CN215905375U - 一种新型单工位码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型单工位码垛机,属于码垛机的技术领域,包括机架、用于承载物料的栈板、设置在机架上且用于抓取物料的抓取机构,所述机架上设置有正反方向转动的运输装置,所述机架上还设置有用于提升栈板的提升架,所述运输装置包括水平放置的运输架、设置在运输架上的通过电机带动旋转的滚轴,所述滚轴在电机的作用下能正反转运动,所述滚轴的水平面高于运输架的上端面,所述提升架包括横杆、设置在若干横杆组成的框架角部的固定板,所述横杆与滚轴平行设置,所述固定板上设置有拉绳,并通过拉绳连接用于拉动提升架上升的电机,优点为不仅能减少栈板的数量,运用两个栈板即可,而且提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机的技术领域,具体涉及一种新型单工位码垛机。
背景技术
码垛机的作用是将已装入袋中的物料,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。
现有技术中的码垛机需要较多的栈板,因为一个栈板上放置有物料后,叉车将整体的栈板和放置在栈板上的物料一起运走,较多的栈板占用的资源太多,比较浪费,这种方式的来源是运送物料的滚轴装置只能一个方向滚动,也即是朝着栈板送出的方向运动。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种新型单工位码垛机,不仅能减少栈板的数量,运用两个栈板即可,而且提高作业效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种新型单工位码垛机,包括机架、用于承载物料的栈板、设置在机架上且用于抓取物料的抓取机构,所述机架上设置有正反方向转动的运输装置,所述机架上还设置有用于提升栈板的提升架。
进一步的,所述运输装置包括水平放置的运输架、设置在运输架上的通过电机带动旋转的滚轴。
进一步的,所述滚轴在电机的作用下能正反转运动。
进一步的,所述滚轴的水平面高于运输架的上端面。
进一步的,所述提升架包括横杆、设置在若干横杆组成的框架角部的固定板。
进一步的,所述横杆与滚轴平行设置。
进一步的,所述固定板上设置有拉绳,并通过拉绳连接用于拉动提升架上升的电机。
进一步的,所述横杆在竖直方向上设置在相邻滚轴的中间位置。
进一步的,所述栈板上放置有用于盛放物料的物料袋,并通过设置在物料袋上的提手提起物料袋。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:
1、能减少栈板的数量,运用两个栈板即可,本技术中采用两个栈板即可完成物料的交替运送,具体的,一个栈板在运输装置的作用下运送到尾端,另一个栈板运送到提升架的上方,当第一个栈板上的物料在物料袋的作用下被提走后,通过将提升架上升,运输装置翻转,第一个栈板回到初始位置,再次用于盛放物料,这样交替完成送料,减少栈板数量。
2、而且提高作业效率,在栈板上放置有物料袋,通过行车或者吊运设备即可完成物料的提走作业,相比现有技术中,每次都要将栈板一起提走来说,作业效率大大提高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中放置栈板后的结构示意图;
图3是栈板上放置物料袋的结构示意图;
图中:1、机架;2、运输装置;3、栈板;4、提升架;5、拉绳;6、物料袋;7、横杆;8、固定板;9、抓取机构;21、运输架;22、滚轴。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例的附图1-3,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示:一种新型单工位码垛机,包括机架1、用于承载物料的栈板3、设置在机架上且用于抓取物料的抓取机构9,所述机架1上设置有正反方向转动的运输装置2,所述机架1上还设置有用于提升栈板3的提升架4。
具体而言,机架1为框架结构,结构为矩形,在机架1上设置有栈板3,栈板3用于放置物料,在机架1上还设置有运输装置2,运输装置2通过电机带动,能够实现正反转,也即是,在电机的带动下,运输装置2既能正传又能反转,从而放置在运输装置2上的栈板3在运输装置2上能够来回移动,另外,为了保证两个栈板3之间的位置错开,设置了提升架4,提升架4用于提升其中一个栈板3,抓取机构为机械抓手,结构为现有技术,移动电机带动机械抓手移动即可实现物料的抓取作业。
在本实用新型的一个实施例中,如图1-3所示,
进一步的,所述运输装置2包括水平放置的运输架21、设置在运输架21上的通过电机带动旋转的滚轴22。
本实施例中,运输装置2包括运输架21,运输架21为框架结构,水平设置,优选设置在机架1的中部位置,在运输架21上设置有滚轴22,通过轴承将滚轴22安装在运输架21上,滚轴22上安装有齿轮或者皮带,通过减速机连接电机的输出端,当电机启动后,滚轴22跟着转动,可以节约电机,将滚轴22和滚轴22之间通过链条和皮带连接,然后其中一个滚轴22与减速机相连。
在本实用新型的一个实施例中,如图1-3所示,
进一步的,所述滚轴22在电机的作用下能正反转运动。
本实施例中,滚轴22在电机的作用下能够实现正反转的动作,具体的,滚轴22上设置有齿轮或者通过皮带轮连接皮带,然后在通过减速机连接电机,电机能正反转。
在本实用新型的一个实施例中,如图1-3所示,
进一步的,所述滚轴22的水平面高于运输架21的上端面。
本实施例中,滚轴22的水平面需要高于运输架21的上端面,也即是滚轴22向上伸出,当提升架4在未提升的时候,位置在滚轴22之间的位置,且厚度小于滚轴22的厚度,此时,栈板3移动的时候,提升架4不会影响栈板3的移动。
在本实用新型的一个实施例中,如图1-3所示,
进一步的,所述提升架4包括横杆7、设置在若干横杆7组成的框架角部的固定板8。
本实施例中,提升架4为框架结构,通过多个横杆7,然后在通过两个杆,将横杆7焊接或者螺栓固定在两端的两个杆上,形成了框架结构,在提升架4的四个角的位置焊接有固定板8。
在本实用新型的一个实施例中,如图1-3所示,
进一步的,所述横杆7与滚轴22平行设置。
本实施例中,横杆7之间间隔设置,且与滚轴22平行设置,下落后,不会与滚轴22发生碰撞。
在本实用新型的一个实施例中,如图1-3所示,
进一步的,所述固定板8上设置有拉绳5,并通过拉绳5连接用于拉动提升架4上升的电机。
本实施例中,固定板8上固定设置有拉绳5,拉绳5可以为链条,或者钢丝绳等,用于将提升架4上升,拉绳5的上端连接电机,电机优选为卷扬机。
在本实用新型的一个实施例中,如图1-3所示,
进一步的,所述横杆7在竖直方向上设置在相邻滚轴22的中间位置。
本实施例中,横杆7的设置方向上是在滚轴22的中间位置,可以为相邻的,也可以为不相邻的,在提升架4下落后,不与滚轴22发生碰撞即可。
在本实用新型的一个实施例中,如图1-3所示,
进一步的,所述栈板3上放置有用于盛放物料的物料袋6,并通过设置在物料袋6上的提手提起物料袋6。
本实施例中,由于栈板3为交替使用,也即是两个栈板3,在栈板3上放置有物料袋6,物料袋6上用于码垛,当码垛完成后,通过运输装置2将栈板3运送到尾端,然后通过吊车等设备将物料袋6吊运走即可。
本实用新型的工作方法(或工作原理):
本技术在工作的时候,本技术中采用两个栈板3即可完成物料的交替运送,具体的,一个栈板3在运输装置2的作用下运送到尾端,另一个栈板3运送到提升架4的上方,当第一个栈板3上的物料在物料袋6的作用下被提走后,通过将提升架4上升,运输装置2翻转,第一个栈板3回到初始位置,再次用于盛放物料,这样交替完成送料,减少栈板3数量。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种新型单工位码垛机,包括机架(1)、用于承载物料的栈板(3)、设置在机架上且用于抓取物料的抓取机构(9),其特征在于:所述机架(1)上设置有正反方向转动的运输装置(2),所述机架(1)上还设置有用于提升栈板(3)的提升架(4)。
2.根据权利要求1所述的一种新型单工位码垛机,其特征在于:所述运输装置(2)包括水平放置的运输架(21)、设置在运输架(21)上的通过电机带动旋转的滚轴(22)。
3.根据权利要求2所述的一种新型单工位码垛机,其特征在于:所述滚轴(22)在电机的作用下能正反转运动。
4.根据权利要求3所述的一种新型单工位码垛机,其特征在于:所述滚轴(22)的水平面高于运输架(21)的上端面。
5.根据权利要求4所述的一种新型单工位码垛机,其特征在于:所述提升架(4)包括横杆(7)、设置在若干横杆(7)组成的框架角部的固定板(8)。
6.根据权利要求5所述的一种新型单工位码垛机,其特征在于:所述横杆(7)与滚轴(22)平行设置。
7.根据权利要求6所述的一种新型单工位码垛机,其特征在于:所述固定板(8)上设置有拉绳(5),并通过拉绳(5)连接用于拉动提升架(4)上升的电机。
8.根据权利要求7所述的一种新型单工位码垛机,其特征在于:所述横杆(7)在竖直方向上设置在相邻滚轴(22)的中间位置。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种新型单工位码垛机,其特征在于:所述栈板(3)上放置有用于盛放物料的物料袋(6),并通过设置在物料袋(6)上的提手提起物料袋(6)。
Priority Applications (1)
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CN202122216341.0U CN215905375U (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 一种新型单工位码垛机 |
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Family Applications (1)
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CN202122216341.0U Active CN215905375U (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 一种新型单工位码垛机 |
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- 2021-09-13 CN CN202122216341.0U patent/CN215905375U/zh active Active
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