CN211034415U - 一种码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛设备，其属于码垛设备技术领域。该码垛设备包括安装架、输送装置、抓取装置和堆叠装置。其中，输送装置设置于安装架的下方，用于向安装架内输送产品，抓取装置滑动地设置于安装架上，抓取装置包括翻转组件，能够对抓取后的产品进行翻转，抓取装置对位于输送装置内的产品进行抓取和输送，堆叠装置设置于输送装置的一侧，堆叠装置用于堆放产品。待堆垛的板料经输送装置输送到指定位置后，由抓取装置进行抓取、翻转，并输送到堆叠装置内进行码垛，可以实现对板料的自动化码垛，节省了人工成本，同时提高了码垛效率。

Description

一种码垛设备

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种码垛设备。

背景技术

在汽车技术领域中，常用装饰板来装饰汽车内饰，以汽车后备箱为例。后备箱常用的装饰板在生产加工时，需要对其进行有序摆放。由于装饰板具有两个面，在堆垛摆放时需要一正一反两个面间隔放置，便于后续将装饰板用于汽车的后备箱内。经堆垛好的装饰板再由包装设备对其包装。传统的堆垛摆放均采用人为手工摆放，效率较低且工作强度大。

因此，本实用新型提供一种码垛设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛设备，实现对产品自动化的码放，节省人力物力。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种码垛设备，包括：

安装架；

输送装置，其设置于所述安装架的下方，用于向所述安装架内输送产品；

抓取装置，其滑动地设置于所述安装架上，所述抓取装置包括翻转组件，用于对所述产品进行翻转，所述抓取装置能对位于所述输送装置内的所述产品进行抓取和输送；以及

堆叠装置，其设置于所述输送装置的一侧，所述堆叠装置用于堆放所述产品。

进一步地，所述输送装置包括支架、侧板、导辊和传送带，两个所述侧板设置于所述支架相对的两侧，两个所述侧板之间的距离可调，多个所述导辊设置于所述侧板上，所述传送带滑动地套设于所述导辊上。

进一步地，所述输送装置的末端处设置有顶升装置，所述顶升装置包括固定架、顶升元件和顶板，所述固定架设置于所述输送装置内，所述顶升元件设置于所述固定架上，所述顶板连接于所述顶升元件的输出端，所述顶板用于顶升所述产品。

进一步地，所述抓取装置包括安装梁和抓取组件，所述安装梁滑动地设置于所述安装架上，所述抓取组件滑动地设置于所述安装梁上，所述安装梁的滑动方向与所述抓取组件的滑动方向相互垂直。

进一步地，所述抓取组件包括第一滑座、悬臂和机械手，所述第一滑座与所述安装梁二者中，一个设置有滑槽，另一个设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动地设置于所述滑槽内，所述悬臂连接于所述第一滑座，所述机械手连接于所述悬臂上。

进一步地，所述悬臂沿竖直方向设置，所述悬臂包括固定座和提升元件，所述固定座连接于所述第一滑座，所述提升元件的一端连接于所述固定座，另一端连接于所述机械手。

进一步地，所述机械手沿水平方向设置，所述机械手包括翻转组件和夹爪，所述翻转组件包括旋转元件和旋转台，所述旋转元件连接于所述提升元件，所述旋转元件的输出端连接于所述旋转台，所述夹爪设置于所述旋转台上。

进一步地，所述堆叠装置包括托盘、活动架和挡板，多个所述活动架围设成放料空间，所述托盘设置于所述放料空间的下方，多个所述挡板滑动地设置于所述活动架上。

进一步地，所述堆叠装置还包括门体结构，所述门体结构上设置有所述挡板，所述门体结构与所述活动架铰接。

进一步地，所述码垛设备还包括计数装置，所述计数装置设置于所述安装架上，且位于所述堆叠装置的上方。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的码垛设备，包括安装架、输送装置、抓取装置和堆叠装置。其中，输送装置设置于安装架的下方，用于向安装架内输送产品，抓取装置滑动地设置于安装架上，抓取装置包括翻转组件，能够对抓取后的产品进行翻转，抓取装置对位于输送装置内的产品进行抓取和输送，堆叠装置设置于输送装置的一侧，堆叠装置用于堆放产品。待堆垛的板料经输送装置输送到指定位置后，由抓取装置进行抓取、翻转，并输送到堆叠装置内进行码垛，可以实现对板料的自动化码垛，节省了人工成本，同时提高了码垛效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的码垛设备的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的码垛设备的结构示意图二；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型提供的输送装置的结构示意图；

图5是本实用新型提供的顶升装置的结构示意图；

图6是本实用新型提供的抓取装置的结构示意图；

图7是图6中B处的放大图；

图8是图6中C处的放大图；

图9是本实用新型提供的堆叠装置的结构示意图。

图中：

1、防护架；2、输送装置；3、抓取装置；4、堆叠装置；5、电控柜；6、计数装置；7、顶升装置；

11、安装架；12、防护网；21、支架；22、导辊；23、传送带；24、侧板；25、调节件；26、调节丝杆；31、安装梁；32、第一滑轨；33、第一滑座；34、第二滑座；35、第二滑轨；36、固定座；37、提升元件；38、机械手；41、托盘；42、活动架；43、挡板；44、三脚架；71、固定架；72、顶升元件；73、顶板；74、到位检测组件；

381、夹爪；382、旋转台；383、旋转元件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1-图2所示为本实施例提供的码垛设备的结构示意图，图3所示为本实施例提供的计数装置6的结构示意图。该码垛设备包括防护架1、输送装置2、抓取装置3、堆叠装置4和计数装置6。其中，防护架1包括安装架11和防护网12，输送装置2设置于安装架11的下方，用于向安装架11内输送产品，抓取装置3滑动地设置于安装架11上，抓取装置3包括翻转组件，能够对抓取后的产品进行翻转，抓取装置3对位于输送装置2内的产品进行抓取和输送，堆叠装置4设置于输送装置2的一侧，堆叠装置4用于堆放产品，计数装置6安装在堆叠装置4的上方，用于对落入堆叠装置4的产品进行计数。待堆垛的板料经输送装置2输送到指定位置后，由抓取装置3进行抓取、翻转，并输送到堆叠装置4内进行码垛，再由计数装置6进行计数，本实施例中，计数装置6为对射光电传感器，当每一个产品下落时，都会被对射光电传感器计数一次。可以实现对板料的自动化码垛，节省了人工成本，同时提高了码垛效率。

如图4所示，输送装置2包括支架21、侧板24、导辊22、传送带23和首件产品到位检测件，两个侧板24设置于支架21相对的两侧，两个侧板24之间的距离可调，多个导辊22设置于侧板24上，传送带23滑动地套设于导辊22上。为了适应产品的尺寸，两个侧板24中一个为固定的侧板24，另一个为活动的侧板24，两个侧板24之间设置有调节组件，调节组件包括调节件25和调节丝杆26，调节丝杆26穿设于两个侧板24之间，并与活动的侧板24螺纹连接，通过旋转调节件25，使得调节丝杆26转动，以此来驱动活动的侧板24直线运动，进而缩小两个侧板24之间的距离，以适应待输送产品的尺寸。此外，输送装置2包括两条传送带23，两个传送带23之间平行设置，如图5所示，输送装置2的末端处设置有顶升装置7，顶升装置7设置于两条传送带23之间，顶升装置7包括固定架71、顶升元件72、顶板73和到位检测组件74，固定架71设置于输送装置2内，顶升元件72设置于固定架71上，顶板73连接于顶升元件72的输出端，到位检测组件74设置于顶板73相对的一侧，顶板73用于顶升产品。具体地，顶升元件72为气缸，其输出端连接于顶板73，当传送带23上的产品被输送到顶板73上后，由到位检测组件74检测到产品，然后在顶升元件72的作用下将产品提升，便于后续的抓取装置3进行抓取。

如图6-图8所示，抓取装置3包括安装梁31和两个抓取组件，安装梁31滑动地设置于安装架11上，具体地，安装梁31上设置有第二滑座34，安装架11上设置有第二滑轨35，第二滑轨35可以在第二滑座34内滑动。两个抓取组件均滑动地设置于安装梁31上，安装梁31的滑动方向与抓取组件的滑动方向相互垂直。抓取组件包括第一滑座33、悬臂和机械手38，第一滑座33与安装梁31二者中，一个设置有滑槽，另一个设置有第一滑轨32，第一滑轨32滑动地设置于滑槽内，悬臂连接于第一滑座33，机械手38连接于悬臂上。在本实施例中，安装梁31上设置有第一滑轨32，第一滑座33内设置有滑槽。

在工作时，安装梁31在安装架11上滑动，可以带动抓取组件沿着安装架11的长度方向运动，并携带抓取后的产品一起运动，为了适应产品的尺寸，两个抓取组件之间的距离可调，调节好距离后，通过锁紧装置进行锁紧，防止在运输过程中，两个抓取组件由于距离变化而导致产品脱落的现象发生。

如图7所示，悬臂沿竖直方向设置，包括固定座36和提升元件37，固定座36连接于第一滑座33，提升元件37的一端连接于固定座36，另一端连接于机械手38。即悬臂可以沿着安装梁31的长度方向运动。机械手38沿水平方向设置，包括翻转组件和夹爪381，翻转组件包括旋转元件383和旋转台382，旋转元件383连接于提升元件37，旋转元件383的输出端连接于旋转台382，夹爪381设置于旋转台382上。即通过两个机械手38对产品的两端进行抓取，然后在旋转元件383的带动下进行翻面动作，由于本实施例中产品在堆垛时，需要一正一反两个面间隔堆放，因此需要提升元件37首先将产品提升到一定的高度后，再通过旋转选件驱动夹爪381，实现翻面操作，然后再进行输送。

在本实施例中，提升元件37可以为气缸、油缸或者链条驱动；旋转元件383为电机。

如图9所示，经抓取装置3抓取和运输后的产品被转移到堆叠装置4的上方，然后打开夹爪381，使产品自由落体落在堆叠装置4内，此时，在计数装置6的作用下，可以对每一个落在堆叠装置4内的产品进行计数。堆叠装置4包括托盘41、活动架42、挡板43和门体结构，多个活动架42围设成放料空间，托盘41设置于放料空间的下方，多个挡板43滑动地设置于活动架42上，门体结构上设置有挡板43，门体结构通过三脚架44与活动架42铰接。堆叠装置4还包括支撑架，活动架42滑动地安装在支撑架上，且两个相对设置的活动架42可以调节间距，每两个设置在活动架42上的挡板43也可根据产品的大小调节间距，防止产品过小漏出堆叠装置4的外部。当堆叠装置4内的产品数量符合规定包装数量后，将门体结构打开，再由操作人员将产品运输出去。

本实施例中，码垛设备还包括电控柜5，电控柜5电连接于输送装置2、抓取装置3和计数装置6，为上述装置提供电源和控制信号。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种码垛设备，其特征在于，包括：

安装架(11)；

输送装置(2)，其设置于所述安装架(11)的下方，用于向所述安装架(11)内输送产品；

抓取装置(3)，其滑动地设置于所述安装架(11)上，所述抓取装置(3)包括翻转组件，用于对所述产品进行翻转，所述抓取装置(3)能对位于所述输送装置(2)内的所述产品进行抓取和输送；以及

堆叠装置(4)，其设置于所述输送装置(2)的一侧，所述堆叠装置(4)用于堆放所述产品。

2.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述输送装置(2)包括支架(21)、侧板(24)、导辊(22)和传送带(23)，两个所述侧板(24)设置于所述支架(21)相对的两侧，两个所述侧板(24)之间的距离可调，多个所述导辊(22)设置于所述侧板(24)上，所述传送带(23)滑动地套设于所述导辊(22)上。

3.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述输送装置(2)的末端处设置有顶升装置(7)，所述顶升装置(7)包括固定架(71)、顶升元件(72)和顶板(73)，所述固定架(71)设置于所述输送装置(2)内，所述顶升元件(72)设置于所述固定架(71)上，所述顶板(73)连接于所述顶升元件(72)的输出端，所述顶板(73)用于顶升所述产品。

4.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述抓取装置(3)包括安装梁(31)和抓取组件，所述安装梁(31)滑动地设置于所述安装架(11)上，所述抓取组件滑动地设置于所述安装梁(31)上，所述安装梁(31)的滑动方向与所述抓取组件的滑动方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的码垛设备，其特征在于，所述抓取组件包括第一滑座(33)、悬臂和机械手(38)，所述第一滑座(33)与所述安装梁(31)二者中，一个设置有滑槽，另一个设置有第一滑轨(32)，所述第一滑轨(32)滑动地设置于所述滑槽内，所述悬臂连接于所述第一滑座(33)，所述机械手(38)连接于所述悬臂上。

6.根据权利要求5所述的码垛设备，其特征在于，所述悬臂沿竖直方向设置，所述悬臂包括固定座(36)和提升元件(37)，所述固定座(36)连接于所述第一滑座(33)，所述提升元件(37)的一端连接于所述固定座(36)，另一端连接于所述机械手(38)。

7.根据权利要求6所述的码垛设备，其特征在于，所述机械手(38)沿水平方向设置，所述机械手(38)包括翻转组件和夹爪(381)，所述翻转组件包括旋转元件(383)和旋转台(382)，所述旋转元件(383)连接于所述提升元件(37)，所述旋转元件(383)的输出端连接于所述旋转台(382)，所述夹爪(381)设置于所述旋转台(382)上。

8.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述堆叠装置(4)包括托盘(41)、活动架(42)和挡板(43)，多个所述活动架(42)围设成放料空间，所述托盘(41)设置于所述放料空间的下方，多个所述挡板(43)滑动地设置于所述活动架(42)上。

9.根据权利要求8所述的码垛设备，其特征在于，所述堆叠装置(4)还包括门体结构，所述门体结构上设置有所述挡板(43)，所述门体结构与所述活动架(42)铰接。

10.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述码垛设备还包括计数装置(6)，所述计数装置(6)设置于所述安装架(11)上，且位于所述堆叠装置(4)的上方。

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