CN215325691U - 一种铝合金模板加工用自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种铝合金模板加工用自动码垛机，包括底座，底座上沿竖直轴向转动安装有立柱，立柱上纵向滑动安装有两个横臂，两个所述横臂之间横向滑动安装有滑座，所述滑座的两侧横向滑动设置有两个相互对称的抓板；所述底座上位于立柱的一侧设置有输送装置，所述滑座的顶部设置有用于驱动两个抓板向内滑动的气缸，所述抓板的横截面呈L型，抓板的底部具有朝向滑座方向延伸的底托部，所述抓板的顶部具有自两个横臂之间向上延伸的连接部，该连接部与所述气缸的伸缩端连接，所述滑座的底部纵向滑动设置有压板，所述压板与滑座之间连接有弹簧。

Description

一种铝合金模板加工用自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种自动码垛机，具体是一种铝合金模板加工用自动码垛机。

背景技术

在铝合金模板加工过程中，需要对模板进行码垛运输，现有的悬臂伸缩结构板材码垛设备，支撑立柱是采用两个工字梁或者钢管当作竖直立柱的，直线导轨安装在立柱的正面，共两根上下移动导向导轨。立柱的后面安装两条用于配重导向的直线导轨，配重安装在立柱背面。上下移动采用电机通过同步带带动机械臂实现，前后移动依靠电机通过滚珠丝杆带动机械臂进行伸缩，夹爪机械手就装作机械臂上。这样实现机械手前后移动，悬臂同时可以在立柱上上下移动，以此实现机械手的上下移动。

此外，现有的码垛设备在竖直方向上用于导向机械手臂的导轨只有两条，左右各一条，受力不均匀，使用寿命短。配重只有一条钢丝绳牵引，且配重块放置于设备外部有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝合金模板加工用自动码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铝合金模板加工用自动码垛机，包括底座，底座上沿竖直轴向转动安装有立柱，立柱上纵向滑动安装有两个横臂，两个所述横臂之间横向滑动安装有滑座，所述滑座的两侧横向滑动设置有两个相互对称的抓板；所述底座上位于立柱的一侧设置有输送装置，所述滑座的顶部设置有用于驱动两个抓板向内滑动的气缸，所述抓板的横截面呈L型，抓板的底部具有朝向滑座方向延伸的底托部。

作为本实用新型进一步的方案：所述抓板的顶部具有自两个横臂之间向上延伸的连接部，该连接部与所述气缸的伸缩端连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑座的底部纵向滑动设置有压板，所述压板与滑座之间连接有弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述压板的顶部固定安装有导向杆，所述导向杆的端部纵向滑动穿设在压板上，且导向杆的顶部固定安装有限位顶板，所述弹簧绕设在导向杆的周侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述输送装置包括辊架以及转动安装在辊架上的多个传送辊。

作为本实用新型进一步的方案：所述横臂的一端固定安装有滑块，所述立柱的两个对称侧壁上均开设有竖直方向延伸的滑槽，所述滑块滑动安装在所述滑槽内。

作为本实用新型进一步的方案：所述立柱上相对于滑座的对向侧壁上纵向滑动安装有配重块，配重块上连接有钢绳，钢绳的端部绕过设置在立柱顶部的定滑轮并连接在位于两个横臂之间的固定梁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述立柱的底部固定安装有托板，所述托板的底部周向设置有多滚球，所述底座上开设有供滚球环向滚动的环槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用结构简单，使用方便，通过将立柱转动安装在底座上，从而使得立柱上的抓板进行调向，且抓板的底部具有底托部，能够对铝模板进行托举，从而防止因侧向夹持力不足造成铝模板掉落的情况发生；此外，通过在滑座的底部纵向滑动安装有压板，并在压板与滑座之间连接有弹簧，从而能够将铝模板的上端面向下压紧，并使铝模板紧压在抓板的底托部上，进一步提高抓板的稳定性。

附图说明

图1为铝合金模板加工用自动码垛机的结构示意图；

图2为铝合金模板加工用自动码垛机中滑座部分的俯视图；

图中：底座1、滚球2、托板3、配重块4、立柱5、滑槽6、滑块7、钢绳8、定滑轮9、连接部10、抓板11、压板12、铝模板13、传送辊14、辊架15、气缸16、导向杆17、限位顶板18、滑座19、横臂20、固定梁21。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1～2，本实施例，一种铝合金模板加工用自动码垛机，包括底座1，底座1上沿竖直轴向转动安装有立柱5，立柱5上纵向滑动安装有两个横臂20，两个所述横臂20相互平行并横向延伸，两个所述横臂20之间横向滑动安装有滑座19，所述滑座19的两侧横向滑动设置有两个相互对称的抓板11；所述底座1上位于立柱5的一侧设置有输送装置，该输送装置用于将铝模板13运输至抓板11正下方的抓取工位上以使抓板11对铝模板13进行抓取并完成堆垛。

底座1内装配有用于驱动立柱5转动的减速机组(图中未示出)，该减速机组驱动立柱5沿竖直轴转动，以调节抓板11朝向，如图1所示，抓板11位于输送装置正上方的抓取位置，输送装置将铝模板13依次运送至抓板11正下方的抓取工位上，横臂20带动滑座19整体向下运动，两个抓板11穿过待抓取铝模板13的两侧后向内通过装配在滑座19顶部的气缸16驱动两个抓板11向内滑动，从而使抓板11对铝模板13进行夹取，再通过横臂20向上提升，立柱5转动至另一侧进行堆垛。

本实施例中，所述抓板11的横截面呈L型，抓板11的底部具有朝向滑座19方向延伸的底托部，该底托部能够对铝模板13进行托举，从而防止因侧向夹持力不足造成铝模板13掉落的情况发生。抓板11的顶部具有自两个横臂20之间向上延伸的连接部10，该连接部10与所述气缸16的伸缩端连接。

进一步的，所述滑座19的底部纵向滑动设置有压板12，所述压板12与滑座19之间连接有弹簧。该压板12配合抓板11的底托部，从而能够将铝模板13的上端面向下压紧，并使铝模板13紧压在抓板11的底托部上，进一步提高抓板11的稳定性。具体的，所述压板12的顶部固定安装有导向杆17，所述导向杆17的端部纵向滑动穿设在压板12上，且导向杆17的顶部固定安装有限位顶板18，所述弹簧绕设在导向杆17的周侧，所述导向杆17的数量为两根、三根或四根，此处不作具体限制，以达到使压板12平稳滑动即可。

本实施例中，所述输送装置包括辊架15以及转动安装在辊架15上的多个传送辊14。

本实施例中，所述横臂20的一端固定安装有滑块7，所述立柱5的两个对称侧壁上均开设有竖直方向延伸的滑槽6，所述滑块7滑动安装在所述滑槽6内，以实现横臂20的纵向滑动，滑块7优选采用电机和滚珠丝杠的方式驱动滑移。

本实施例中，为了保持设备的重心稳定，所述立柱5上相对于滑座19的对向侧壁上纵向滑动安装有配重块4，配重块4上连接有钢绳8，钢绳8的端部绕过设置在立柱5顶部的定滑轮9并连接在位于两个横臂20之间的固定梁21上，钢绳8的数量至少有两根。

本实施例中，为了提高立柱5的转动稳定性，所述立柱5的底部固定安装有托板3，所述托板3的底部周向设置有多滚球2，所述底座1上开设有供滚球2环向滚动的环槽(图中未示出)。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铝合金模板加工用自动码垛机，包括底座，底座上沿竖直轴向转动安装有立柱，立柱上纵向滑动安装有两个横臂，两个所述横臂之间横向滑动安装有滑座，所述滑座的两侧横向滑动设置有两个相互对称的抓板；所述底座上位于立柱的一侧设置有输送装置，所述滑座的顶部设置有用于驱动两个抓板向内滑动的气缸，所述抓板的横截面呈L型，抓板的底部具有朝向滑座方向延伸的底托部。

2.根据权利要求1所述的铝合金模板加工用自动码垛机，其特征在于：所述抓板的顶部具有自两个横臂之间向上延伸的连接部，该连接部与所述气缸的伸缩端连接。

3.根据权利要求1所述的铝合金模板加工用自动码垛机，其特征在于：所述滑座的底部纵向滑动设置有压板，所述压板与滑座之间连接有弹簧。

4.根据权利要求3所述的铝合金模板加工用自动码垛机，其特征在于：所述压板的顶部固定安装有导向杆，所述导向杆的端部纵向滑动穿设在压板上，且导向杆的顶部固定安装有限位顶板，所述弹簧绕设在导向杆的周侧。

5.根据权利要求1所述的铝合金模板加工用自动码垛机，其特征在于：所述输送装置包括辊架以及转动安装在辊架上的多个传送辊。

6.根据权利要求1所述的铝合金模板加工用自动码垛机，其特征在于：所述横臂的一端固定安装有滑块，所述立柱的两个对称侧壁上均开设有竖直方向延伸的滑槽，所述滑块滑动安装在所述滑槽内。

7.根据权利要求1所述的铝合金模板加工用自动码垛机，其特征在于：所述立柱上相对于滑座的对向侧壁上纵向滑动安装有配重块，配重块上连接有钢绳，钢绳的端部绕过设置在立柱顶部的定滑轮并连接在位于两个横臂之间的固定梁上。

8.根据权利要求1所述的铝合金模板加工用自动码垛机，其特征在于：所述立柱的底部固定安装有托板，所述托板的底部周向设置有多滚球，所述底座上开设有供滚球环向滚动的环槽。

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