CN214241594U - 一种自动上料的钢筋输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动上料的钢筋输送装置，属于钢筋加工技术领域；所述自动上料的钢筋输送装置包括上料机构、输送机构，所述输送机构顶部安装有用于将钢筋捆放置在输送机构上的上料机构；本实用新型通过将盘状的钢筋捆放置于输送机构上，使盘状的钢筋捆匀速旋转，并在钢筋拉直机的牵引作用下将钢筋匀速向钢筋拉直机输送，并配套安装有上料机构将钢筋捆吊运至输送机构上，从而实现自动上料，能一次性完成上料、解捆、输送等工序，结构简单、占地小、操作安全、自动化程度高、省时省力、工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上料的钢筋输送装置，属于钢筋加工技术领域。
背景技术
钢筋是住房、桥梁、公路等建筑施工领域中必不可少的建筑材料，施工中往往需要用钢筋构建钢筋笼、分布筋、箍筋、架立筋等，而对于购买来的盘状钢筋捆，在具体使用前还需要进行拉直、剪切、弯曲等处理，在对钢筋进行拉直作业时需要匀速向钢筋拉直机输送钢筋，目前都是采用将盘状的钢筋捆解开并铺在地上后再进行拉直作业的方式，这就存在占用场地、影响其他施工作业、存在安全隐患、人工搬运费时费力、工作效率低等问题。
实用新型内容
为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种自动上料的钢筋输送装置，通过将盘状的钢筋捆放置于输送机构上，使盘状的钢筋捆匀速旋转，并在钢筋拉直机的牵引作用下将钢筋匀速向钢筋拉直机输送，并配套安装有上料机构将钢筋捆吊运至输送机构上，从而实现自动上料，能一次性完成上料、解捆、输送等工序，结构简单、占地小、操作安全、自动化程度高、省时省力、工作效率高。
为解决上述问题，本实用新型通过如下技术方案实现：
所述自动上料的钢筋输送装置包括上料机构、输送机构，所述输送机构顶部安装有用于将钢筋捆放置在输送机构上的上料机构。
优选地，所述上料机构中所述支撑架安装在输送机构上方，移动架安装在支撑架上，所述支撑架上对称设有导轨，所述移动架上对称安装有能在导轨内滚动的的滚轮，滚轮上连接有电机Ⅰ，所述移动架上设有用于安装吊装设备的吊板，吊板上安装有与吊装设备相连接的电机Ⅱ，且吊装设备的吊绳上连接有用于夹取钢筋捆的机械手。
优选地，所述输送机构中所述支架上设置有机壳，机壳内部安装有可转动的旋转架，旋转架底部通过齿轮传动机构与电机Ⅲ相连接，且旋转架中心位置安装有对钢筋捆起限位作用的固定架。
优选地，所述机壳侧面设置有便于钢筋伸出的开口，开口两侧设置有安装在机壳上的肋板，肋板上安装有辅助钢筋出料的滚筒。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过将盘状的钢筋捆放置于输送机构上，使盘状的钢筋捆匀速旋转，并在钢筋拉直机的牵引作用下将钢筋匀速向钢筋拉直机输送，并配套安装有上料机构将钢筋捆吊运至输送机构上，从而实现自动上料，能一次性完成上料、解捆、输送等工序，结构简单、占地小、操作安全、自动化程度高、省时省力、工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的上料机构结构示意图；
图3为本实用新型的上料机构的侧视图；
图4为本实用新型的输送机构结构示意图；
图5为本实用新型的输送机构内部结构示意图。
附图标记说明：1-上料机构，2-输送机构，3-支撑架，4-移动架，5-吊板，6-导轨，7-滚轮，8-电机Ⅰ，9-吊装设备，10-电机Ⅱ，11-吊绳，12-机械手，13-支架，14-机壳，15-旋转架，16-齿轮传动机构，17-电机Ⅲ，18-固定架，19-肋板，20-滚筒，21-钢筋捆，22-主动齿轮，23-从动齿轮，24-主轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案、达成目的与效果明显易懂，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以便技术人员理解。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，若无明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，即可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
在本实用新型中，如图1-3所示，所述上料机构中所述支撑架3安装在输送机构2上方，移动架4安装在支撑架上3，所述支撑架3上对称设有导轨6，所述移动架4上对称安装有能在导轨6内滚动的的滚轮7，滚轮7上连接有电机Ⅰ8，所述移动架4上设有用于安装吊装设备9的吊板5，吊板5上安装有与吊装设备9相连接的电机Ⅱ10，且吊装设备9的吊绳11上连接有用于夹取钢筋捆21的机械手12。支撑架3设置在输送机构2的上方，并将支撑架3固定安装在地上，移动架4安装在支撑架3上并可以在支撑架3上沿水平方向上移动，移动架4上安装有用于安装吊装设备9的吊板5；支撑架3的两边开设有导轨6，移动架4上对称安装有两对能在导轨6内滚动的的滚轮7，并将其中一对滚轮7与电机Ⅰ8相连接，在吊板5的两头对称安装两个吊装设备9，并在吊板5上安装两个用于驱动吊装设备9的电机Ⅱ10，在两吊装设备9的吊绳11上分别连接有用于抓取钢筋捆21的机械手12，将两电机Ⅰ8和两电机Ⅱ10分别连接同一电源，以达到可同时控制两个电机Ⅰ8或电机Ⅱ10的目的。将购买的盘状钢筋捆21用叉车或其他设备运送并堆放在输送机构2一旁位于上料机构1下方的位置，当移动架4位于堆放的钢筋捆21的上方位置时，启动电机Ⅱ10驱动吊装设备9运转，并控制机械手12张开，吊绳11带着机械手12下降至可抓取钢筋捆21的位置时，控制机械手12闭合使钢筋捆21被抓取，控制电机Ⅱ10反转将机械手12提升，提升至合适位置时停止电机Ⅱ10同时启动电机Ⅰ8驱动滚轮7转动，滚轮7在支撑架3的导轨6内沿水平方向移动，带动移动架4移动，进而使吊板5在水平方向上移动，从而将堆放在一边的钢筋捆21吊运至输送机构2上方，当移动架4运动至输送机构2正上方时，停止电机Ⅰ8同时启动电机Ⅱ10使吊装设备9运转将吊绳11下放至输送机构2内部的旋转架15上，控制机械手12张开将钢筋捆21放在输送机构2的旋转架15上，控制电机Ⅱ10反转将机械手12提升，提升至合适位置时停止电机Ⅱ10同时启动电机Ⅰ8并使电机Ⅰ8反转，使移动架4重新回到堆放的钢筋捆21上方，如此反复便可不断完成上料作业，节省空间、省时省力、操作安全。
在本实用新型中，如图4-5所示，所述输送机构2中所述支架13上设置有机壳14，机壳14内部安装有可转动的旋转架15，旋转架15底部通过齿轮传动机构16与电机Ⅲ17相连接，且旋转架15中心位置安装有对钢筋捆21起限位作用的固定架18。输送机构2中，支架13可通过地脚螺栓安装在地上，支架13上安装有机壳14，机壳14内部安装有底部通过齿轮传动机构16与电机Ⅲ17相连接的旋转架15，齿轮传动机构16安装在支架13上，并在旋转架15中心位置安装有对钢筋捆21起限位作用的固定架18。齿轮传动机构16包括电机Ⅲ17、主动齿轮22、从动齿轮23、主轴24等部分，电机Ⅲ17安装在支架上，主动齿轮22和从动齿轮23通过轴安装在支架13上，且主动齿轮22与电机Ⅲ17相连接，从动齿轮23与主轴24相连接，旋转架15安装在主轴24上。进行钢筋输送作业时，电机Ⅲ17启动，驱动主动齿轮22带动从动齿轮23运转使主轴24转动，从而带动安装在主轴24上的旋转架15转动，使放在旋转架15上的钢筋捆21匀速转动。
在本实用新型中，如图4-5所示，所述机壳14侧面设置有便于钢筋伸出的开口，开口两侧设置有安装在机壳14上的肋板19，肋板19上安装有辅助钢筋出料的滚筒20，机壳14外安装有若干肋板19，并在其中两肋板19之间设开口，在开口的上下两侧设有安装在肋板19上的滚筒20。机壳14可以起到隔档作用，防止钢筋捆21在旋转架15上被解开后掉落，以保证钢筋捆21跟随旋转架15匀速转动，转动过程中将钢筋捆21解开后找出钢筋的端头并使钢筋穿过机壳14上的开口，再将钢筋的端头连接到钢筋拉直机上，控制旋转架15旋转的线速度与钢筋拉直机的作业速度一致，输送机构2通过旋转架15的旋转带动钢筋捆21转动使钢筋被逐渐回松，并在钢筋拉直机的牵引作用下，实现匀速向钢筋拉直机输送钢筋的目的。钢筋穿过机壳14上的开口时，会由于自重搭在滚筒20上，滚筒20一方面起到支撑钢筋的作用，另一方面可以起到避免钢筋在输送过程中与机壳14发生摩擦，从而对输送造成影响的作用。本实用新型改变了以往将钢筋铺设在地面在进行拉直作业的方式，除解决了占用空间、费时费力、作业效率低的问题外，还免去人工搬运上料，通过控制电机即可完成全部工序，具有自动化程度较高、操作方便等特点。
在旋转架15上安装有固定架18，钢筋捆21放在固定架18和机壳14之间，固定架18可以起到避免在输送作业过程中钢筋出现凌乱或缠绕的问题，保证机组正常作业。
本实用新型的工作过程：
在机组开始作业前，使用叉车或其他设备将购买来的盘状钢筋捆21堆放在输送机构2一旁位于上料机构1的支撑架3下方的位置以备用，通过控制电机Ⅰ8来控制移动架的运行，通过控制电机Ⅱ10来控制吊装设备9的运行，通过控制机械手12来控制对钢筋捆21的抓取和释放，从而完成上料作业；在上料机构1完成上料后，启动电机Ⅲ22，输送机构2开始作业，通过旋转架16带动钢筋捆21转动使钢筋被逐渐回松，使钢筋的端头穿过机壳17上的开口并连接到钢筋拉直机上，控制旋转架16旋转的线速度与钢筋拉直机的作业速度一致，钢筋在钢筋拉直机的牵引作用下，匀速向钢筋拉直机输送钢筋。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (4)
1.一种自动上料的钢筋输送装置，其特征在于：所述自动上料的钢筋输送装置包括上料机构（1）、输送机构（2），所述输送机构（2）顶部安装有用于将钢筋捆（21）放置在输送机构（2）上的上料机构（1）。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料的钢筋输送装置，其特征在于：所述上料机构（1）包括支撑架（3）、移动架（4），所述支撑架（3）安装在输送机构（2）上方，移动架（4）安装在支撑架上（3），所述支撑架（3）上对称设有导轨（6），所述移动架（4）上对称安装有能在导轨（6）内滚动的滚轮（7），滚轮（7）上连接有电机Ⅰ（8），所述移动架（4）上设有用于安装吊装设备（9）的吊板（5），吊板（5）上安装有与吊装设备（9）相连接的电机Ⅱ（10），且吊装设备（9）的吊绳（11）上连接有用于夹取钢筋捆（21）的机械手（12）。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料的钢筋输送装置，其特征在于：所述输送机构（2）包括支架（13）、机壳（14）、旋转架（15）、齿轮传动机构（16）、电机Ⅲ（17），所述支架（13）上设置有机壳（14），机壳（14）内部安装有可转动的旋转架（15），旋转架（15）底部通过齿轮传动机构（16）与电机Ⅲ（17）相连接，且旋转架（15）中心位置安装有对钢筋捆（21）起限位作用的固定架（18）。
4.根据权利要求3所述的自动上料的钢筋输送装置，其特征在于：所述机壳（14）侧面设置有便于钢筋伸出的开口，开口两侧设置有安装在机壳（14）上的肋板（19），肋板（19）上安装有辅助钢筋出料的滚筒（20）。
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