CN210973048U - 一种码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种码垛装置，包括机架、滑动架、滑轮组件、限位件、齿轮组件以及支撑杆，机架设有行走轮；滑动架与机架滑动连接，用于沿着机架高度方向上下移动滑动架上转动连接有承料组件；滑动架上设有齿条；滑轮组件与机架固定连接，滑轮组件一端与滑动架连接，另一端与用于控制滑动架移动趋势的配重块连接；限位件设置于机架下部，用于阻挡滑动架继续向下移动；齿轮组件设置于机架上，用于与齿条啮合、且随滑动架的移动驱动行走轮转动；支撑杆与滑轮组件连接，用于随着配重块的移动、与承料组件卡接或分离。本实用新型提供的一种码垛装置，省去了带动滑动架的升降电机，节省了电力资源，有效的降低了码垛作业的成本。

Description

一种码垛装置

技术领域

本实用新型属于装卸机械技术领域，更具体地说，是涉及一种码垛装置。

背景技术

为了方便货物的运输和存储，往往需要先将码垛件整齐码放在作业位置，然后再将货物进行整体转移，以提高货物运输效率和存储成本。

在码垛过程中需要使用到码垛机，目前的码垛机普遍采用工业机器人或三坐标架体结构辅以抓取组件，对码垛件机械能给您抓取及码放。现有的码垛机在使用过程中大多需要全程依赖电机提供动力，对电力资源依赖性强，增加了商家的使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛装置，旨在解决现有的码垛机在使用过程中需要全程依赖电机提供动力，对电力资源依赖性强，增加商家的使用成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种码垛装置，包括：还包括：

机架，为矩形框架结构，设有行走轮；

滑动架，为矩形框架结构；与所述机架滑动连接，用于沿着所述机架高度方向上下移动；所述滑动架上转动连接有承料组件；所述滑动架上设有齿条；

滑轮组件，固定连接于所述机架上，所述滑轮组件一端与所述滑动架连接，另一端与用于控制所述滑动架移动趋势的配重块连接；

限位件,设置于所述机架下部，用于阻挡所述滑动架继续向下移动；

支撑杆，与所述滑轮组件连接，用于随着所述配重块的移动、与所述承料组件卡接或分离；以及

齿轮组件，设置于所述机架上，用于与所述齿条啮合、且随所述滑动架的移动驱动所述行走轮转动。

作为本申请另一实施例，所述滑轮组件包括：

第一滑轮，与所述机架固定连接；

第二滑轮，与所述机架固定连接；

第三滑轮，与所述支撑杆固定连接；

连接绳，一端与所述配重块固定连接，另一端依次绕过第一滑轮、第三滑轮、第二滑轮、并与所述滑动架固定连接。

作为本申请另一实施例，所述机架的两端分别设有所述滑轮组件；位于所述机架一端的所述第一滑轮与位于所述机架另一端的第一滑轮借助连接轴固定连接。

作为本申请另一实施例，所述机架的每一端分别设有两组对称设置的所述滑轮组件。

作为本申请另一实施例，所述齿轮组件包括：

主动轮，与所述机架固定连接，用于与所述齿条啮合；以及

从动轮，与所述机架固定连接，所述从动轮借助传动件与所述主动轮同步转动；所述从动轮用于驱动所述行走轮转动。

作为本申请另一实施例，所述行走轮上设有用与所述从动轮啮合的驱动轮。

作为本申请另一实施例，所述主动轮沿所述滑动架的高度方向上间隔设有多个；多个所述主动轮用于所述齿条上下移动时依次与所述齿条啮合、并分别驱动所述从动轮转动。

作为本申请另一实施例，所述机架上还设有驱动件，所述驱动件用于分别带动所述主动轮进行移动。

作为本申请另一实施例，所述机架上设有用于锁定所述配重块的锁定件。

作为本申请另一实施例，所述机架上设有用于驱动所述行走轮的辅助电机。

本实用新型提供的一种码垛装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种码垛装置，将将码垛作业过程中产生势能转换成了为滑动架提供动力的动能，省去了带动滑动架的升降电机，使得滑动架能在配重块、支撑杆、承料组件、滑轮组件的配合下自动完成下降和上升的动作，节省了电力，有效的降低了码垛作业的成本。齿轮组件与滑动架连接，齿轮组件能随着滑动架的上下移动驱动行走轮的转动，有效的节省了电力资源，降低了码垛作业的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种码垛装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种码垛装置卸载码垛件时承料组件产生移动动作的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种码垛装置的侧视结构示意图；

图4为图3中所示A处结构的放大示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种码垛装置的俯视结构示意图。

图中：1、机架；11、行走轮；12、辅助电机；13、锁定件；2、滑动架；21、齿条；3、承料组件；4、滑轮组件；41、第一滑轮；42、第二滑轮；43、第三滑轮；44、连接绳；45、连接轴；5、配重块；6、齿轮组件；61、主动轮；62、从动轮；63、传动件；7、支撑杆；8、限位件；9、驱动件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图5，现对本实用新型提供的一种码垛装置进行说明。所述一种码垛装置，包括机架1、滑动架2、滑轮组件4、限位件8、齿轮组件6以及支撑杆7，机架1为矩形框架结构，机架1上设有行走轮11；滑动架2为矩形框架结构；与机架1滑动连接，用于沿着机架1高度方向上下移动；滑动架2上转动连接有承料组件3；滑动架2上设有齿条21；滑轮组件4固定连接于机架1上，滑轮组件4一端与滑动架2连接，另一端与用于控制滑动架2移动趋势的配重块5连接；限位件8设置于机架1下部，用于阻挡滑动架2继续向下移动；支撑杆7与滑轮组件4连接，用于随着配重块5的移动、与承料组件3卡接或分离；齿轮组件6设置于机架1上，用于与齿条21啮合、且随滑动架2的移动驱动行走轮11转动。

该码垛装置进行码垛作业时，外接的送料通道会将码垛件运送至承料组件3上进行排码，排码作业完成后，此时支撑杆7、滑动架2、承料组件3以及码垛件的重量之和大于配重块5的重量，滑动架2、支撑杆7、承料组件3以及码垛件会整体向下移动，并带动配重块5向上移动，当滑动架2、支撑杆7以及码垛件移动至限位件8的位置时，滑动架2被限位件8卡住不再移动，此时支撑杆7、承料组件3与码垛件的重量之和仍旧大于配重块5的重量，支撑杆7与码垛件有继续向下移动的趋势；支撑杆7与承料组件3分离，码垛件迫使承料组件3产生转动将码垛件卸下，码垛作业完成后，支撑杆7、承料组件3以及滑动架2的重量之和小于配重块5的重量，配重块5带动支撑杆7、承料组件3以及滑动架2向上移动，恢复至原位后，等待下一次码垛作业的开始。滑动架2的上下移动过程中会带动齿轮组件6内的齿轮结构转动，齿轮结构的转动会带动行走轮11进而带动整个码垛装置的移动。

本实用新型提供的一种码垛装置，与现有技术相比，将将码垛作业过程中产生势能转换成了为滑动架2提供动力的动能，省去了带动滑动架2的升降电机，使得滑动架2能在配重块5、支撑杆7、承料组件3、滑轮组件4的配合下自动完成下降和上升的动作，节省了电力，有效的降低了码垛作业的成本。齿轮组件6与滑动架2连接，齿轮组件6能随着滑动架2的上下移动驱动行走轮11的转动，有效的节省了电力资源，降低了码垛作业的成本。

需要说明的是，限位件8只阻挡滑动架2的向下移动，对支撑杆7的运动状态没有影响。

在本实施例中，限位件8可为挡块、卡板、电磁吸盘等结构件中的一种或几种，只要能实现阻挡滑动架2的移动即可。

在本实施例中，支撑杆7与机架1的侧框滑动连接，支撑杆7包括用于与滑动架2卡接的第一支撑部，以及用于与承料组件3卡接的第二支撑部。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图5，所述滑轮组件4包括第一滑轮41、第二滑轮42、第三滑轮43以及连接绳44，第一滑轮41与机架1固定连接；第二滑轮42与机架1固定连接；第三滑轮43与支撑杆7固定连接；连接绳44一端与配重块5固定连接，另一端依次绕过第一滑轮41、第三滑轮43、第二滑轮42、并与滑动架2固定连接。第一滑轮41与第二滑轮42间隔设置，第三滑轮43位于第一滑轮41与第二滑轮42的中间。滑轮组件4借助三个滑轮以及连接绳44完成了动能转换成势能，势能又转换回动能的作业，使得该码垛装置不使用升降电机也能完成滑动架2相对于机架1的上下移动，降低了该码垛装置的生产成本以及使用成本。滑轮组件4由多个滑轮组成，滑轮结构与连接绳44之间的摩擦力较小，能有效的势能与动能相互转换的过程中，能量的损耗。

在本实施例中，第一滑轮41与第二滑轮42为定滑轮，第三滑轮43为定滑轮。

在本实施例中，连接绳44为钢丝绳、尼龙绳、合成纤维绳等绳子的一种或几种，只要满足耐摩擦、使用寿命长即可。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，所述滑轮组件4也可以只包括第一滑轮41以及连接绳44，此时连接绳44的一端与配重块5固定连接，连接绳44的另一端绕过第一滑轮41与支撑杆7固定连接。此时滑动架2与机架1滑动连接；支撑杆7与滑动架2的下端面、承料组件3的下端面卡接。下料过程为滑动架2随着支撑杆7的向下移动而移动，直至运动至限位件8的位置，滑动架2不再移动，支撑杆7继续向下移动，放置于承料组件3上的码垛件压迫承料组件3，承料组件3产生转动进而完成码垛卸料动作，此时支撑杆7位于承料组件3的下方。卸料作业完后，支撑杆7在配重块5的作用下向上移动、承料组件3在支撑杆7的作用下恢复原位，然后支撑杆7带动滑动架2、承料组件3回升到初始位置。

需要说明的是，第一滑轮41为与机架1固定连接的定滑轮。

在本实施例中，连接绳44为钢丝绳、尼龙绳、合成纤维绳等绳子的一种或几种，只要满足耐摩擦、使用寿命长即可。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，承料组件3包括固定框架、与固定框架转动连接得人多根滚筒，固定框架的侧框上间隔设有若干连接杆，各连接杆分别与滑动架2的侧框铰接；多根滚筒沿固定框架的长度方向间隔的设置在固定框架上。

在本实施例中，固定框架上还设有滚动轮，滚动轮避免了固定框架在移动过程中与支撑杆7产生卡顿的现象。

作为本实用新型提供的一种码垛装置的一种具体实施方式，请参阅图1，机架1的两端分别设有滑轮组件4；位于机架1一端的第一滑轮41与位于机架1另一端的第一滑轮41借助连接轴45固定连接。机架1两端的滑轮组件4借助连接轴45连接，保证了滑动架2的同步升降，提高了滑动架2移动过程中的稳定性。

作为本实用新型提供的一种码垛装置的一种具体实施方式，请参阅图1，机架1为矩形框架结构，机架1的每一端分别设有两组对称设置的滑轮组件4。滑轮组件4对称设置，使得配重块5的上端面受到两个对称设置的拉力，提高了配重块5在移动过程中的稳定性。

在本实施例中，两组对称设置的滑轮组件4中的两个第一滑轮41借助一根转动轴连接，使得位于机架1同一端的两个第一滑轮41能实现同步转动。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图3及图4，所述齿轮组件6包括主动轮61以及从动轮62，主动轮61与机架1固定连接，用于与齿条21啮合；从动轮62与机架1固定连接，从动轮62借助传动件63与主动轮61同步转动；从动轮62用于驱动行走轮11转动。齿条21设置于滑动架2上，滑动架2沿机架1的高度方向作上下往复运动，相应带动齿条21沿机架1的高度方向作上下往复运动，齿条21向下移动的过程中，会带动主动轮61的转动，主动轮61转动带动从动轮62的转动，从动轮62转动带动行走轮11的转动，使得该码垛装置从某一位置移动至另一位置；相应的，当齿条21向上移动时，行走轮11又会带动该码垛装置回到原位。滑动架2不断的作上下往复运动，相应的行走轮11带动该码垛装置也不断的完成“移动-回位”的动作，使得该码垛装置不需要使用电机结构便可完成对同一码垛位置不同层数的码垛作业。

在本实施例中，传动件63为传动皮带、传动链条等结构中的一种或几种，只要能实现传动作用即可。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，行走轮11上设有用与从动轮62啮合的驱动轮。驱动轮与从动轮62啮合，从动轮62的转动带动驱动轮的转动使得行走轮11产生移动。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图4，所述主动轮61沿滑动架2的高度方向上间隔设有多个；多个主动轮61用于齿条21上下运动时依次与齿条21啮合、并分别驱动从动轮62转动。主动轮61设有多个，并且会随着齿条21向下移动，依次与齿条21啮合，方便了从动轮62的转动，提高了从动轮62转动效率，提高了行走轮11的运动路程。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图3及图4，所述机架1上还设有驱动件9，驱动件9用于分别带动主动轮61进行移动，作业人员可以通过驱动件9方便的控制各主动轮61与齿条21的啮合或分离。

在本实施例中，驱动件9包括动力件、连接板，动力件固定在机架1上，连接板与动力件的驱动端固定连接，多个主动轮61间隔设置在连接板上。

在本实施例中，动力件为气缸、油缸、驱动电机中的一种或几种，只要能实现驱动连接板的往复运动即可。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，所述机架1上设有用于锁定配重块5的锁定件13。锁定件13将配重块5固定，提高了向该码垛装置运送码垛件时，配重块5的稳定性。

在本实施例中，锁定件13可为插销、螺栓、抱箍、电磁吸盘等机构中的一种或几种，只要能实现对配重块5进行固定即可。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，所述机架1上设有用于驱动行走轮11的辅助电机12。辅助电机12可在该码垛装置移动距离较远时或齿轮组件6不能正常带动行走轮11转动时，驱动行走轮11转动带动该码垛装置的整体移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种码垛装置，其特征在于，包括：

机架，为矩形框架结构，设有行走轮；

滑动架，为矩形框架结构；与所述机架滑动连接，用于沿着所述机架高度方向上下移动；所述滑动架上转动连接有承料组件；所述滑动架上设有齿条；

滑轮组件，固定连接于所述机架上，所述滑轮组件一端与所述滑动架连接，另一端与用于控制所述滑动架移动趋势的配重块连接；

限位件,设置于所述机架下部，用于阻挡所述滑动架继续向下移动；

支撑杆，与所述滑轮组件连接，用于随着所述配重块的移动、与所述承料组件卡接或分离；以及

齿轮组件，设置于所述机架上，用于与所述齿条啮合、且随所述滑动架的移动驱动所述行走轮转动。

2.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述滑轮组件包括：

第一滑轮，与所述机架固定连接；

第二滑轮，与所述机架固定连接；

第三滑轮，与所述支撑杆固定连接；

连接绳，一端与所述配重块固定连接，另一端依次绕过第一滑轮、第三滑轮、第二滑轮、并与所述滑动架固定连接。

3.如权利要求2所述的一种码垛装置，其特征在于：所述机架的两端分别设有所述滑轮组件；位于所述机架一端的所述第一滑轮与位于所述机架另一端的第一滑轮借助连接轴固定连接。

4.如权利要求3所述的一种码垛装置，其特征在于：所述机架的每一端分别设有两组对称设置的所述滑轮组件。

5.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述齿轮组件包括：

主动轮，与所述机架固定连接，用于与所述齿条啮合；以及

从动轮，与所述机架固定连接，所述从动轮借助传动件与所述主动轮同步转动；所述从动轮用于驱动所述行走轮转动。

6.如权利要求5所述的一种码垛装置，其特征在于：所述行走轮上设有用与所述从动轮啮合的驱动轮。

7.如权利要求5所述的一种码垛装置，其特征在于：所述主动轮沿所述滑动架的高度方向上间隔设有多个；多个所述主动轮用于所述齿条上下移动时依次与所述齿条啮合、并分别驱动所述从动轮转动。

8.如权利要求7所述的一种码垛装置，其特征在于，所述机架上还设有驱动件，所述驱动件用于分别带动所述主动轮进行移动。

9.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述机架上设有用于锁定所述配重块的锁定件。

10.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述机架上设有用于驱动所述行走轮的辅助电机。

Images