CN209871509U - 码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种码垛设备，包括移动横架、至少两组钢丝绳、驱动组件和吊具组件；移动横架用于搭设在至少两条间隔设置的平行导轨上，且两端各设有一组用于驱动其在平行导轨上移动的行进组件；至少两组钢丝绳的一端位于移动横架上，另一端向下伸出移动横架；驱动组件固定在移动横架上且与钢丝绳连接，用于带动至少两组钢丝绳的伸出端同时升降；吊具组件与四根钢丝绳的伸出端连接。本实用新型提供的码垛设备，其结构简单，设计合理，工作运行平稳，自动化程度高，码垛效率快，节省了劳动力资源，且占地面积小，节省了空间资源。

Description

码垛设备

技术领域

本实用新型属于码垛技术领域，更具体地说，是涉及一种码垛设备。

背景技术

码垛设备是输送设备输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛设备在码垛行业有着相当广泛的应用，其运作灵活精准、快速高效、稳定性高，它的存在节省了劳动力，提高了作业效率。

现有技术中，特别在生产护栏和盖板及相关的产品时，只能使用天车进行人工码垛，操作人员需要进入窑内挂钩或者拆钩，人工成本较高。另外当前所通用的半自动码垛方式，有着码垛工作效率低、工作不稳定且占地面积大等突出性问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛设备，旨在解决现有技术中码垛工作效率低、工作不稳定且占地面积大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种码垛设备，包括：

移动横架，用于搭设在至少两条间隔设置的平行导轨上，且两端各设有一组用于驱动其在平行导轨上移动的行进组件；

至少两组钢丝绳，一端位于所述移动横架上，另一端向下伸出所述移动横架；

驱动组件，固定在所述移动横架上且与所述钢丝绳连接，用于带动至少两组所述钢丝绳的伸出端同时升降；

吊具组件，与至少两组所述钢丝绳的伸出端连接，用于夹持需码垛的物品。

进一步地，所述钢丝绳沿所述移动横架的行进方向设有两组，每组沿所述移动横架行进方向的垂直方向设有两条；

所述驱动组件包括：

动力机构，设置于所述移动横架上；

卷筒组件，设有两组，分别与所述动力机构的输出轴连接并位于所述动力机构的两端；每组所述卷筒组件包括两个卷筒；

定滑轮，设有两个，分别位于两组所述卷筒组件的一侧且轴线与所述卷筒轴线平行；

一组所述钢丝绳的其中一条所述钢丝绳缠绕在一组所述卷筒组件的其中一个所述卷筒上，且伸出端向下伸出该所述卷筒，另一条所述钢丝绳缠绕在另一个所述卷筒上，并通过其中一个所述定滑轮，且伸出端向下伸出所述定滑轮。

进一步地，两组所述卷筒组件同轴设置；两个所述卷筒同轴设置；两个所述定滑轮同轴设置。

进一步地，所述卷筒组件与设置在所述移动横架上的固定座固定连接。

进一步地，两个所述定滑轮通过连接轴连接；所述连接轴与设置在所述移动横架上的支撑座转动连接。

进一步地，吊具组件包括：升降横架，与至少两组所述钢丝绳连接；夹持架，设有两个，且分别位于所述升降横架的两端，用于夹持需码垛的物品；气动机构，设置于所述升降横架上且与两个所述夹持架连接，用于驱动两个所述夹持架相对移动。

进一步地，所述升降横架为矩形框架，其两端内侧分别设有滑槽；所述夹持架的两端分别设有与所述滑槽滚动连接的复合轴承。

进一步地，所述升降横架为矩形框架，其四个角点处分别设有向上凸出的导向柱，所述移动横架上设有与所述导向柱一一对应且与所述导向柱插接配合的导向套。

进一步地，所述气动机构包括：

气缸，设置有两个，分别固定于所述升降横架下端，两个所述气缸的伸出端分别与两个所述夹持架连接；

同步杆，包括第一推动杆、与所述第一推动杆平行设置的第二推动杆，以及两端分别与所述第一推动杆一端、所述第二推动杆一端铰接的连接杆；所述第一推动杆的另一端、所述第二推动杆的另一端分别与两个所述夹持架连接。

进一步地，所述行进组件由行走电机驱动,所述行走电机的输出轴通过传动机构与所述移动横架连接，用于带动所述移动横架于平行导轨上移动。

本实用新型提供的码垛设备的有益效果在于：与现有技术相比，移动横架的两端搭设在至少两条间隔设置的平行导轨上，行进组件带动移动横架在平行导轨上移动，以完成码垛设备对物品的搬运，码垛设备得到多条平行导轨的支撑，其受力均匀，从而使整个设备行进时运行稳定；吊具组件夹取物品，通过驱动组件带动钢丝绳控制其上升或者下降，钢丝绳设置至少两组，可以保证吊具组件升降时的稳定性以及受力的平衡性，另外钢丝绳具有强度高、绕性好和自重轻的优点，钢丝绳使吊具组件和驱动组件连接，可以很大程度上保证吊具组件升降的平稳性。本实用新型提供的码垛设备能够快速且稳定的搬运及码垛物品，其自动化程度高、码垛效率快，大大节省了劳动力资源。且该码垛设备占地面积小，也大大节省了空间资源。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的码垛设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的码垛设备的移动横架及驱动组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的码垛设备的吊具组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的码垛设备的气动机构结构示意图；

图中：10、移动横架；20、行进组件；30、钢丝绳；40、驱动组件；50、吊具组件；60、连接轴；11、支撑座；12、固定座；13、导向套；21、行走电机；41、动力机构；42、卷筒组件；420、卷筒；43、定滑轮；51、升降横梁；510、导向柱；511、滑槽；52、夹持架；520、复合轴承；53、气动机构；530、气缸；531、同步杆。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1，现对本实用新型提供的码垛设备进行说明。所述码垛设备，包括移动横架10、至少两组钢丝绳、驱动组件及吊具组件。移动横架10用于搭设在至少两条间隔设置的平行导轨上，且两端各设有一组用于驱动其在平行导轨上移动的行进组件20，平行导轨可为现有技术中使天车移动的导轨。至少两组钢丝绳30的一端位于移动横架10上，另一端向下伸出移动横架10。驱动组件40固定在移动横架10上且与钢丝绳30连接，用于带动至少两组钢丝绳30的伸出端同时升降。吊具组件50与至少两组钢丝绳30的伸出端连接。

本实用新型提供的码垛设备，吊具组件50夹取来自生产线上的产品，由驱动组件40通过钢丝绳30控制吊具组件50上升，同时吊具组件50所夹取的产品也被提起，行进组件20工作，带动移动横架10在平行导轨上移动，移动到放置产品位置的上方，驱动组件40通过钢丝绳30控制吊具组件50下降，放置好物品，吊具组件50打开，完成一次产品的搬运。

本实用新型提供的码垛设备，与现有技术相比，该设备移动横架10搭设在至少两条间隔设置的平行导轨上，其结构简单，实用性强，平行导轨均匀承受码垛设备的重力，从而使整个设备运行稳定；设置至少两组钢丝绳30，可以保证吊具组件50升降时受力平衡，另外钢丝绳30具有强度高、绕性好和自重轻的优点，钢丝绳30吊起吊具组件50，保证了吊具组件50升降的平稳性；驱动组件40同时驱动至少两组钢丝绳30升降，进一步保证了钢丝绳30起降的同步性。该码垛设备能够快速且稳定的搬运及码垛物品，其自动化程度高、码垛效率快，大大节省了劳动力资源，且该码垛设备占地面积小，也大大节省了空间资源。

请参阅图2，作为本实用新型提供的码垛设备的一种具体实施方式，钢丝绳30沿移动横架10的行进方向设有两组，每组沿移动横架10行进方向的垂直方向设有两条。驱动组件40包括动力机构41、两组卷筒组件42及两个定滑轮43，参阅图1或图2。其中，动力机构41设置于移动横架10上；卷筒组件42设有两组，分别与动力机构41的输出轴连接并位于动力机构41的两端，每组卷筒组件42包括两个卷筒420。定滑轮43设有两个，分别位于两组卷筒组件42的一侧且轴线与卷筒420轴线平行。一组钢丝绳30的其中一条钢丝绳30缠绕在一组卷筒组件42的其中一个卷筒420，且伸出端向下伸出该卷筒420，另一条钢丝绳30缠绕在另一个卷筒420上，并通过其中一个定滑轮43，且伸出端向下伸出定滑轮43。

驱动组件40由动力机构41驱动，继而驱动组件40中的卷筒组件42转动，带动卷筒420外周缠绕的钢丝绳30运转，以控制钢丝绳30的伸出端上升或下降。一条钢丝绳30缠绕在一个卷筒420上，另一条钢丝绳30缠绕在另一个卷筒420上，且通过定滑轮43向下伸出，使得两组钢丝绳30的连线形成了四边形，从而保证吊具组件50升降时受力平。并且，卷筒组件42及定滑轮43同时由动力机构41驱动转动，保证了多组钢丝绳30的伸出端能够同步上升和下降，进一步保证了吊具组件50能够平稳升降。

请参阅图2，作为本实用新型提供的码垛设备的一种具体实施方式，两组卷筒组件42同轴设置，两个卷筒420同轴设置，两个定滑轮同轴设置，这种排列方式使得四条钢丝绳30的伸出端的连线形成矩形，呈矩形排布的四条钢丝绳30与吊具组件50连接，进一步保证了吊具组件50受力平衡。。

请参阅图2，作为本实用新型提供的码垛设备的一种具体实施方式，移动横架10上设置有两组固定座12及两组支撑座11。两组卷筒组件42的固定部分别设置在一组固定座12上。两个定滑轮43通过连接轴60连接，连接轴60的两端分别穿过两个支撑座11，且与两个支撑座11转动连接。

卷筒组件42和连接轴60分别通过固定座12和支撑座11固定在移动横架上，固定座12和支撑座11起到固定作用的同时也将卷筒组件42和定滑轮43所承受的力传递给移动横架10，使得卷筒组件42及定滑轮43运行时平稳，不会发生晃动。

请参阅图3，作为本实用新型提供的码垛设备的一种具体实施方式，吊具组件50包括升降横架51、两个夹持架52及气动机构。升降横架51四条钢丝绳30连接。两个夹持架52分别位于升降横架51的两端，用于夹持要码垛的物品。气动机构53设置于升降横架51上且与两个夹持架52连接，用于驱动两个夹持架52相对移动，以完成对物品的夹取。吊具组件50的设置方式自动化程度高，能够加快码垛设备的码垛速度，提高码垛效率。

请参阅图3至图4，作为本实用新型提供的码垛设备的一种具体实施方式，升降横架51为矩形框架，其两端内侧分别设有滑槽511；夹持架52的两端分别设有与滑槽511滚动连接的复合轴承520。滑槽511能够束缚住夹持架52在升降横架51上水平移动，夹持架52上的复合轴承520能够减小夹持架52和滑槽511间的摩擦力，使夹持架52夹取物品时更加稳定。

请参阅图2至图3，作为本实用新型提供的码垛设备的一种具体实施方式，升降横架51为矩形框架，其四个角点处分别设有向上凸出的导向柱510，移动横架10上设有与导向柱510一一对应且与导向柱510插接配合的导向套13。导向柱510和移动横架10上的导向套13配合后，能够让吊具组件50和移动横架10同步运动，吊具组件50不会发生晃动，使码垛设备更加的稳定。

请参阅图4，作为本实用新型提供的码垛设备的一种具体实施方式，气动机构53包括两组气缸530和同步杆531。两组气缸530均固定于升降横架51下端，且两组气缸530的伸出端分别与一个夹持架52连接，气缸530的伸出端伸出或缩回，可带动夹持架移动。同步杆531包括第一推动杆、与第一推动杆平行设置的第二推动杆，以及两端分别与第一推动杆一端、第二推动杆一端铰接的连接杆，第一推动杆的另一端、第二推动杆的另一端分别与两个夹持架连接，也就是说同步杆531为Z字型结构，其连接杆的两端可分别转动。同步杆531可使两个夹持架52能够同步相对运动，从而减少夹持架52夹取码垛物品的时间。

请参阅图1至图2，作为本实用新型提供的码垛设备的一种具体实施方式，行进组件由行走电机驱动,行走电机21的输出轴通过传动机构与移动横架10连接，用于带动移动横架10于平行导轨上移动。传动机构可为现有技术中常用的齿轮传动机构、齿轮链条传动机构，或是其他的机构，只要能跟行走电机21的输出轴连接，并且与平行导轨连接，并且能够在平行导轨上移动即可，行走电机21驱动移动横架10平移的方式可参考现有技术中的天车移动的方式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.码垛设备，其特征在于，包括：

移动横架，用于搭设在至少两条间隔设置的平行导轨上，且两端各设有一组用于驱动其在所述平行导轨上移动的行进组件；

至少两组钢丝绳，一端位于所述移动横架上，另一端向下伸出所述移动横架；

驱动组件，固定在所述移动横架上且与所述钢丝绳连接，用于带动至少两组所述钢丝绳的伸出端同时升降；

吊具组件，与至少两组所述钢丝绳的伸出端连接，用于夹持需码垛的物品。

2.如权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述钢丝绳沿所述移动横架的行进方向设有两组，每组沿所述移动横架行进方向的垂直方向设有两条；

所述驱动组件包括：

动力机构，设置于所述移动横架上；

卷筒组件，设有两组，分别与所述动力机构的输出轴连接并位于所述动力机构的两端；每组所述卷筒组件包括两个卷筒；

定滑轮，设有两个，分别位于两组所述卷筒组件的一侧且轴线与所述卷筒轴线平行；

一组所述钢丝绳的其中一条所述钢丝绳缠绕在一组所述卷筒组件的其中一个所述卷筒上，且伸出端向下伸出该所述卷筒，另一条所述钢丝绳缠绕在另一个所述卷筒上，并通过其中一个所述定滑轮，且伸出端向下伸出所述定滑轮。

3.如权利要求2所述的码垛设备，其特征在于，两组所述卷筒组件同轴设置；两个所述卷筒同轴设置；两个所述定滑轮同轴设置。

4.如权利要求3所述的码垛设备，其特征在于，所述卷筒组件与设置在所述移动横架上的固定座固定连接。

5.如权利要求3所述的码垛设备，其特征在于，两个所述定滑轮通过连接轴连接；所述连接轴与设置在所述移动横架上的支撑座转动连接。

6.如权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，吊具组件包括：

升降横架，与至少两组所述钢丝绳连接；

夹持架，设有两个，且分别位于所述升降横架的两端，用于夹持需码垛的物品；

气动机构，设置于所述升降横架上且与两个所述夹持架连接，用于驱动两个所述夹持架相对移动。

7.如权利要求6所述的码垛设备，其特征在于，所述升降横架为矩形框架，其两端内侧分别设有滑槽；所述夹持架的两端分别设有与所述滑槽滚动连接的复合轴承。

8.如权利要求6所述的码垛设备，其特征在于，所述升降横架为矩形框架，其四个角点处分别设有向上凸出的导向柱，所述移动横架上设有与所述导向柱一一对应且与所述导向柱插接配合的导向套。

9.如权利要求6所述的码垛设备，其特征在于，所述气动机构包括：

气缸，设置有两个，分别固定于所述升降横架下端，两个所述气缸的伸出端分别与两个所述夹持架连接；

同步杆，包括第一推动杆、与所述第一推动杆平行设置的第二推动杆，以及两端分别与所述第一推动杆一端、所述第二推动杆一端铰接的连接杆；所述第一推动杆的另一端、所述第二推动杆的另一端分别与两个所述夹持架连接。

10.如权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述行进组件由行走电机驱动,所述行走电机的输出轴通过传动机构与所述移动横架连接，用于带动所述移动横架于平行导轨上移动。