CN215853811U - 一种物料盘堆料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料盘堆料装置，属于物料盘转运技术领域。它包括料盘传输机，所述的料盘传输机一侧设有可将料盘转运至转运小车上的料盘移栽机构，所述的料盘移栽机构包括设置在料盘传输机底部的料盘顶起组件，所述的料盘传输机上侧还设有抱夹结构以及可驱动抱夹结构平移和升降的转运组件。抱夹结构能自动对料盘进行夹紧承托，在抱夹时不会出现料盘倾斜、摇晃或抖动等问题，稳定性较高，且无需人工辅助并对操作者的熟练度要求低。

Description

一种物料盘堆料装置

技术领域

本实用新型属于物料盘转运技术领域，涉及一种物料盘堆料装置。

背景技术

在生产小金碗时，将小金碗装盘至物料盘上后，需要转运至杀菌釜内进行杀菌消毒后再进行装盒，但现有技术中装满小金碗的物料盘一般通过吊装转运至小车上，再通过小车运送至杀菌釜内进行杀菌，当吊装对操作人员的工作量较大，且对操作者的熟练度有一定要求，否则容易吊歪而导致小金碗产品掉落。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种吊装转运装置[申请号：201910636585.9]，包括用于管沟中管道的转运，包括转运支架、第一升降机构、第二升降机构以及数段轨道单元；数段轨道单元首尾相接，形成转运轨道，且相邻两段轨道单元可拆卸地连接；转运支架，包括第一支架和第二支架，第一支架能沿着转运轨道的长度方向来回运动，用于水平方向的转运；第二支架安装于第一支架上，且与转运轨道平行设置；第一升降机构，安装于第一支架上，用于管道在竖直方向的升降；第二升降机构，设于第二支架上，且能沿着第二支架的长度方向来回运动，用于轨道单元在水平方向和竖直方向的运动。本发明提供的吊装转运装置，降低了人工劳动强度，提高了劳动的安全系数，大大提高了管道敷设效率，加快施工进度，但也存在上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种物料盘堆料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种物料盘堆料装置，包括料盘传输机，所述的料盘传输机一侧设有可将料盘转运至转运小车上的料盘移栽机构，所述的料盘移栽机构包括设置在料盘传输机底部的料盘顶起组件，所述的料盘传输机上侧还设有抱夹结构以及可驱动抱夹结构平移和升降的转运组件。

在上述的一种物料盘堆料装置中，所述的抱夹结构包括抱夹横梁，所述的抱夹横梁两端设有两根滑杆，所述的抱夹横梁上还设有可驱动滑杆沿水平方向往复运动的滑杆驱动组件，所述的滑杆端部固连有抱夹。

在上述的一种物料盘堆料装置中，所述的抱夹内端底部固连有下档杆。

在上述的一种物料盘堆料装置中，所述的抱夹横梁中空设置，所述的滑杆驱动组件包括两个反向设置在抱夹横梁内的滑杆驱动器，两个滑杆驱动器分别与两根滑杆相连。

在上述的一种物料盘堆料装置中，所述的抱夹横梁内还设有两块滑杆限位块，所述的滑杆限位块顶部与抱夹横梁固连且滑杆限位块顶部设有与滑杆相适配的滑杆限位槽，所述的滑杆插入至滑杆限位槽内。

在上述的一种物料盘堆料装置中，所述的转运组件包括水平设置的滑轨座，所述的滑轨座上通过滑轨结构连接有升降座，所述的滑轨座上还设有与升降座相连的平移驱动组件，所述的升降座内设有竖直设置的升降槽，所述的升降槽内滑动连接有升降滑块，所述的升降滑块外端通过连接横梁与抱夹横梁固连，所述的升降座顶部还设有可驱动升降滑块沿升降槽滑动的升降驱动组件。

在上述的一种物料盘堆料装置中，所述的平移驱动组件包括固定在滑轨座上的一号周向驱动器，所述的一号周向驱动器上连有与滑轨座平行设置的一号螺纹驱动杆，所述的升降座下侧固连有与一号螺纹驱动杆螺接的平移滑块；所述的升降驱动组件包括设置在升降座顶部的二号周向驱动器，所述的二号周向驱动器上连有竖直设置的二号螺纹驱动杆，且所述的二号螺纹驱动杆与升降滑块螺接。

在上述的一种物料盘堆料装置中，所述的滑轨结构包括设置在滑轨座顶部的水平滑轨，所述的升降座底部套设在水平滑轨上，所述的水平滑轨两侧设有向内凹陷的滑轨限位槽，所述的升降座内侧设有插入至滑轨限位槽内的滑轨限位块。

在上述的一种物料盘堆料装置中，所述的料盘传输机中空设置，所述的料盘传输机两侧设有同步运动的传送带，所述的料盘顶起组件设置在料盘传输机内。

在上述的一种物料盘堆料装置中，所述的料盘顶起组件包括两侧固定在料盘传输机内壁上的驱动器固定板，所述的驱动器固定板底部固连有顶料盘驱动器，所述的顶料盘驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，所述的顶料盘驱动器的输出轴顶部穿过驱动器固定板并固连有顶板，所述的顶料盘驱动器上还贯穿设置有若干竖直设置的限位套，所述的顶板上设有若干插入至限位套内并与限位套滑动连接的顶板限位杆。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、抱夹结构能自动对料盘进行夹紧承托，在抱夹时不会出现料盘倾斜、摇晃或抖动等问题，稳定性较高，且无需人工辅助并对操作者的熟练度要求低。

2、转运组件能通过平移抱夹结构使抱夹结构能在从料盘传输机上侧和转运小车上侧之间进行切换，转运组件还能够驱动抱夹结构上下升降从而能够完成下降抱夹料盘、上升平移转运，再下降松开料盘等一系列动作。

3、料盘顶起组件能将料盘从料盘传输机上顶起，使料盘与料盘传输机之间形成一端间隙，方便抱夹结构进行抱夹。

4、下档杆能对料盘底部进行撑托，能够防止料盘脱落，且转运时滑杆驱动组件无需提供很大的夹紧力，以避免料盘或抱夹局部受力损坏。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构简图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是转运组件的结构示意图；

图4是料盘顶起组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种物料盘堆料装置，包括料盘传输机1，所述的料盘传输机1一侧设有可将料盘100转运至转运小车101上的料盘移栽机构102，所述的料盘移栽机构102包括设置在料盘传输机1底部的料盘顶起组件103，所述的料盘传输机1上侧还设有抱夹结构104以及可驱动抱夹结构104平移和升降的转运组件105。

本实施例中，抱夹结构104能自动对料盘100进行夹紧承托，在抱夹时不会出现料盘倾斜、摇晃或抖动等问题，稳定性较高，且无需人工辅助并对操作者的熟练度要求低。

使用时，转运组件105能通过平移抱夹结构104使抱夹结构能在从料盘传输机上侧和转运小车上侧之间进行切换，转运组件105还能够驱动抱夹结构上下升降从而能够完成下降抱夹料盘、上升平移转运，再下降松开料盘等一系列动作。

料盘顶起组件103能将料盘从料盘传输机1上顶起，使料盘与料盘传输机之间形成一端间隙，方便抱夹结构进行抱夹。

具体地说，结合图2和图3所示，抱夹结构104包括抱夹横梁106，所述的抱夹横梁106两端设有两根滑杆107，所述的抱夹横梁106上还设有可驱动滑杆107沿水平方向往复运动的滑杆驱动组件108，所述的滑杆107端部固连有抱夹109。滑杆驱动组件108能驱动两根滑杆107反向移动，在进行抱夹时，滑杆驱动组件108先驱动两根滑杆107以及抱夹向外移动，等转运组件105驱动抱夹横梁106下降至料盘外侧后，滑杆驱动组件108驱动两根滑杆107以及抱夹向内移动对料盘进行夹紧。

优选地，结合图2和图3所示，抱夹109内端底部固连有下档杆110。下档杆110能对料盘底部进行撑托，能够防止料盘脱落，且转运时滑杆驱动组件108无需提供很大的夹紧力，以避免料盘或抱夹局部受力损坏。

具体地说，结合图3所示，抱夹横梁106中空设置，所述的滑杆驱动组件108包括两个反向设置在抱夹横梁106内的滑杆驱动器111，两个滑杆驱动器111分别与两根滑杆107相连。滑杆驱动器111能驱动滑杆107沿水平方向往复运动。本领域技术人员应当理解，滑杆驱动器111可为油缸、气缸或直线电机等。

优选地，结合图3所示，抱夹横梁106内还设有两块滑杆限位块112，所述的滑杆限位块112顶部与抱夹横梁106固连且滑杆限位块112顶部设有与滑杆107相适配的滑杆限位槽113，所述的滑杆107插入至滑杆限位槽113内。滑杆限位块112上的滑杆限位槽113能对滑杆107进行限位，从而提高滑杆的稳定性且能防止滑杆在移动时出现偏移。

如图1-图3所示，转运组件105包括水平设置的滑轨座114，所述的滑轨座114上通过滑轨结构115连接有升降座116，滑轨结构115能对升降座116进行限位，所述的滑轨座114上还设有与升降座116相连的平移驱动组件117，平移驱动组件117能驱动升降座116沿滑轨座往复运动从而能够带动抱夹横梁在料盘传输机和转运小车之间进行切换，所述的升降座116内设有竖直设置的升降槽118，所述的升降槽118内滑动连接有升降滑块119，所述的升降滑块119外端通过连接横梁120与抱夹横梁106固连，所述的升降座116顶部还设有可驱动升降滑块119沿升降槽118滑动的升降驱动组件121。升降驱动组件121能驱动升降滑块119以及连接横梁沿竖直方向升降，从而能够带动抱夹横梁106下降夹取料盘和上升转运料盘。

具体地说，结合图3所示，平移驱动组件117包括固定在滑轨座114上的一号周向驱动器122，所述的一号周向驱动器122上连有与滑轨座114平行设置的一号螺纹驱动杆123，所述的升降座116下侧固连有与一号螺纹驱动杆123螺接的平移滑块124，一号周向驱动器122能驱动一号螺纹驱动杆123转动，一号螺纹驱动杆123转动能带动平移滑块以及与平移滑块相连的升降座116沿滑轨座平移；所述的升降驱动组件121包括设置在升降座116顶部的二号周向驱动器125，所述的二号周向驱动器125上连有竖直设置的二号螺纹驱动杆126，且所述的二号螺纹驱动杆126与升降滑块119螺接，二号周向驱动器125能驱动二号螺纹驱动杆126转动，二号螺纹驱动杆126转动能带动升降滑块沿升降槽升降，升降滑块沿升降槽升降能带动连接横梁120及抱夹横梁106沿竖直方向升降。

本领域技术人员应当理解，一号周向驱动器122和二号周向驱动器125可为旋转油缸或电机。

具体地说，结合图3所示，滑轨结构115包括设置在滑轨座114顶部的水平滑轨127，所述的升降座116底部套设在水平滑轨127上，所述的水平滑轨127两侧设有向内凹陷的滑轨限位槽，所述的升降座116内侧设有插入至滑轨限位槽内的滑轨限位块。水平滑轨127能对升降座进行限位，且滑轨限位槽配合滑轨限位块能防止升降座从水平滑轨上方与水平滑轨脱离。

如图1、图2和图4所示，料盘传输机1中空设置能便于料盘顶起组件103的安装，所述的料盘传输机1两侧设有同步运动的传送带，所述的料盘顶起组件103设置在料盘传输机1内。

具体地说，结合图2和图4所示，料盘顶起组件103包括两侧固定在料盘传输机1内壁上的驱动器固定板128，所述的驱动器固定板128底部固连有顶料盘驱动器129，所述的顶料盘驱动器129具有可沿竖直方向升降的输出轴，所述的顶料盘驱动器129的输出轴顶部穿过驱动器固定板并固连有顶板130，所述的顶料盘驱动器129上还贯穿设置有若干竖直设置的限位套131，所述的顶板130上设有若干插入至限位套131内并与限位套131滑动连接的顶板限位杆132。顶料盘驱动器129能驱动顶板130沿竖直方向升降从而能够将料盘传输机上的料盘顶起，方便抱夹，限位套131能对顶板上的顶板限位杆132进行限位，从而提高顶板工作时的稳定性。

本领域技术人员应当理解，顶料盘驱动器129可为油缸、气缸或直线电机等。

本实用新型的工作原理是：抱夹结构104能自动对料盘100进行夹紧承托，在抱夹时不会出现料盘倾斜、摇晃或抖动等问题，稳定性较高，且无需人工辅助并对操作者的熟练度要求低。

使用时，转运组件105能通过平移抱夹结构104使抱夹结构能在从料盘传输机上侧和转运小车上侧之间进行切换，转运组件105还能够驱动抱夹结构上下升降从而能够完成下降抱夹料盘、上升平移转运，再下降松开料盘等一系列动作；

料盘顶起组件103能将料盘从料盘传输机1上顶起，使料盘与料盘传输机之间形成一端间隙，方便抱夹结构进行抱夹，滑杆驱动组件108能驱动两根滑杆107反向移动，在进行抱夹时，滑杆驱动组件108先驱动两根滑杆107以及抱夹向外移动，等转运组件105驱动抱夹横梁106下降至料盘外侧后，滑杆驱动组件108驱动两根滑杆107以及抱夹向内移动对料盘进行夹紧，下档杆110能对料盘底部进行撑托，能够防止料盘脱落，且转运时滑杆驱动组件108无需提供很大的夹紧力，以避免料盘或抱夹局部受力损坏，顶料盘驱动器129能驱动顶板130沿竖直方向升降从而能够将料盘传输机上的料盘顶起，方便抱夹，限位套131能对顶板上的顶板限位杆132进行限位，从而提高顶板工作时的稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种物料盘堆料装置，包括料盘传输机(1)，其特征在于，所述的料盘传输机(1)一侧设有可将料盘(100)转运至转运小车(101)上的料盘移栽机构(102)，所述的料盘移栽机构(102)包括设置在料盘传输机(1)底部的料盘顶起组件(103)，所述的料盘传输机(1)上侧还设有抱夹结构(104)以及可驱动抱夹结构(104)平移和升降的转运组件(105)。

2.根据权利要求1所述的一种物料盘堆料装置，其特征在于，所述的抱夹结构(104)包括抱夹横梁(106)，所述的抱夹横梁(106)两端设有两根滑杆(107)，所述的抱夹横梁(106)上还设有可驱动滑杆(107)沿水平方向往复运动的滑杆驱动组件(108)，所述的滑杆(107)端部固连有抱夹(109)。

3.根据权利要求2所述的一种物料盘堆料装置，其特征在于，所述的抱夹(109)内端底部固连有下档杆(110)。

4.根据权利要求2所述的一种物料盘堆料装置，其特征在于，所述的抱夹横梁(106)中空设置，所述的滑杆驱动组件(108)包括两个反向设置在抱夹横梁(106)内的滑杆驱动器(111)，两个滑杆驱动器(111)分别与两根滑杆(107)相连。

5.根据权利要求4所述的一种物料盘堆料装置，其特征在于，所述的抱夹横梁(106)内还设有两块滑杆限位块(112)，所述的滑杆限位块(112)顶部与抱夹横梁(106)固连且滑杆限位块(112)顶部设有与滑杆(107)相适配的滑杆限位槽(113)，所述的滑杆(107)插入至滑杆限位槽(113)内。

6.根据权利要求2-5任一权利要求所述的一种物料盘堆料装置，其特征在于，所述的转运组件(105)包括水平设置的滑轨座(114)，所述的滑轨座(114)上通过滑轨结构(115)连接有升降座(116)，所述的滑轨座(114)上还设有与升降座(116)相连的平移驱动组件(117)，所述的升降座(116)内设有竖直设置的升降槽(118)，所述的升降槽(118)内滑动连接有升降滑块(119)，所述的升降滑块(119)外端通过连接横梁(120)与抱夹横梁(106)固连，所述的升降座(116)顶部还设有可驱动升降滑块(119)沿升降槽(118)滑动的升降驱动组件(121)。

7.根据权利要求6所述的一种物料盘堆料装置，其特征在于，所述的平移驱动组件(117)包括固定在滑轨座(114)上的一号周向驱动器(122)，所述的一号周向驱动器(122)上连有与滑轨座(114)平行设置的一号螺纹驱动杆(123)，所述的升降座(116)下侧固连有与一号螺纹驱动杆(123)螺接的平移滑块(124)；所述的升降驱动组件(121)包括设置在升降座(116)顶部的二号周向驱动器(125)，所述的二号周向驱动器(125)上连有竖直设置的二号螺纹驱动杆(126)，且所述的二号螺纹驱动杆(126)与升降滑块(119)螺接。

8.根据权利要求6所述的一种物料盘堆料装置，其特征在于，所述的滑轨结构(115)包括设置在滑轨座(114)顶部的水平滑轨(127)，所述的升降座(116)底部套设在水平滑轨(127)上，所述的水平滑轨(127)两侧设有向内凹陷的滑轨限位槽，所述的升降座(116)内侧设有插入至滑轨限位槽内的滑轨限位块。

9.根据权利要求1-5任一权利要求所述的一种物料盘堆料装置，其特征在于，所述的料盘传输机(1)中空设置，所述的料盘传输机(1)两侧设有同步运动的传送带，所述的料盘顶起组件(103)设置在料盘传输机(1)内。

10.根据权利要求9所述的一种物料盘堆料装置，其特征在于，所述的料盘顶起组件(103)包括两侧固定在料盘传输机(1)内壁上的驱动器固定板(128)，所述的驱动器固定板(128)底部固连有顶料盘驱动器(129)，所述的顶料盘驱动器(129)具有可沿竖直方向升降的输出轴，所述的顶料盘驱动器(129)的输出轴顶部穿过驱动器固定板并固连有顶板(130)，所述的顶料盘驱动器(129)上还贯穿设置有若干竖直设置的限位套(131)，所述的顶板(130)上设有若干插入至限位套(131)内并与限位套(131)滑动连接的顶板限位杆(132)。

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