有安装座，所述安装座底部靠近中间的位置设置有伸缩电机，所述伸缩电机设置的伸缩杆连接有第二连接板，本实用新型便于对不同大小的物品进行夹持，并且可将夹持物品底部托住防止物品滑落。

Description

一种码垛夹具

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，具体为一种码垛夹具。

背景技术

现有的码垛夹具不适用于不同大小的物品，只能对相同大小的物体进行夹持，使用范围受限，并且现有的码垛夹具由于对物品夹持后由于重力原因物品可能会下滑，从而导致物品掉落造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛夹具以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛夹具，包括底板、第一连接板、第二连接板、垫板、第一连接座和第二连接座，所述底板两端对称设置有侧板，两侧所述侧板之间设置双向丝杆，所述底板底部于两侧侧板之间对称设置有与双向丝杆配合的丝杆滑块，所述双向丝杆穿过丝杆滑块，所述双向丝杆两端分别转动连接在两侧侧板上，所述丝杆滑块底部连接有第一连接板，所述第一连接板一端连接有第一连接座，所述第一连接座一侧设置有第一气缸，所述第一气缸设置的伸缩杆连接有夹持板，所述夹持板另一侧靠近中间的位置设置有安装座，所述安装座底部靠近中间的位置设置有伸缩电机，所述伸缩电机设置的伸缩杆连接有第二连接板，所述第二连接板一侧设置有第二连接座。

优选的，所述夹持板一侧设置有夹持接触板，所述夹持接触板表面设置有防滑纹路。

优选的，一侧所述侧板上设置有转动电机，所述转动电机设置的驱动轴穿过侧板并与双向丝杆连接。

优选的，所述丝杆滑块下方设置有定位滑杆，所述定位滑杆穿过丝杆滑块并采用滑动连接，所述定位滑杆两端分别连接在两侧侧板上。

优选的，所述第二连接座一侧设置有第二气缸，所述第二气缸设置的伸缩杆连接有垫板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过双向丝杆将两个丝杆滑块向两侧推动，从而使得两侧夹持板之间的间距加大，这时便可对较大的物品进行夹持，并且通过将伸缩电机将垫板向下推动，当垫板移动至物品底部时便可启动第二气缸，通过第二气缸将垫板推至物品底部，防止物品在夹持过程中滑落，本实用新型便于对不同大小的物品进行夹持，并且可将夹持物品底部托住防止物品滑落。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图。

图中：1、底板；2、丝杆滑块；3、侧板；4、双向丝杆；5、转动电机；6、第一连接板；7、第一气缸；8、夹持板；9、夹持接触板；10、安装座；11、伸缩电机；12、第二连接板；13、第二气缸；14、垫板；15、定位滑杆；16、第一连接座；17、第二连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种码垛夹具，包括底板1、第一连接板6、第二连接板12、垫板14、第一连接座16和第二连接座17，所述底板1两端对称设置有侧板3，两侧所述侧板3之间设置双向丝杆4，所述底板1底部于两侧侧板3之间对称设置有与双向丝杆4配合的丝杆滑块2，所述双向丝杆4穿过丝杆滑块2，所述双向丝杆4两端分别转动连接在两侧侧板3上，所述丝杆滑块2底部连接有第一连接板6，所述第一连接板6一端连接有第一连接座16，所述第一连接座16一侧设置有第一气缸7，所述第一气缸7设置的伸缩杆连接有夹持板8，所述夹持板8另一侧靠近中间的位置设置有安装座10，所述安装座10底部靠近中间的位置设置有伸缩电机11，所述伸缩电机11设置的伸缩杆连接有第二连接板12，所述第二连接板12一侧设置有第二连接座17。

进一步的，所述夹持板8一侧设置有夹持接触板9，所述夹持接触板9表面设置有防滑纹路。

进一步的，一侧所述侧板3上设置有转动电机5，所述转动电机5设置的驱动轴穿过侧板3并与双向丝杆4连接。

进一步的，所述丝杆滑块2下方设置有定位滑杆15，所述定位滑杆15穿过丝杆滑块2并采用滑动连接，所述定位滑杆15两端分别连接在两侧侧板3上。

进一步的，所述第二连接座17一侧设置有第二气缸13，所述第二气缸13设置的伸缩杆连接有垫板14。

工作原理：使用时如果遇到较大的物品时只需启动转动电机5，使得转动电机5带动双向丝杆4转动，利用双向丝杆4将两个丝杆滑块2向两侧推动，使得丝杆滑块2在定位滑杆15上滑动，使得丝杆滑块2带动连接板向两侧移动，这时便可使得两侧夹持板8之间的间距增加，增加到一定大小后便可启动第一气缸7，利用第一气缸7将夹持板8向前推动，从而使得夹持接触板9与物品接触，这时便可将物品进行夹持，然后将物品提起，然后启动伸缩电机11，利用伸缩电机11将第二连接板12向下推动，从而使得垫板14下降，当垫板14移动至物品下方时便可启动第二气缸13，使得第二气缸13将底板1向前推动，当垫板14推动至物品底部时便可将物品托住，防止物品在夹持过程中脱落，当物品放置特定位置后便可启动第二气缸13将垫板14向回拉，使得垫板14脱离物品底部，然后启动伸缩电机11的电源，使得伸缩电机11将垫板14向回拉，然后将物品放下在通过第一气缸7将物品取消夹持，如果遇到较小的物品时只需启动转动电机5的反向电源，使得转动电机5带动双向丝杆4反向转动，使得两侧丝杆滑块2相互靠近，从而使得两侧夹持板8相互靠近。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种码垛夹具，其特征在于：包括底板(1)、第一连接板(6)、第二连接板(12)、垫板(14)、第一连接座(16)和第二连接座(17)，所述底板(1)两端对称设置有侧板(3)，两侧所述侧板(3)之间设置双向丝杆(4)，所述底板(1)底部于两侧侧板(3)之间对称设置有与双向丝杆(4)配合的丝杆滑块(2)，所述双向丝杆(4)穿过丝杆滑块(2)，所述双向丝杆(4)两端分别转动连接在两侧侧板(3)上，所述丝杆滑块(2)底部连接有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)一端连接有第一连接座(16)，所述第一连接座(16)一侧设置有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)设置的伸缩杆连接有夹持板(8)，所述夹持板(8)另一侧靠近中间的位置设置有安装座(10)，所述安装座(10)底部靠近中间的位置设置有伸缩电机(11)，所述伸缩电机(11)设置的伸缩杆连接有第二连接板(12)，所述第二连接板(12)一侧设置有第二连接座(17)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述夹持板(8)一侧设置有夹持接触板(9)，所述夹持接触板(9)表面设置有防滑纹路。

3.根据权利要求1所述的一种码垛夹具，其特征在于：一侧所述侧板(3)上设置有转动电机(5)，所述转动电机(5)设置的驱动轴穿过侧板(3)并与双向丝杆(4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述丝杆滑块(2)下方设置有定位滑杆(15)，所述定位滑杆(15)穿过丝杆滑块(2)并采用滑动连接，所述定位滑杆(15)两端分别连接在两侧侧板(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述第二连接座(17)一侧设置有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)设置的伸缩杆连接有垫板(14)。

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