CN205524573U - 一种带可升降式动力包的自动导引运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带可升降式动力包的自动导引运输车，包括车本体和升降装置，升降装置位于车本体内部且置于前车轮和后车轮之间，升降装置包括支体架和升降油缸，支体架的侧面板上设置有凹槽，升降油缸配合安装在凹槽内，升降油缸一端固定在车本体底部的车架上，另一端固定在凹槽的顶部，升降装置与设置在车本体外侧面上的控制器连接。本实用新型在自动导引运输车上设置液压式的升降装置，将运输车的动力系统整体装配于升降装置内，通过升降装置将动力系统整体升起，以获得足够的维修空间，方便检查和维修，提高了检修的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带可升降式动力包的自动导引运输车，属于车辆制造技术领域。
背景技术
自动导引运输车是使用在自动化或半自动化码头的运输设备，具有无人驾驶、自动导航、准确定位、路径优化以及安全避碰等特征，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。
目前自动导引运输车的驱动电机、发电机组等动力装置大多分装在车体内，所留的检修空间有限，不便于检修人员对驱动电机、发电机组装置等部件进行检查和维修，影响检修人员的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种带可升降式动力包的自动导引运输车，其将自动导引运输车的动力系统以整体框架的形式装配于车架纵梁中间的升降装置内，通过升降装置可以将动力系统整体升起来，从而获得足够的维修空间用于检查和维修。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种带可升降式动力包的自动导引运输车，包括车本体和升降装置，升降装置位于车本体内部且置于前车轮和后车轮之间，升降装置包括支体架和升降油缸，支体架的侧面板上设置有凹槽，升降油缸配合安装在凹槽内，升降油缸一端固定在车本体底部的车架上，另一端固定在凹槽的顶部，升降装置与设置在车本体外侧面上的控制器连接。自动导引运输车的动力系统整体装配于升降装置内。升起升降装置前需要分别将前车轮的传动轴和后车轮的传动轴与其对应的驱动电机断开，同时断开排气管等连接件，然后通过控制器使升降装置升起。
前述的这种带可升降式动力包的自动导引运输车，所述支体架的整体形状为T形体状。
前述的这种带可升降式动力包的自动导引运输车，所述支体架包括上支体架和下支体架，下支体架位于上支体架底部的中间位置处，上支体架与下支体架之间的连接方式为焊接固定连接。
前述的这种带可升降式动力包的自动导引运输车，所述上支体架与下支体架之间设置有支撑板。支撑板用于提高支体架整体结构的稳定性。
前述的这种带可升降式动力包的自动导引运输车，所述上支体架与下支体架之间还设置有加强筋板。加强筋板用于加强上支体架与下支体架之间的连接。
前述的这种带可升降式动力包的自动导引运输车，所述支体架内设置有弧形防护装置，弧形防护装置焊接固定在端面板上。
前述的这种带可升降式动力包的自动导引运输车，所述支体架外侧面上设置有通孔，通孔设置于第一凹槽和第二凹槽之间。
与现有技术相比，本实用新型在自动导引运输车上设置液压式的升降装置，将运输车的动力系统整体装配于升降装置内，通过升降装置将动力系统整体升起，以获得足够的维修空间，方便检查和维修，提高了检修的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型升降装置升起时的结构示意图；
图2是本实用新型升降装置降落时的结构示意图。
附图标记：1-车本体，2-升降装置，3-前车轮，4-后车轮，5-支体架，6-升降油缸，7-侧面板，8-凹槽，9-上支体架，10-下支体架，11-支撑板，12-加强筋板，13-车架，14-控制器，15-防护装置，16-端面板，17-通孔，18-第一凹槽，19-第二凹槽。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：一种带可升降式动力包的自动导引运输车，包括车本体1和升降装置2，升降装置2位于车本体1内部且置于前车轮3和后车轮4之间，升降装置2包括支体架5和升降油缸6，支体架5的侧面板7上设置有凹槽8，升降油缸6配合安装在凹槽8内，升降油缸6一端固定在车本体1底部的车架13上，另一端固定在凹槽8的顶部，升降装置2与设置在车本体1外侧面上的控制器14连接。支体架5的整体形状为T形体状。支体架5包括上支体架9和下支体架10，下支体架10位于上支体架9底部的中间位置处，上支体架9与下支体架10之间的连接方式为焊接固定连接。上支体架9与下支体架10之间设置有支撑板11。上支体架9与下支体架10之间还设置有加强筋板12。
本实用新型的实施例2：一种带可升降式动力包的自动导引运输车，包括车本体1和升降装置2，升降装置2位于车本体1内部且置于前车轮3和后车轮4之间，升降装置2包括支体架5和升降油缸6，支体架5的侧面板7上设置有凹槽8，升降油缸6配合安装在凹槽8内，升降油缸6一端固定在车本体1底部的车架13上，另一端固定在凹槽8的顶部。升降装置2与设置在车本体1外侧面上的控制器14连接。支体架5的整体形状为T形体状。支体架5包括上支体架9和下支体架10，下支体架10位于上支体架9底部的中间位置处，上支体架9与下支体架10之间的连接方式为焊接固定连接。上支体架9与下支体架10之间设置有支撑板11。支撑板11可提升支体架5整体结构的稳定性。支体架5内设置有弧形防护装置15，弧形防护装置15焊接固定在端面板16上。
本实用新型的实施例3：一种带可升降式动力包的自动导引运输车，包括车本体1和升降装置2，升降装置2位于车本体1内部且置于前车轮3和后车轮4之间，升降装置2包括支体架5和升降油缸6，支体架5的侧面板7上设置有凹槽8，升降油缸6配合安装在凹槽8内，升降油缸6一端固定在车本体1底部的车架13上，另一端固定在凹槽8的顶部。升降装置2与设置在车本体1外侧面上的控制器14连接。支体架5的整体形状为T形体状。支体架5包括上支体架9和下支体架10，下支体架10位于上支体架9底部的中间位置处，上支体架9与下支体架10之间的连接方式为焊接固定连接。上支体架9与下支体架10之间设置有支撑板11。支体架5内设置有弧形防护装置15，弧形防护装置15焊接固定在端面板16上。支体架5外侧面上设置有通孔17，通孔17设置于第一凹槽18和第二凹槽19之间。
本实用新型的工作原理：在对动力系统进行检修或者维修时，停车制动，将与驱动电机连接的前车轮3传动轴、后车轮4传动轴以及进气排管等断开，然后打开自动导引运输车侧面走板上设置的控制器14装置，然后启动液压升降装置2的控制系统，提升液压升降装置2到指定高度，便可对装配于升降装置2内的驱动电机、发电机等进行检查或者维修。
Claims (7)
1.一种带可升降式动力包的自动导引运输车，其特征在于：包括车本体(1)和升降装置(2)，所述升降装置(2)位于车本体(1)内部且置于前车轮(3)和后车轮(4)之间，所述升降装置(2)包括支体架(5)和升降油缸(6)，所述支体架(5)的侧面板(7)上设置有凹槽(8)，所述升降油缸(6)配合安装在凹槽(8)内，所述升降油缸(6)一端固定在车本体(1)底部的车架(13)上，另一端固定在凹槽(8)的顶部，所述升降装置(2)与设置在车本体(1)外侧面上的控制器(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种带可升降式动力包的自动导引运输车，其特征在于：所述支体架(5)的整体形状为T形体状。
3.根据权利要求2所述的一种带可升降式动力包的自动导引运输车，其特征在于：所述支体架(5)包括上支体架(9)和下支体架(10)，下支体架(10)位于上支体架(9)底部的中间位置处，上支体架(9)与下支体架(10)之间的连接方式为焊接固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种带可升降式动力包的自动导引运输车，其特征在于：所述上支体架(9)与下支体架(10)之间设置有支撑板(11)。
5.根据权利要求4所述的一种带可升降式动力包的自动导引运输车，其特征在于：所述上支体架(9)与下支体架(10)之间还设置有加强筋板(12)。
6.根据权利要求1或5所述的一种带可升降式动力包的自动导引运输车，其特征在于：所述支体架(5)内设置有弧形防护装置(15)，弧形防护装置(15)焊接固定在端面板(16)上。
7.根据权利要求1或5所述的一种带可升降式动力包的自动导引运输车，其特征在于：所述支体架(5)外侧面上设置有通孔(17)，通孔(17)设置于第一凹槽(18)和第二凹槽(19)之间。
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