CN205524567U - 一种分体式自动导引运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分体式自动导引运输车，包括车本体和升降装置，升降装置位于车本体内部且置于前车轮和后车轮之间，升降装置包括支体架和升降油缸，支体架的侧面板上设置有凹槽，升降油缸配合安装在凹槽内，升降油缸的一端固定在车本体底部的车架上，另一端固定在凹槽的顶部，升降装置与设置在车本体外侧面上的控制器连接，车本体的一端与牵引车体连接，牵引车体的顶部设有置物架。本实用新型的车本体可与牵引车体连接，也可不与牵引车体连接，牵引车体可用于运输货物，车本体上的升降装置可将动力系统整体升起来，从而获得足够的维修空间用于检查和维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分体式自动导引运输车，属于车辆制造技术领域。
背景技术
自动导引运输车是实现搬运、装卸货物的无人驾驶的运输车。它能够按照既定的路径行走，同时具有安全保护、及时避让等功能，在柔性自动化系统中具有不可替代的作用。一般自动化集装箱码头采用的全自动化的自动导引运输车，定位精准，工作效率高。当自动导引运输车的内部出现结构老化、损坏的问题，而不受自动导引系统的控制停滞在运输线上时，会影响其它运输车的工作，需要将其拖拽至维修处，进行零部件的维修及更换，损坏的自动导引运输车已经不能受自动导引系统的控制，因此需要采取其他方式将不受自动导引控制系统控制的运输车拖拽至维修处。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种分体式自动导引运输车，该自动导引运输车能够在不受自动导引控制系统控制时，与牵引车体连接，驶出工作区，使工作区内的运输车正常运行，而车本体上的升降装置可以将动力系统整体升起来，从而获得足够的维修空间用于检查和维修，提高检修效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种分体式自动导引运输车，包括车本体和升降装置，升降装置位于车本体内部且置于前车轮和后车轮之间，升降装置包括支体架和升降油缸，支体架的侧面板上设置有凹槽，升降油缸配合安装在凹槽内，升降油缸一端固定在车本体底部的车架上，另一端固定在凹槽的顶部，升降装置与设置在车本体外侧面上的控制器连接，车本体的一端与牵引车体连接，牵引车体的顶部设有置物架。车本体的动力系统整体装配于升降装置内。升起升降装置前需要分别将前车轮的传动轴和后车轮的传动轴与其对应的驱动电机断开，同时断开排气管等连接件，然后通过控制器使升降装置升起。车本体正常工作在运输线上时，由全自动控制系统控制其行驶，当车本体不受全自动控制系统控制时，而停滞在工作区的运输线上时，将车本体与牵引车体连接，由牵引车体将车本体带离工作区。牵引车体可采用人工驾驶和自动驾驶两种模式。牵引车体除可用于牵引车本体外，还能运输货物。
前述的一种分体式自动导引运输车，所述置物架由圆形钢管或者方形钢管组合构成。置物架用于暂时存放货物。
前述的一种分体式自动导引运输车，所述车本体与牵引车体之间通过牵引挂件连接。牵引挂件保证车本体与牵引车体之间的连接不会断开，加强了车本体与牵引车体的连接。
与现有技术相比，本实用新型的车本体在正常工作时，可不与牵引车体连接，当车本体不受自动导引控制系统的控制时，可与牵引车体连接，由牵引车体带动车本体行驶，牵引车体也可用于运输货物，车本体上的升降装置可将动力系统整体升起来，从而获得足够的维修空间用于检查和维修。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记：1-车本体，2-升降装置，3-前车轮，4-后车轮，5-支体架，6-升降油缸，7-侧面板，8-凹槽，9-车架，10-控制器，11-牵引车体，12-置物架，13-牵引挂件。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：一种分体式自动导引运输车，包括车本体1和升降装置2，升降装置2位于车本体1内部且置于前车轮3和后车轮4之间，升降装置2包括支体架5和升降油缸6，支体架5的侧面板7上设置有凹槽8，升降油缸6配合安装在凹槽8内，升降油缸6一端固定在车本体1底部的车架9上，另一端固定在凹槽8的顶部，升降装置2与设置在车本体1外侧面上的控制器10连接，车本体1的一端与牵引车体11连接，牵引车体11的顶部设有由圆形钢管构成的置物架12。车本体1的动力系统整体装配于升降装置2内。升起升降装置2前需要分别将前车轮3的传动轴和后车轮4的传动轴与其对应的驱动电机断开，同时断开排气管等连接件，然后通过控制器10使升降装置2升起。车本体1正常工作在运输线上时，由全自动控制系统控制其行驶，当车本体1不受全自动控制系统控制时，而停滞在工作区的运输线上时，将车本体1与牵引车体11连接，由牵引车体11将车本体1带离工作区。牵引车体11可采用人工驾驶和自动驾驶两种模式。牵引车体11除可用于牵引车本体1外，还能运输货物。
本实用新型的实施例2：一种分体式自动导引运输车，包括车本体1和升降装置2，升降装置2位于车本体1内部且置于前车轮3和后车轮4之间，升降装置2包括支体架5和升降油缸6，支体架5的侧面板7上设置有凹槽8，升降油缸6配合安装在凹槽8内，升降油缸6一端固定在车本体1底部的车架9上，另一端固定在凹槽8的顶部，升降装置2与设置在车本体1外侧面上的控制器10连接，车本体1的一端与牵引车体11连接，牵引车体11的顶部设有由方形钢管构成的置物架12，置物架12用于暂时存放货物。车本体1的动力系统整体装配于升降装置2内。升起升降装置2前需要分别将前车轮3的传动轴和后车轮4的传动轴与其对应的驱动电机断开，同时断开排气管等连接件，然后通过控制器10使升降装置2升起。车本体1正常工作在运输线上时，由全自动控制系统控制其行驶，当车本体1不受全自动控制系统控制时，而停滞在工作区的运输线上时，将车本体1与牵引车体11连接，由牵引车体11将车本体1带离工作区。牵引车体11可采用人工驾驶和自动驾驶两种模式。牵引车体11除可用于牵引车本体1外，还能运输货物。车本体1与牵引车体11之间通过牵引挂件13连接。牵引挂件13保证车本体1与牵引车体11之间的连接不会断开，加强了车本体1与牵引车体11的连接。
本实用新型的工作原理：车本体1正常工作在运输线上时，由全自动控制系统控制其行驶，当车本体1不受全自动控制系统控制停滞在工作区的运输线上时，车本体1与牵引车体11连接，由牵引车体11将车本体1带离工作区。牵引车体11可采用人工驾驶和自动驾驶两种模式。牵引车体11除可用于牵引车本体1外，还能运输货物。在对动力系统进行检修或者维修时，停车制动，将与驱动电机连接的前车轮3传动轴、后车轮4传动轴以及进气排管等断开，然后打开自动导引运输车侧面走板上设置的控制器10，然后启动液压升降装置2的控制系统，提升液压升降装置2到指定高度，便可对装配于升降装置2内的驱动电机、发电机等进行检查或者维修。
Claims (3)
1.一种分体式自动导引运输车，其特征在于，包括车本体(1)和升降装置(2)，所述升降装置(2)位于车本体(1)内部且置于前车轮(3)和后车轮(4)之间，所述升降装置(2)包括支体架(5)和升降油缸(6)，所述支体架(5)的侧面板(7)上设置有凹槽(8)，所述升降油缸(6)配合安装在凹槽(8)内，所述升降油缸(6)一端固定在车本体(1)底部的车架(9)上，另一端固定在凹槽(8)的顶部，所述升降装置(2)与设置在车本体(1)外侧面上的控制器(10)连接，所述车本体(1)的一端与牵引车体(11)连接，所述牵引车体(11)的顶部设有置物架(12)。
2.根据权利要求1所述的一种分体式自动导引运输车，其特征在于，所述置物架(12)由圆形钢管或者方形钢管组合构成。
3.根据权利要求1所述的一种分体式自动导引运输车，其特征在于，所述车本体(1)与牵引车体(11)之间通过牵引挂件(13)连接。
Priority Applications (1)
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| CN201620076305.5U CN205524567U (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 一种分体式自动导引运输车 |
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| CN201620076305.5U CN205524567U (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 一种分体式自动导引运输车 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108297968A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-20 | 苏州博众机器人有限公司 | 自动刹车料车运输机器人 |
| CN109885062A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-14 | 上海蔚来汽车有限公司 | 用于自动导引运输车的随行平台和自动导引运输系统 |
| CN115196265A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-10-18 | 北京金晟达生物电子科技有限公司 | 一种螺旋塔种植盘双驱动装置及使用方法 |
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2016
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