CN217946660U - 一种智能码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能码垛机，包括机架、码垛机构、限位系统和控制器，其中码垛机构包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、钢丝绳、升降驱动组件、横向行走组件和抓包机械手，钢丝绳竖直贯穿第一支撑板和第二支撑板，第三支撑板固定在钢丝绳的底端；升降驱动组件固定在第二支撑板的底部，且第三支撑板吊挂在升降驱动组件的底部；横向行走组件安装在第一支撑板和第二支撑板之间，且嵌合在横轨内；抓包机械手固定在第三支撑板的底部。本实用新型能够实现自动码垛，整齐高效降低劳动强度，并且减少了挟包车等起重车辆现场作业时间和次数，大大的提升了生产现场安全。

Description

一种智能码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，更具体的说是涉及一种智能码垛机。

背景技术

目前码垛操作大多还是依靠人工或超重机器完成，不仅消耗了大量的人力，工作效率低，同时在生产现场有超重特种机器设备来回作业，影响现场操作人员安全。

因此，提供一种高效的智能码垛机是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种智能码垛机，能够减少超重机器在现场码垛时间，提升现场安全，也可减少人力，提高效率，有效降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能码垛机，包括：

机架，所述机架包括支撑架体和横轨，所述横轨固定在所述支撑架体的顶部；

码垛机构，码垛机构包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、钢丝绳、升降驱动组件、横向行走组件和抓包机械手，所述第一支撑板、所述第二支撑板和所述第三支撑板从上到下依次分布，且所述第一支撑板和所述第二支撑板分别位于所述横轨的上下两侧；所述钢丝绳竖直贯穿所述第一支撑板和所述第二支撑板，所述第三支撑板固定在所述钢丝绳的底端；所述升降驱动组件固定在所述第二支撑板的底部，且所述第三支撑板吊挂在所述升降驱动组件的底部；所述横向行走组件安装在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，且嵌合在所述横轨内；所述抓包机械手固定在所述第三支撑板的底部；

限位系统，所述限位系统包括上行限位开关、第一下降限位开关、第一挡块、第二下降限位开关、支撑杆、第二挡块和横向行走限位开关，所述上行限位开关固定在所述第二支撑板的底部，第一挡块固定在所述钢丝绳上且与所述上行限位开关位置相对应；所述第一下降限位开关安装在所述升降驱动组件上且与所述第三支撑板相对应；所述第二下降限位开关固定在所述钢丝绳的顶部；所述支撑杆固定在所述第三支撑板的一侧；所述横向行走限位开关固定在所述支撑杆的底部；所述第二挡块固定在所述支撑架体的中部且与所述横向行走限位开关相对应；

控制器，所述第一下降限位开关、所述第二下降限位开关、所述上行限位开关和所述横向行走限位开关分别与所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述升降驱动组件、所述横向行走组件和所述抓包机械手电性连接。

通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：

抓包机械手用于对货物进行抓取，升降驱动组件和横向行走组件能够带动抓包机械手作升降及横向移动，限位系统对各移动位置进行监测控制，从而实现自动码垛，整齐高效降低劳动强度，并且减少了挟包车等起重车辆现场作业时间和次数，大大的提升了生产现场安全。

进一步的，所述升降驱动组件包括电动葫芦和连接架，所述电动葫芦固定在所述第二支撑板的底部；所述连接架顶部悬挂在所述电动葫芦的吊钩上，所述第三支撑板套合在所述连接架底部且与其滑动连接；所述第一下降限位开关安装在所述连接架中部且与所述第三支撑板相对应；所述电动葫芦与所述控制器电性连接。

进一步的，所述横向行走组件包括转轴和行走轮，所述转轴通过轴承安装在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；所述行走轮安装在所述转轴上，且嵌合在所述横轨内。

进一步的，所述抓包机械手包括机械手和气缸，所述机械手安装在所述第三支撑板的底部；所述气缸的缸体固定在所述第三支撑板上，所述气缸的伸缩杆与所述机械手的转轴固定连接。

进一步的，所述支撑架体包括支撑座、四个立柱和两个横梁，四个所述立柱底端分别固定在所述支撑座四个角端；两个所述横梁分别固定在同一侧的两个所述立柱顶端；所述横轨固定在两个所述横梁上；所述第二挡块固定在所述立柱的中部且与所述横向行走限位开关相对应。

进一步的，所述一种智能码垛机还包括输送机和感应开关，所述输送机放置在所述支撑座平台上且靠近所述立柱位置；所述感应开关安装在所述立柱上且与所述输送机的输送平台位置相对应；所述感应开关与所述控制器电性连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种智能码垛机的结构示意图；

图2附图为图1中A部分的放大结构示意图；

图3附图为图1中B部分的放大结构示意图；

图4附图为图1中C部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型实施例公开了一种智能码垛机，包括机架、码垛机构、限位系统和控制器，机架包括支撑架体1和横轨2，横轨2固定在支撑架体1的顶部，在本实施例中，选择工字型钢作为横轨2；码垛机构包括第一支撑板3、第二支撑板4、第三支撑板5、钢丝绳6、升降驱动组件7、横向行走组件8和抓包机械手9，第一支撑板3、第二支撑板4和第三支撑板5从上到下依次分布，且第一支撑板3和第二支撑板4分别位于横轨2的上下两侧；钢丝绳6竖直贯穿第一支撑板3和第二支撑板4，第三支撑板5固定在钢丝绳6的底端；升降驱动组件7固定在第二支撑板4的底部，且第三支撑板5吊挂在升降驱动组件7的底部；横向行走组件8安装在第一支撑板3和第二支撑板4之间，且嵌合在横轨2内；抓包机械手9固定在第三支撑板5的底部；限位系统包括上行限位开关10、第一挡块101、第一下降限位开关102、第二下降限位开关103、支撑杆104、第二挡块105和横向行走限位开关106，上行限位开关10固定在第二支撑板4的底部，第一挡块101固定在钢丝绳6上且与上行限位开关10位置相对应；第一下降限位开关102安装在升降驱动组件7上且与第三支撑板5相对应；第二下降限位开关103固定在钢丝绳6的顶部；支撑杆104固定在第三支撑板5的一侧；横向行走限位开关106固定在支撑杆104的底部；第二挡块105固定在支撑架体1的中部且与横向行走限位开关106相对应。本实用新型抓包机械手9用于对货物进行抓取，升降驱动组件7和横向行走组件8能够带动抓包机械手9作升降及横向移动，限位系统对各移动位置进行监测控制，从而实现自动码垛，整齐高效降低劳动强度，并且减少了挟包车等起重车辆现场作业时间和次数，大大的提升了生产现场安全，可应用于棉花加工厂、纤维生产厂、食品厂五金加工厂。

具体的，升降驱动组件7包括电动葫芦71和连接架72，电动葫芦71固定在第二支撑板4的底部；连接架72顶部悬挂在电动葫芦71的吊钩711上，第三支撑板5套合在连接架72底部且与其滑动连接；第一下降限位开关102安装在连接架72中部且与第三支撑板5相对应；电动葫芦71与控制器电性连接。

具体的，横向行走组件8包括转轴81和行走轮82，转轴81通过轴承83安装在第一支撑板3和第二支撑板4之间；行走轮82安装在转轴81上，且嵌合在横轨2内。

具体的，抓包机械手9包括机械手91和气缸92，机械手91安装在第三支撑板5的底部；气缸92的缸体固定在第三支撑板5上，气缸92的伸缩杆与机械手91的转轴固定连接。

具体的，支撑架体1包括支撑座11、四个立柱12和两个横梁13，四个立柱12底端分别固定在支撑座11四个角端；两个横梁13分别固定在同一侧的两个立柱12顶端；横轨2固定在两个横梁13上；第二挡块105固定在立柱12的中部且与横向行走限位开关106相对应。

具体的，一种智能码垛机还包括输送机107和感应开关，输送机107放置在支撑座11平台上且靠近立柱12位置；感应开关安装在立柱12上且与输送机107的输送平台位置相对应；感应开关与控制器电性连接。

本实用新型的工作原理：

将货物搬运至输送机107输送平台上，感应开关感应到货物，控制器控制电动葫芦71启动，通过钢丝绳6的松绕使得抓包机械手9下降，当下降到机械手91接触货物阻碍下降进程时，此时套合在连接架72上的第三支撑板5上移，从而与第一下降限位开关102接触，发出指令控制电动葫芦71停止下行，同时控制器发出指令控制气缸92的伸缩杆伸缩动作，机械手91的转轴转动，将货物实施抓紧，抓紧到位后，电动葫芦71绕紧钢丝绳6，将货物吊起，当上升到第一挡块101与上行限位开关10接触时，电动葫芦71停止上行，同时电动葫芦71启动横向移动，当行走到横向行走限位开关106与第二挡块105接触时，停止横向移动，然后电动葫芦71向下行，当下行到货物与地面或另外货物接触时，此时第三支撑板5再次与第一下降限位开关102接触，控制气缸92动作，使得机械手91松开，从而实现自动码垛。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种智能码垛机，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括支撑架体和横轨，所述横轨固定在所述支撑架体的顶部；

码垛机构，码垛机构包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、钢丝绳、升降驱动组件、横向行走组件和抓包机械手，所述第一支撑板、所述第二支撑板和所述第三支撑板从上到下依次分布，且所述第一支撑板和所述第二支撑板分别位于所述横轨的上下两侧；所述钢丝绳竖直贯穿所述第一支撑板和所述第二支撑板，所述第三支撑板固定在所述钢丝绳的底端；所述升降驱动组件固定在所述第二支撑板的底部，且所述第三支撑板吊挂在所述升降驱动组件的底部；所述横向行走组件安装在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，且嵌合在所述横轨内；所述抓包机械手固定在所述第三支撑板的底部；

限位系统，所述限位系统包括上行限位开关、第一下降限位开关、第一挡块、第二下降限位开关、支撑杆、第二挡块和横向行走限位开关，所述上行限位开关固定在所述第二支撑板的底部，第一挡块固定在所述钢丝绳上且与所述上行限位开关位置相对应；所述第一下降限位开关安装在所述升降驱动组件上且与所述第三支撑板相对应；所述第二下降限位开关固定在所述钢丝绳的顶部；所述支撑杆固定在所述第三支撑板的一侧；所述横向行走限位开关固定在所述支撑杆的底部；所述第二挡块固定在所述支撑架体的中部且与所述横向行走限位开关相对应；

控制器，所述第一下降限位开关、所述第二下降限位开关、所述上行限位开关和所述横向行走限位开关分别与所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述升降驱动组件、所述横向行走组件和所述抓包机械手电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能码垛机，其特征在于，所述升降驱动组件包括电动葫芦和连接架，所述电动葫芦固定在所述第二支撑板的底部；所述连接架顶部悬挂在所述电动葫芦的吊钩上，所述第三支撑板套合在所述连接架底部且与其滑动连接；所述第一下降限位开关安装在所述连接架中部且与所述第三支撑板相对应；所述电动葫芦与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能码垛机，其特征在于，所述横向行走组件包括转轴和行走轮，所述转轴通过轴承安装在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；所述行走轮安装在所述转轴上，且嵌合在所述横轨内。

4.根据权利要求1所述的一种智能码垛机，其特征在于，所述抓包机械手包括机械手和气缸，所述机械手安装在所述第三支撑板的底部；所述气缸的缸体固定在所述第三支撑板上，所述气缸的伸缩杆与所述机械手的转轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能码垛机，其特征在于，所述支撑架体包括支撑座、四个立柱和两个横梁，四个所述立柱底端分别固定在所述支撑座四个角端；两个所述横梁分别固定在同一侧的两个所述立柱顶端；所述横轨固定在两个所述横梁上；所述第二挡块固定在所述立柱的中部且与所述横向行走限位开关相对应。

6.根据权利要求5所述的一种智能码垛机，其特征在于，所述一种智能码垛机还包括输送机和感应开关，所述输送机放置在所述支撑座平台上且靠近所述立柱位置；所述感应开关安装在所述立柱上且与所述输送机的输送平台位置相对应；所述感应开关与所述控制器电性连接。

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