CN206407648U - 木托盘自动输送设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种木托盘自动输送装置，包括位于两侧的支撑架及位于支撑架之间的水平输送装置；所述每个支撑架上均设有两个并排设置的升降装置；通过升降装置将堆叠的木托盘一个个的摆放在下方的水平输送装置上，并且由水平输送装置带走。在对缸体码放准备作业时，只要将木托盘堆叠在升降装置上即可，不但提高了木托盘输送效率且减少人工工作。
Description
技术领域
本实用新型自动化技术领域，尤其是一种输送装置。
背景技术
在缸体生产工厂内，缸体利用机器人自动下料时，需要人工或者叉车搬运木托盘用于缸体码放。这种木托盘搬运的方式存在的问题和缺点：
此项工作需要由专人/叉车来做，浪费人工；机器人生产效率高，人工搬运木托盘动作快慢受工人当天的身体状态、心情、责任心等因素的影响，设备效率的不到保证。
故需要一种新的技术方案以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型目的是在于提供一种能够自动输送木托盘的技术方案，能够提高木托盘输送效率且减少人工工作。
为达到上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：
一种木托盘自动输送装置，包括位于两侧的支撑架及位于支撑架之间的水平输送装置；所述每个支撑架上均设有两个并排设置的升降装置，每个升降装置均包括固定在支撑架上的第一气缸、承载块、水平伸缩杆及安装在承载块上的第二气缸；所述第一气缸包括固定在支撑架上的第一缸体及自第一缸体向下延伸出的第一活塞杆；所述承载块固定在第一活塞杆的底部并随第一活塞杆上下移动；所述水平伸缩杆横向贯穿承载块，且水平伸缩杆面对支撑架的一侧设有连接块，所述第二气缸包括固定在承载块下方的第二缸体、自第二缸体水平延伸出的第二活塞杆，所述第二活塞杆的末端与连接块连接。
有益效果：本实用新型木托盘自动输送装置通过升降装置将堆叠的木托盘一个个的摆放在下方的水平输送装置上，并且由水平输送装置带走。在对缸体码放准备作业时，只要将木托盘堆叠在升降装置上即可，不但提高了木托盘输送效率且减少人工工作。
附图说明
图1是本实用新型木托盘自动输送装置的结构示意图，并展示了水平伸缩杆承载最下面的木托盘的状态。
图2是木托盘被四个水平伸缩杆承载的俯视示意图。
图3是升降装置的结构示意图。
图4是本实用新型木托盘自动输送装置的结构示意图，并展示了水平伸缩杆承载倒数第二个的木托盘的状态。
图5是本实用新型中水平输送装置的结构示意图。
具体实施方式
请结合图1和图2所示，本实用新型公开了一种木托盘自动输送装置，包括位于两侧的支撑架1及位于支撑架1之间的水平输送装置2。所述每个支撑架1上均设有两个并排设置的升降装置11。并请结合图3所示，每个升降装置11均包括固定在支撑架1上的第一气缸12、承载块13、水平伸缩杆14及安装在承载块13上的第二气缸15；所述第一气缸12包括固定在支撑架上的第一缸体121及自第一缸体121向下延伸出的第一活塞杆122。所述承载块13固定在第一活塞杆122的底部并随第一活塞杆122上下移动。所述水平伸缩杆14横向贯穿承载块13，且水平伸缩杆14面对支撑架1的一侧设有连接块141，所述第二气缸15包括固定在承载块13下方的第二缸体151、自第二缸体151水平延伸出的第二活塞杆152，所述第二活塞杆152的末端与连接块141连接，这样第二活塞杆152即可以带动连接块141水平移动，从而带动水平伸缩杆14伸出承载块13或者缩进承载块13中。该两个支撑架1上的一共至少四个升降装置11可以实现将堆叠的木托盘一个个的放置在水平输送装置2上并由水平输送装置2带走。其中，请参阅图1所示，所述升降装置11的水平伸缩杆14分别插入最下面一个木托盘3的两侧并承载堆叠的木托盘，然后通过第一气缸12的驱动带动木托盘3向下移动直至放置在水平输送装置2上。然后通过第二气缸15的驱动将水平伸缩杆14均缩进承载块13中，从而最下面一个木托盘3不再受到四个水平伸缩杆14的支撑。然后第一气缸12驱动四个水平伸缩杆14向上移动至倒数第二个木托盘4的两侧并在第二气缸15的驱动下伸出承载块13并插入倒数第二个木托盘4的两侧，即第二木托盘4得到了四个水平伸缩杆的承载，如图4所示，然后四个水平伸缩杆14再被带动向上移动而抬起倒数第二个木托盘4从而与最下面的木托盘3分开，最下面木托盘3即可被水平输送装置2带走。
所述水平输送装置2可以采用如输送带等本领域常用水平输送产品，但在本实施方式中，所述水平输送装置2的结构为，请结合图5所示，包括第三气缸21、底座22、用以承载木托盘的承载座23及承载所述承载座23的导轨24，所述承载座23连接第三气缸21并在第三气缸21的驱动下水平移动。所述第三气缸21包括同样底座22上的第三缸体211及自第三缸体211水平延伸出的第三活塞杆212，所述第三活塞杆212的末端与承载座23连接。该水平输送装置2同样采用气缸输送，能够精确的控制位移精度且运输平稳。
本实用新型具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (3)
1.一种木托盘自动输送装置，其特征在于：包括位于两侧的支撑架及位于支撑架之间的水平输送装置；所述每个支撑架上均设有两个并排设置的升降装置，每个升降装置均包括固定在支撑架上的第一气缸、承载块、水平伸缩杆及安装在承载块上的第二气缸；所述第一气缸包括固定在支撑架上的第一缸体及自第一缸体向下延伸出的第一活塞杆；所述承载块固定在第一活塞杆的底部并随第一活塞杆上下移动；所述水平伸缩杆横向贯穿承载块，且水平伸缩杆面对支撑架的一侧设有连接块，所述第二气缸包括固定在承载块下方的第二缸体、自第二缸体水平延伸出的第二活塞杆，所述第二活塞杆的末端与连接块连接。
2.根据权利要求1所述的木托盘自动输送装置，其特征在于：所述水平输送装置包括第三气缸、底座、用以承载木托盘的承载座及承载所述承载座的导轨，所述承载座连接第三气缸并在第三气缸的驱动下水平移动。
3.根据权利要求2所述的木托盘自动输送装置，其特征在于：所述第三气缸包括同样底座上的第三缸体及自第三缸体水平延伸出的第三活塞杆，所述第三活塞杆的末端与承载座连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621465623.7U CN206407648U (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 木托盘自动输送设备 |
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Publications (1)
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| CN206407648U true CN206407648U (zh) | 2017-08-15 |
Family
ID=59552530
Family Applications (1)
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| CN201621465623.7U Active CN206407648U (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 木托盘自动输送设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206407648U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107758347A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-03-06 | 宁波必霸能源有限公司 | 电池塑料托盘逐个取出装置 |
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2016
- 2016-12-29 CN CN201621465623.7U patent/CN206407648U/zh active Active
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