CN213386672U

CN213386672U - 板材码垛机

Info

Publication number: CN213386672U
Application number: CN202022126430.1U
Authority: CN
Inventors: 邵耀东
Original assignee: Suzhou Margina Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Suzhou Margina Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2020-09-24
Filing date: 2020-09-24
Publication date: 2021-06-08
Anticipated expiration: 2030-09-24

Abstract

本实用新型提供一种板材码垛机，包括：底座主体；第一立柱、第二立柱、第三立柱及第四立柱；配重；第一上下手臂及第二上下手臂；第一前后手臂及第二前后手臂；板材吸盘及开合抓手；输送滚筒线；第一配重牵引钢丝绳及第二配重牵引钢丝绳。本实用新型提供的板材码垛机通过四个立柱结构使得整机设备更加稳固，上下手臂运动顺畅，同时配重设置在四个立柱之间，使得整机设备更为美观，有效提高了设备安全性能。本实用新型在板材的运输过程中，通过板材吸盘及开合抓手实现了对板材的平稳抓取及移动，能够安全稳固地进行码垛作业。

Description

板材码垛机

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种板材码垛机。

背景技术

现有的悬臂伸缩结构板材码垛设备，支撑立柱是采用两个工字梁或者钢管当作竖直立柱的，直线导轨安装在立柱的正面，共两根上下移动导向导轨。立柱的后面安装两条用于配重导向的直线导轨，配重安装在立柱背面。上下移动采用电机通过同步带带动机械臂实现，前后移动依靠电机通过滚珠丝杆带动机械臂进行伸缩，夹爪机械手就装作机械臂上。这样实现机械手前后移动，悬臂同时可以在立柱上上下移动，以此实现机械手的上下移动。

此外，现有的码垛设备在竖直方向上用于导向机械手臂的导轨只有两条，左右各一条，受力不均匀，使用寿命短。配重只有一条钢丝绳牵引，且配重块放置于设备外部有安全隐患。

因此，有必要设计一种新型的板材码垛机，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材码垛机，其结构简单，整机可靠性更高。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种板材码垛机，所述板材码垛机包括：底座主体；第一立柱、第二立柱、第三立柱及第四立柱，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱及所述第四立柱安装于所述底座主体上，所述第一立柱与所述第二立柱沿第一侧边设置，所述第三立柱及所述第四立柱沿第二侧边设置，所述第一侧边对应于所述第二侧边，且所述第一立柱、第二立柱、第三立柱及所述第四立柱对应安装有第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨及第四直线导轨；配重，所述配重吊设于所述第一立柱、所述第二立柱、所述第三立柱及所述第四立柱之间，所述配重用以均匀负载以将重心合理分配在所述第一立柱、所述第二立柱、第三立柱及所述第四立柱上；第一上下手臂及第二上下手臂，所述第一上下手臂设置于所述第一侧边，所述第二上下手臂设置于所述第二侧边，且所述第一上下手臂配置于所述第一直线导轨及所述第二直线导轨，所述第二上下手臂配置于所述第三直线导轨及所述第四直线导轨；所述第一上下手臂及所述第二上下手臂均由上下驱动电机及上下同步带进行驱动；第一前后手臂及第二前后手臂，分别设置于所述第一上下手臂及所述第二上下手臂中，所述第一前后手臂及第二前后手臂均由前后驱动电机配合滚珠丝杆、前后同步带及齿轮齿条进行驱动；板材吸盘及开合抓手，安装于所述第一前后手臂及所述第二前后手臂，所述板材吸盘通过真空吸附板材表面以带动板材，开合抓手通过抓住所述板材两侧边以抓取板材；输送滚筒线，设置于所述底座主体，所述输送滚筒线用以将所述板材输送至码垛工位；第一配重牵引钢丝绳及第二配重牵引钢丝绳，所述第一配重牵引钢丝绳及所述第二配重牵引钢丝绳用以提拉所述第一上下手臂、所述第二上下手臂及所述配重。

较佳的，所述底座主体由方管组成。

较佳的，所述上下驱动电机配置于所述底座主体，所述前后驱动电机配置于所述第一前后手臂及/或所述第二前后手臂。

较佳的，所述配重通过所述第一配重牵引钢丝绳及所述第二配重牵引钢丝绳与所述第一上下手臂及所述第二上下手臂同步移动。

较佳的，所述上下手臂上还设置有拖链，所述拖链为提手结构。

较佳的，所述拖链为内部中空结构，以容纳所述上下手臂及所述前后手臂的走线管。

较佳的，所述第一立柱、所述第二立柱、所述第三立柱及所述第四立柱之间相互平行。

较佳的，所述第一上下手臂与所述第二上下手臂相互平行。

较佳的，所述第一前后手臂与所述第二前后手臂相互平行。

较佳的，所述板材吸盘的数量为至少四个。

与现有技术相比，本实用新型提供的板材码垛机通过四个立柱结构使得整机设备更加稳固，上下手臂运动顺畅，同时配重设置在四个立柱之间，使得整机设备更为美观，有效提高了设备安全性能。本实用新型在板材的运输过程中，通过板材吸盘及开合抓手实现了对板材的平稳抓取及移动，能够安全稳固地进行码垛作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的板材码垛机的结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的「包括」为开放式的用语，故应解释成「包括但不限定于」。

请参见图1，图1为本实用新型实施例提供的板材码垛机10的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供一种板材码垛机10，该板材码垛机10包括：底座主体100；第一立柱201、第二立柱202、第三立柱203及第四立柱204，该第一立柱201、第二立柱202、第三立柱203及该第四立柱204安装于该底座主体100上，该第一立柱201与该第二立柱202沿第一侧边设置，该第三立柱203及该第四立柱204沿第二侧边设置，该第一侧边对应于该第二侧边，且该第一立柱201、第二立柱202、第三立柱203及该第四立柱204对应安装有第一直线导轨301、第二直线导轨302、第三直线导轨303及第四直线导轨304；配重800，该配重800吊设于该第一立柱201、该第二立柱202、该第三立柱203及该第四立柱204之间，该配重800用以均匀负载以将重心合理分配在该第一立柱201、该第二立柱202、第三立柱203及该第四立柱204上；第一上下手臂401及第二上下手臂402，该第一上下手臂401设置于该第一侧边，该第二上下手臂402设置于该第二侧边，且该第一上下手臂401配置于该第一直线导轨301及该第二直线导轨302，该第二上下手臂402配置于该第三直线导轨303及该第四直线导轨304；该第一上下手臂401及该第二上下手臂402均由上下驱动电机403及上下同步带404进行驱动；第一前后手臂501及第二前后手臂502，分别设置于该第一上下手臂401及该第二上下手臂402中，该第一前后手臂501及第二前后手臂502均由前后驱动电机503配合滚珠丝杆、前后同步带504及齿轮齿条进行驱动；板材吸盘601及开合抓手602，安装于该第一前后手臂501及该第二前后手臂502，该板材吸盘601通过真空吸附板材表面以带动板材，开合抓手602通过抓住该板材两侧边以抓取板材；输送滚筒线700，设置于该底座主体100，该输送滚筒线700用以将该板材输送至码垛工位；第一配重牵引钢丝绳801及第二配重牵引钢丝绳802，该第一配重牵引钢丝绳801及该第二配重牵引钢丝绳802用以提拉该第一上下手臂401、该第二上下手臂402及该配重800。

于一实施例中，上述底座主体100由方管组成，底座作为整机设备的基础，多根立柱及其他组成部分均安装于其上，可以理解的是，底座的作用是给整个板材码垛机10提供牢固的基础，因而，底座主体100的结构可以根据实际需求而改变，例如，底座主体100还可以安装有转动结构，即，底座主体100作为旋转底座以便于调整整机设备的朝向。

于一实施例中，该上下驱动电机403配置于该底座主体100，该前后驱动电机503配置于该第一前后手臂501及/或该第二前后手臂502。如图1所示，前后驱动电机503的数量对应于前后手臂的数量进行设置，也就是说，前后驱动电机503可以包括对应于第一前后手臂501的第一前后驱动电机503及对应于第二前后手臂502的第二前后驱动电机503，或者，前后驱动电机503的数量也可以仅有一个，通过该单个前后驱动电机503以同步驱动上述第一前后手臂501及第二前后手臂502，具体可视需求而定，本实用新型并不以此为限。

进一步地，上述配重800可通过上述第一配重牵引钢丝绳801及第二配重牵引钢丝绳802于上述第一上下手臂401及上述第二上下手臂402同步移动，从而平衡整机设备的重心，但是，可以理解的是，配重800的运动方向应当与第一上下手臂401及第二上下手臂402的运动方向始终相反，如此以确保板材码垛机10的重心平衡。

于一实施例中，上下手臂上还配置有拖链405，拖链405为提手结构，且其内部中空，以容纳上下手臂及前后手臂的走线管。

于一实施例中，上述第一立柱201、第二立柱202、第三立柱203及第四立柱204之间相互平行，上述第一上下手臂401与第二上下手臂402之间相互平行，第一前后手臂501与第二前后手臂502相互平行。

如图1所示，板材吸盘601的数量为至少四个，上述多个板材吸盘601平行设置呈一列，且与前后手臂或上下手臂的设置方向相互垂直。

于一实施例中，上述开合抓手602由抓手开合气缸603进行控制开合，可以理解的是，通过抓手开合气缸603控制抓手的开合为领域内技术人员习知技术，具体过程此处不再赘述。

综上所述，本实用新型提供的板材码垛机10通过四个立柱结构使得整机设备更加稳固，上下手臂运动顺畅，同时配重800设置在四个立柱之间，使得整机设备更为美观，有效提高了设备安全性能。本实用新型在板材的运输过程中，通过板材吸盘601及开合抓手602实现了对板材的平稳抓取及移动，能够安全稳固地进行码垛作业。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims

1.一种板材码垛机，其特征在于，所述板材码垛机包括：

底座主体；

第一立柱、第二立柱、第三立柱及第四立柱，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱及所述第四立柱安装于所述底座主体上，所述第一立柱与所述第二立柱沿第一侧边设置，所述第三立柱及所述第四立柱沿第二侧边设置，所述第一侧边对应于所述第二侧边，且所述第一立柱、第二立柱、第三立柱及所述第四立柱对应安装有第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨及第四直线导轨；

配重，所述配重吊设于所述第一立柱、所述第二立柱、所述第三立柱及所述第四立柱之间，所述配重用以均匀负载以将重心合理分配在所述第一立柱、所述第二立柱、第三立柱及所述第四立柱上；

第一上下手臂及第二上下手臂，所述第一上下手臂设置于所述第一侧边，所述第二上下手臂设置于所述第二侧边，且所述第一上下手臂配置于所述第一直线导轨及所述第二直线导轨，所述第二上下手臂配置于所述第三直线导轨及所述第四直线导轨；所述第一上下手臂及所述第二上下手臂均由上下驱动电机及上下同步带进行驱动；

第一前后手臂及第二前后手臂，分别设置于所述第一上下手臂及所述第二上下手臂中，所述第一前后手臂及第二前后手臂均由前后驱动电机配合滚珠丝杆、前后同步带及齿轮齿条进行驱动；

板材吸盘及开合抓手，安装于所述第一前后手臂及所述第二前后手臂，所述板材吸盘通过真空吸附板材表面以带动板材，开合抓手通过抓住所述板材两侧边以抓取板材；

输送滚筒线，设置于所述底座主体，所述输送滚筒线用以将所述板材输送至码垛工位；

第一配重牵引钢丝绳及第二配重牵引钢丝绳，所述第一配重牵引钢丝绳及所述第二配重牵引钢丝绳用以提拉所述第一上下手臂、所述第二上下手臂及所述配重。

2.如权利要求1所述的板材码垛机，其特征在于，所述底座主体由方管组成。

3.如权利要求1所述的板材码垛机，其特征在于，所述上下驱动电机配置于所述底座主体，所述前后驱动电机配置于所述第一前后手臂及/或所述第二前后手臂。

4.如权利要求1所述的板材码垛机，其特征在于，所述配重通过所述第一配重牵引钢丝绳及所述第二配重牵引钢丝绳与所述第一上下手臂及所述第二上下手臂同步移动。

5.如权利要求1所述的板材码垛机，其特征在于，所述上下手臂上还设置有拖链，所述拖链为提手结构。

6.如权利要求5所述的板材码垛机，其特征在于，所述拖链为内部中空结构，以容纳所述上下手臂及所述前后手臂的走线管。

7.如权利要求1所述的板材码垛机，其特征在于，所述第一立柱、所述第二立柱、所述第三立柱及所述第四立柱之间相互平行。

8.如权利要求1所述的板材码垛机，其特征在于，所述第一上下手臂与所述第二上下手臂相互平行。

9.如权利要求1所述的板材码垛机，其特征在于，所述第一前后手臂与所述第二前后手臂相互平行。

10.如权利要求1所述的板材码垛机，其特征在于，所述板材吸盘的数量为至少四个。