CN220844548U - 成型钢筋制品按构件出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种成型钢筋制品按构件出料装置，装置包括：接料机构，包括多个接料槽，每个接料槽用于容纳加工设备输出的钢筋制品；多个料架，料架包括多个仓位，每个仓位用于按构件存放来自接料机构的钢筋制品；转运机构，转运机构拖动料架往复移动至接料机构的下方，将接料槽中的钢筋制品按照构件需求放入料架的仓位中；吊装卸料机构，转运机构拖动满料的料架移动至吊装卸料机构内部指定位置，吊装卸料机构将满料的料架自指定位置移动至卸料位置进行卸料，卸料后吊装卸料机构将空的料架从卸料位置提升，并移动至转运机构上进行料架交换。本实用新型可以实现钢筋按照构件出料，大幅提高钢筋构件出料工作效率，降低工人劳动强度。

Description

成型钢筋制品按构件出料装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋加工技术领域，具体地，涉及一种成型钢筋制品按构件出料装置。

背景技术

建造建筑物时需要用到大量的钢筋构件，每一个钢筋构件由不同规格的钢筋组合而成，在使用钢筋前需要按照一定的技术要求对钢筋进行加工(切割、弯折、套丝等工艺)，当前钢筋加工大多数都是按照批量加工，加工后按照构件的需求再进行人工分拣，将钢筋构件所需的钢筋放在一起再进行下一步操作。目前市场上少有按照钢筋构件出料的方式对钢筋进行加工的产线。

为此，有必要对钢筋出料装置进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种成型钢筋制品按构件出料装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

根据本实用新型的一个方面，提供一种成型钢筋制品按构件出料装置，该装置包括：

接料机构，位于加工设备输出端的下方，所述接料机构包括多个接料槽，每个所述接料槽用于容纳加工设备输出的钢筋制品；

多个料架，所述料架包括多个仓位，每个所述仓位用于按构件存放来自所述接料机构的钢筋制品；

转运机构，所述转运机构拖动所述料架往复移动至所述接料机构的下方，将所述接料槽中的钢筋制品按照构件需求放入所述料架的仓位中；

吊装卸料机构，所述转运机构拖动满料的所述料架移动至所述吊装卸料机构内部指定位置，所述吊装卸料机构将满料的料架自所述指定位置移动至卸料位置进行卸料，卸料后所述吊装卸料机构将空的料架从卸料位置提升，并移动至所述转运机构上进行料架交换。

可选的，所述接料机构包括：

支撑架，为所述接料机构提供支撑作用；

接料槽装置，位于所述支撑架上，所述接料槽装置包括多个接料槽，多个所述接料槽沿所述支撑架纵向设置；

第一驱动组件，固定于所述支撑架上；

第一链轮，与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第一链轮在所述支撑架的两侧成组设置；

驱动链，所述驱动链连接每组所述第一链轮；所述第一链轮转动带动所述驱动链传动，进而带动所述接料槽装置沿所述支撑架横向移动。

可选的，所述接料槽装置的数量为多个，多个所述接料槽装置在所述支撑架上依次设置。

可选的，所述料架包括：

支撑框架；

沿所述支撑框架纵向布置的多条仓位挡杆，所述仓位挡杆的两端分别与所述支撑框架的纵边连接；

多个分隔杆，设于所述仓位挡杆上，每条所述仓位挡杆上的分隔杆位置对应，在所述支撑框架上形成多个平行的纵向仓位。

可选的，所述转运机构包括地轨和驱动小车，所述驱动小车沿所述地轨移动，所述驱动小车包括：

骨架；

滚轮，设于所述骨架上，所述滚轮转动带动所述骨架沿所述地轨移动；

第二驱动组件，固定于所述骨架上，所述第二驱动组件具有两个输出端；

两根驱动杆，分别设于所述第二驱动组件的两侧，所述驱动杆的一端与所述第二驱动组件的输出端连接；

第二链轮，设于所述驱动杆的另一端，所述第二链轮与安装在所述地轨上的链条相啮合。

可选的，所述吊装卸料机构包括：

框架；

驱动横梁，位于所述框架上；

至少一根从动横梁，位于所述框架上，所述从动横梁与所述驱动横梁连接，所述驱动横梁带动所述从动横梁沿所述框架的长度方向同步移动；

移动梁，悬挂于所述驱动横梁和所述从动横梁下方，所述移动梁与所述驱动横梁垂直，所述移动梁沿所述驱动横梁的长度方向移动；

多个第一起重设备，悬挂于所述移动梁下方，所述第一起重设备沿所述移动梁移动；

支撑轮，位于所述框架下方，用于支撑所述料架；

第三起重设备，牵引所述料架在所述支撑轮上移动并拖拽至卸料位置。

可选的，所述第二吊装卸料机构还包括第二起重设备，所述第二起重设备悬挂于所述驱动横梁和所述从动横梁的一端。

可选的，所述料架的上方设有多个吊环，所述第一起重设备和所述第二起重设备上均设有吊钩，所述吊钩与所述吊环配合吊起所述料架。

可选的，所述第一起重设备和所述第二起重设备均采用电葫芦；所述第三起重设备采用卷扬机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下至少之一的有益效果：

1、本实用新型提供的出料装置，通过转运机构拖动料架往复移动至接料机构的下方，将接料槽中的钢筋制品按照构件需求放入料架的仓位中，通过吊装卸料机构将满料的料架移动至卸料位置进行卸料，在卸料后将空的料架从卸料位置提升并移动至转运机构上进行料架交换，从而实现钢筋按照构件出料，能够大幅提高钢筋构件出料工作效率，且降低工人的劳动强度。

2、本实用新型提供的出料装置，通过接料机构的多个接料槽以及料架的多个仓位，并通过与转运机构和吊装卸料机构之间的配合作用，可以实现钢筋按构件批量出料的功能，提高钢筋构件出料工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一实施例中成型钢筋制品按构件出料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中接料机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中料架的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中转运机构的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中驱动小车的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中吊装卸料机构的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中成型钢筋制品按构件出料装置的工作原理图；

图中附图标记对应为：100-吊装卸料机构，200-料架，201-仓位，202-仓位挡杆，203-分隔杆，204-吊环，300-转运机构，400-接料机构，110-框架，120-驱动横梁，130-从动横梁，140-移动梁，150-第一起重设备，160-支撑轮，170-第三起重设备，310-驱动小车，320-地轨，3101-滚轮，3102-骨架，3103-第二链轮，3104-驱动杆，3105-第二驱动组件，3106-地轨轮，410-接料槽，420-驱动链，430-第一链轮，440-支撑架，450-第一驱动组件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。

此外，术语“钢筋”、“钢筋制品”表达同一意思，指的是加工设备输出的钢筋。

参照图1，本实用新型一实施例提供的成型钢筋制品按构件出料装置，包括接料机构400、多个料架200、转运机构300和吊装卸料机构100，其中：接料机构400位于加工设备输出端的下方，接料机构400包括多个接料槽410，每个接料槽410用于容纳加工设备输出的钢筋制品；多个料架200可以实现转运功能，每个料架200包括多个仓位201，每个仓位201用于按构件存放来自接料机构400的钢筋制品；转运机构300拖动料架200往复移动至接料机构400的下方，将接料槽410中的钢筋制品按照构件需求放入料架200的仓位201中；转运机构300拖动满料的料架200移动至吊装卸料机构100内部指定位置，吊装卸料机构100将满料的料架200自指定位置移动至卸料位置进行卸料，卸料后吊装卸料机构100将空的料架200从卸料位置提升，并移动至转运机构300上进行料架交换。

接料机构400用于按照出料顺序接住加工设备输出的钢筋，并通过转运机构将钢筋输送至料架200。在一些实施方式中，参照图2，接料机构400包括支撑架440、接料槽装置、第一驱动组件450、第一链轮430和驱动链420等，支撑架440为接料机构400提供支撑作用；接料槽装置位于支撑架440上，为满足不同长度钢筋的接料要求，接料机构400包括多个接料槽装置，多个接料槽装置在支撑架440上依次设置，每个接料槽装置包括多个接料槽410，多个接料槽410沿支撑架440纵向设置，如图2中设有10个接料槽410；第一驱动组件450固定于支撑架440上，第一链轮430与第一驱动组件450的输出端连接，第一链轮430在支撑架440的两侧成组设置；驱动链420连接每组第一链轮430；通过第一驱动组件450带动第一链轮430转动，第一链轮430转动带动驱动链420传动，进而带动接料槽装置沿支撑架440横向移动。具体地，第一驱动组件450位于相邻的两个接料槽装置之间；第一驱动组件450包括第一电机和第一减速机，第一减速机具有两个输出轴，第一减速机的两个输出轴均通过万向节与沿支撑架440长度方向的旋转轴相连，第一链轮430设于旋转轴上，旋转轴上还设有起支撑作用的轴承座。沿支撑架440的长度方向可以设置多根旋转轴，多根旋转轴通过万向节连接；在支撑架440的两侧均设有旋转轴和第一链轮430，且第一链轮430成组设置，每组的两个第一链轮430在支撑架440两侧的位置相对应，每组第一链轮430通过驱动链420连接，通过旋转轴转动带动驱动链420传动，进而带动接料槽装置沿支撑架440横向移动。通过接料槽装置的移动将接料机构400中的每根钢筋运送至指定的落料位置，钢筋从落料位置落下，并通过转运机构300拖动料架200往复移动至接料机构400的下方，从而按照构件需求将钢筋输送至仓位201中。

需要说明的是，接料机构400除了采用上述的链传动驱动方式，还可以采用同步带传动、皮带传动等方式，只要能够实现上述相同功能即可。

在一些优选的实施方式中，接料槽装置的数量为两个，两个接料槽装置对称设置。具体地，当两个接料槽装置同步工作时，可满足6米以上钢筋接料，当被加工的钢筋长度小于6米时，两个接料槽装置可满足2根钢筋的接料需求，与之对应的料架200也可以在一个仓位201放置2个小于6m的钢筋构件。针对不同规格钢筋的接料要求，接料槽装置的尺寸和数量可以作出任意适当的调整。

在一些实施方式中，参照图3，料架200包括起支撑作用的支撑框架，支撑框架具有矩形框结构，沿支撑框架纵向布置有多条仓位挡杆202，仓位挡杆202的两端分别与支撑框架的纵边连接；仓位挡杆202的疏密不一，密集的地方可以放置较短构件，仓位挡杆202上设有多个分隔杆203，每条仓位挡杆202上的分隔杆203位置对应，在支撑框架上形成多个平行的纵向仓位，每个仓位201可存放一个构件所需的钢筋。仓位挡杆202将仓位201沿纵向进行分隔，如图3所示，仓位201可以放置6m以上钢筋构件，仓位挡杆202分隔后沿纵向可以放置两个6m以下钢筋构件。

转运机构300用于移动料架200在接料机构400下方按照构件需求接料，确保料架200上每个仓位201的钢筋均按照需求规格堆放。在一些实施方式中，参照图4和图5，转运机构300包括地轨320和驱动小车310，地轨320的底部设有用于实现地轨320移动的地轨轮3106，驱动小车310沿地轨320移动，用于将空料架200移动至接料机构400下方和将满料的料架200移动至吊装卸料机构100下方，驱动小车310可以为一个或多个，如图4中转运机构300设有2个驱动小车310，驱动小车310包括骨架3102、滚轮3101、第二驱动组件3105、驱动杆3104和第二链轮3103，骨架3102为驱动小车310提供支撑和安装基础；滚轮3101设于骨架3102上，滚轮3101转动带动骨架3102沿地轨320移动；第二驱动组件3105固定于骨架3102上，第二驱动组件3105具有两个输出端；两根驱动杆3104分别设于第二驱动组件3105的两侧，驱动杆3104的一端与第二驱动组件3105的输出端连接；第二链轮3103设于驱动杆3104的另一端，第二链轮3103与安装在地轨上的链条相啮合。具体地，第二驱动组件3105包括第二伺服电机和第二减速机，第二减速机具有两个输出轴，第二减速机的两个输出轴分别通过万向节与驱动杆3104的一端连接，驱动杆3104的另一端通过轴承座支撑，第二链轮3103设于驱动杆3104的另一端，并与安装在地轨上的链条啮合，由此，第二驱动组件3105带动第二链轮3103转动，第二链轮3103转动带动链条传动，进而实现驱动小车310上的料架200移动。

需要说明的是，除了上述链传动的驱动方式，转运机构300还可以采用齿轮齿条传动等驱动方式，只要能够实现上述相同功能即可。

在一些实施方式中，参照图6，吊装卸料机构100包括框架110、驱动横梁120、至少一根从动横梁130、移动梁140、多个第一起重设备150、支撑轮160和第三起重设备170等，驱动横梁120位于框架110上；从动横梁130位于框架110上，从动横梁130与驱动横梁120连接，驱动横梁120带动从动横梁130沿框架110的长度方向(即沿框架110顶部的两条长边)同步移动；移动梁140悬挂于驱动横梁120和从动横梁130下方，移动梁140与驱动横梁120垂直，移动梁140能够沿驱动横梁120的长度方向移动，具体地，驱动横梁120和从动横梁130的下方均设有导轨，移动梁140沿导轨移动；多个第一起重设备150悬挂于移动梁140下方，第一起重设备150沿移动梁140的长度方向移动，优选地，第一起重设备150采用电葫芦，如图6中移动梁140下方悬挂有3个电葫芦；支撑轮160位于框架110下方，支撑轮160有多个，用于支撑料架200并为料架200提供导向，使料架200最终到达卸料位置；当料架200装满物料需要从转运机构300上移动至卸料位置时，先通过转运机构300移动至指定位置，指定位置为吊装卸料机构100的框架110下方远离第三起重设备170的一端，再通过第三起重设备170牵引料架200在支撑轮160上移动并拖拽至卸料位置，优选地，第三起重设备170采用卷扬机，卷扬机牵引时操作人员手动将卷扬机的挂钩挂在料架200的牵引绳上然后操作卷扬机动作，实现牵引料架200至卸料位置。

本实用新型实施例中的吊装卸料机构100，将空料架200吊起并转移至转运机构300，将满料的料架200从转运机构300上移动至卸料位，在卸料位时第一起重设备150可用于钢筋构件的卸料；具体地，在卸料时，操作人员操纵移动梁140上的第一起重设备150如电葫芦即可完成对钢筋构件的卸料。

在一些实施方式中，吊装卸料机构100还包括第二起重设备，第二起重设备悬挂于驱动横梁120和从动横梁130的一端，优选地，第二起重设备采用电葫芦，如图6中驱动横梁120和2根从动横梁130的一端均悬挂有固定的电葫芦。移动梁140下方以及驱动横梁120和从动横梁130的一端的每个电葫芦可单独动作，所有电葫芦也可以同步升降动作。由于设置第一起重设备150和第二起重设备，二者配合作用可以起吊较大尺寸的料架200和较重的物料，并降低对吊装卸料机构100的高度要求。

为实现料架200的转运及起吊，料架200的上方设有多个吊环204，第一起重设备150和第二起重设备上均设有吊钩，吊钩与吊环204配合吊起料架200，从而实现料架200的转运。空料架200转运时，需要将第一起重设备150和第二起重设备的挂钩挂在料架200上的吊环204处，然后让所有第一起重设备150和第二起重设备同步启动，以将料架200吊起并移动至转运机构300上。

上述实施例中的成型钢筋制品按构件出料装置，以配备2个料架用于转运为例，参照图7，上述装置的工作原理如下：

钢筋被加工完成后会从加工设备中输出，此时将接料机构400设置在钢筋输出的下方，接料机构400设置有多个接料槽410，钢筋会落在接料机构400的接料槽410内；转运机构300拖着料架200移动至接料机构400的下方，料架200有多个仓位201用于存放不同规格的钢筋构件，转运机构300的驱动小车310拖动料架200往复移动即可将单根钢筋按照钢筋构件的需求放入料架200的每一个仓位201，最终每一个仓位201中会形成所需要的钢筋构件。料满后转运机构300将料架200移动至吊装卸料机构100内部的指定位置，吊装卸料机构100再将料架200移动至卸料位置，与此同时，吊装卸料机构100会将空的料架200从卸料位置提升一定的高度并将其移动至转运机构300上完成料架的交换，卸料位置开始卸料，空料架200在转运机构300的作用下再次移动至接料机构400的下方接料。

利用上述的成型钢筋制品按构件出料装置进行出料的方法包括以下步骤：

S1、钢筋制品自加工设备输出端输出，落在接料机构的接料槽内；

S2、转运机构拖动料架移动至接料机构的下方，通过往复移动将单根钢筋制品按照钢筋构件的需求放入料架的仓位，在每一个仓位中形成所需要的钢筋构件；

S3、满料后转运机构将料架移动至吊装卸料机构内部的指定位置，吊装卸料机构将满料的料架移动至卸料位置进行卸料；

S4、卸料后吊装卸料机构将空的料架从卸料位置提升，并移动至转运机构上进行料架交换。

本实用新型上述实施例提供的出料装置，通过转运机构拖动料架往复移动至接料机构的下方，将接料槽中的钢筋制品按照构件需求放入料架的仓位中，通过吊装卸料机构将满料的料架移动至卸料位置进行卸料，在卸料后将空的料架从卸料位置提升并移动至转运机构上进行料架交换，从而实现钢筋按照构件出料，可以省去钢筋单一出料方式造成的多次分拣，且降低工人的劳动强度。另外，通过接料机构的多个接料槽以及料架的多个仓位，并通过与转运机构和吊装卸料机构之间的配合作用，一个运行过程可以输出多个构件所需钢筋，从而实现钢筋按构件批量出料的功能，能够大幅提高钢筋构件出料工作效率。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (9)

1.一种成型钢筋制品按构件出料装置，其特征在于，包括：

接料机构，位于加工设备输出端的下方，所述接料机构包括多个接料槽，每个所述接料槽用于容纳加工设备输出的钢筋制品；

多个料架，所述料架包括多个仓位，每个所述仓位用于按构件存放来自所述接料机构的钢筋制品；

转运机构，所述转运机构拖动所述料架往复移动至所述接料机构的下方，将所述接料槽中的钢筋制品按照构件需求放入所述料架的仓位中；

吊装卸料机构，所述转运机构拖动满料的所述料架移动至所述吊装卸料机构内部指定位置，所述吊装卸料机构将满料的料架自所述指定位置移动至卸料位置进行卸料，卸料后所述吊装卸料机构将空的料架从卸料位置提升，并移动至所述转运机构上进行料架交换。

2.根据权利要求1所述的成型钢筋制品按构件出料装置，其特征在于，所述接料机构包括：

支撑架，为所述接料机构提供支撑作用；

接料槽装置，位于所述支撑架上，所述接料槽装置包括多个接料槽，多个所述接料槽沿所述支撑架纵向设置；

第一驱动组件，固定于所述支撑架上；

第一链轮，与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第一链轮在所述支撑架的两侧成组设置；

驱动链，所述驱动链连接每组所述第一链轮；所述第一链轮转动带动所述驱动链传动，进而带动所述接料槽装置沿所述支撑架横向移动。

3.根据权利要求2所述的成型钢筋制品按构件出料装置，其特征在于，所述接料槽装置的数量为多个，多个所述接料槽装置在所述支撑架上依次设置。

4.根据权利要求1所述的成型钢筋制品按构件出料装置，其特征在于，所述料架包括：

支撑框架；

沿所述支撑框架纵向布置的多条仓位挡杆，所述仓位挡杆的两端分别与所述支撑框架的纵边连接；

多个分隔杆，设于所述仓位挡杆上，每条所述仓位挡杆上的分隔杆位置对应，在所述支撑框架上形成多个平行的纵向仓位。

5.根据权利要求1所述的成型钢筋制品按构件出料装置，其特征在于，所述转运机构包括地轨和驱动小车，所述驱动小车沿所述地轨移动，所述驱动小车包括：

骨架；

滚轮，设于所述骨架上，所述滚轮转动带动所述骨架沿所述地轨移动；

第二驱动组件，固定于所述骨架上，所述第二驱动组件具有两个输出端；

两根驱动杆，分别设于所述第二驱动组件的两侧，所述驱动杆的一端与所述第二驱动组件的输出端连接；

第二链轮，设于所述驱动杆的另一端，所述第二链轮与安装在所述地轨上的链条相啮合。

6.根据权利要求1所述的成型钢筋制品按构件出料装置，其特征在于，所述吊装卸料机构包括：

框架；

驱动横梁，位于所述框架上；

至少一根从动横梁，位于所述框架上，所述从动横梁与所述驱动横梁连接，所述驱动横梁带动所述从动横梁沿所述框架的长度方向同步移动；

移动梁，悬挂于所述驱动横梁和所述从动横梁下方，所述移动梁与所述驱动横梁垂直，所述移动梁沿所述驱动横梁的长度方向移动；

多个第一起重设备，悬挂于所述移动梁下方，所述第一起重设备沿所述移动梁移动；

支撑轮，位于所述框架下方，用于支撑所述料架；

第三起重设备，牵引所述料架在所述支撑轮上移动并拖拽至卸料位置。

7.根据权利要求6所述的成型钢筋制品按构件出料装置，其特征在于，所述吊装卸料机构还包括第二起重设备，所述第二起重设备悬挂于所述驱动横梁和所述从动横梁的一端。

8.根据权利要求7所述的成型钢筋制品按构件出料装置，其特征在于，所述料架的上方设有多个吊环，所述第一起重设备和所述第二起重设备上均设有吊钩，所述吊钩与所述吊环配合吊起所述料架。

9.根据权利要求7所述的成型钢筋制品按构件出料装置，其特征在于，所述第一起重设备和所述第二起重设备均采用电葫芦；所述第三起重设备采用卷扬机。