CN203066156U - 一种履带式抓料机液压系统 - Google Patents
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Abstract
一种履带式抓料机液压系统，包括第一油泵、第二油泵和第三油泵，所述第一油泵的供油管与下车左侧履带行走马达、上车转台回转马达和副臂变幅油缸连通；所述第二油泵的供油管与下车右侧履带行走马达、主臂变幅油缸和抓具油缸连通；所述第一油泵和第二油泵通过第一优先分流控制阀分流再通过第二优先分流控制阀分流后供油管与抓具回转马达、驾驶室升降油缸和散热齿轮马达连通；所述第三油泵为整车液压控制提供先导压力油。本实用新型利用优先分流控制，减少了液压泵的数量，提高液压系统的使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械液压系统，尤其是一种履带式抓料机液压系统。
背景技术
近年来针对各种松、泡、散、扯、乱类的物资或原料的采集、装载、运输、卸载、堆垛、拆垛、转(抓)运和喂料等新兴物流产业快速崛起。大多数仍靠人力作业，由于人工作业劳动强度大、危险性高，加之国家实施新的劳动法，人力作业的成本将成倍提高，今后劳动力越来越紧张，靠人力作业已很难满足越来越多、越来越快、越来越难的现代物流发展需要。上述物流产业中都存在着起重机无法吊、挖掘机不能挖、装载机难以铲的问题。
发明内容
为了克服现有工程机械液压系统无法满足物流产品需求，尤其是如何在履带式挖掘机液压系统基础上开发适合履带式抓料机功能需求的液压系统，本实用新型提供了一种履带式抓料机液压系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种履带式抓料机液压系统，包括第一油泵、第二油泵和第三油泵，所述第一油泵的供油管与下车左侧履带行走马达、上车转台回转马达和副臂变幅油缸连通；所述第二油泵的供油管与下车右侧履带行走马达、主臂变幅油缸和抓具油缸连通；所述第一油泵和第二油泵通过第一优先分流控制阀分流出来的供油管与抓具回转马达、驾驶室升降油缸和散热齿轮马达连通；所述第三油泵为整车液压控制提供先导压力油。
采用多路阀一来控制抓具回转马达、驾驶室升降油缸动作；采用多路阀二来控制下车左侧履带行走马达、下车右侧履带行走马达、上车转台回转马达、副臂变幅油缸、主臂变幅油缸和抓具油缸动作；采用两个动臂保持阀来控制动臂油缸动作，可以更好控制下落的可控性和起到安全锁定功能；采用风扇控制阀块来控制散热齿轮马达动作；采用第一优先分流控制阀从第一油泵和第二油泵出口处优先分流取压力油，再利用第二优先分流控制阀分流进入多路阀一和风扇控制阀块。多路阀一、多路阀二、风扇控制阀块、第一优先分流控制阀和第二优先分流控制阀均安装在上车部分。
进一步，所述的第一油泵和第二油泵是串联式或并联式相同排量的变量泵且是履带式挖掘机上成熟的配套件，第三油泵为定量泵且是履带式挖掘机上成熟的配套件，所述的多路阀一为液控开式多路阀，多路阀二为正流量控制或负流量控制液控开式多路阀且是履带式挖掘机上成熟的配套件，所述的第一优先分流控制阀、第二优先分流控制阀和风扇控制阀块都是螺纹插装阀的集成阀块。
更进一步，所述的第一优先分流控制阀可以各从第一油泵和第二油泵出口处优先分流相等的流量，这样可以确保第一油泵和第二油泵进入多路阀二入口的流量始终是相等，这样也可以确保多路阀二控制下车左右侧履带行走同步；所述的第二优先分流控制阀将第一优先分流控制阀分出来的流量，通过控制电磁换向阀进行二次优先分流；所述的两个动臂保持阀可以使左右两侧油缸的载荷压力相等，确保更好的同步运动，精细的流量控制确保最好的微动性能，及时准确吸收冲击溢流保护，先导控制手柄失效时可以应急下放主臂，主臂保持时油缸零泄漏。
本实用新型的有益效果是，在履带式挖掘机液压系统基础上，利用其成熟的技术和配套液压元件，同时又利用优先分流控制阀分流解决其他动作的控制，减少了液压泵的数量，提高液压系统的使用效率。
附图说明
图1是本实用新型的工程机械液压系统原理图。
图2是针对实施例的工程机械液压系统原理图。
图3是动臂保持阀控制局部液压原理图。
图4是第一优先分流控制阀液压原理图。
图5是第二优先分流控制阀液压原理图。
在图中1.液压油箱，2.空气滤清器，3.吸油过滤器，4.旋阀，5.回油过滤器，6.第一油泵，7.第二油泵，8.第三油泵，9.第一优先分流控制阀，10.第二优先分流控制阀，11.多路阀一，12.风扇控制阀块，13.散热齿轮马达，14.背压阀，15.风冷液压油散热器，16.升降平衡阀，17.驾驶室升降油缸，18.驾驶室升降下落应急旋阀，19.抓具回转马达，20.多路阀二，21.上车转台回转马达，22.副臂上下变幅油缸，23.主臂上下变幅油缸，24.动臂保持阀25.抓具油缸，26.中心回转接头，27.下车右侧履带行走马达，28.下车左侧履带行走马达，29.测压接头1，30.测压接头2，31.测压接头3，32.测压接头4，33.电磁换向阀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1、图2、图3、图4和图5，一种履带式抓料机液压系统，该液压系统能够驱动下车右侧履带行走，下车左侧履带行走，主臂上下变幅，副臂的上下变幅，抓具开合，上车转台回转，抓具左右旋转，散热齿轮马达旋转及驾驶室升降动作。
本实施例中，第一油泵(6)给下车左侧履带行走马达(28)，上车转台回转马达(21)，副臂上下变幅油缸(22)及主臂上下变幅油缸(23)合流供油；第二油泵(7)给下车右侧履带行走马达(27)，抓具油缸(25)，副臂上下变幅油缸(22)合流及主臂上下变幅油缸(23)供油；第三油泵(8)给整车先导控制部分供油；第二优先分流控制阀(10)利用第一优先分流控制阀(9)分出来的流量给抓具回转马达(19)，驾驶室升降油缸(17)和散热齿轮马达（13）供油；
本实施例中，第一油泵(6)和第二油泵(7)均为串联式或并联式相同排量的变量泵，可以选用总功率控制，分功率控制和交叉功率控制等多种功率控制方式，第三油泵(8)为定量泵，安装在第一油泵和第二油泵上留有的动力输出口上。
本实施例中，第一油泵(6)，第二油泵(7)，第三油泵(8)，多路阀一(11)，多路阀二(20)，第一优先分流控制阀(9)，第二优先分流控制阀(10)，上车转台回转马达(21)，升降驾驶室油缸(23)，主臂上下变幅油缸(23)，副臂上下变幅油缸(22)，液压油箱(1)，背压阀(14)，风冷液压油散热器(15)及其其他液压附件均是安装在整车的上车部分；下车左侧履带行走马达(28)，下车右侧履带行走马达(27)均是安装在下车部分，上下车油路通过中心回转接头(26)连通。
本实施例中，多路阀一(11)控制抓具回转马达(19)，驾驶室升降油缸(17)和散热齿轮马达(13)动作；多路阀二(20)控制下车左侧履带行走马达(28)，下车右侧履带行走马达(27)，上车转台回转马达(21)，副臂上下变幅油缸(22)，抓具油缸(25)及主臂上下变幅油缸(23)动作。
本实施例中，多路阀一(11)为液控开式多路阀，多路阀二(20)为正流量控制或负流量控制液控开式多路阀，本实施例中若选用为正流量控制液控多路阀，可以提高系统响应时间和节能。
本实施例中，上车布置先导控制液压元件和先导控制手柄，用于控制多路阀一(11)，多路阀二(20)换向工作，采用中心回转接头(26)将上车的油路引到下车去。
本实施例中，采用第一优先分流控制阀(9)各从第一油泵(6)和第二油泵(7)出口处优先分流相等的流量，第二优先分流控制阀(10)将第一优先分流控制阀分出来的流量，通过控制电磁换向阀(33)进行二次优先分流，当电磁换向阀(33)不得电时候，第二优先分流控制阀(10)将几乎全部流量供给散热齿轮马达(13)，提高齿轮输出转速，加大散热风速和风量，当需要抓具回转马达(19)，或驾驶室升降油缸(17)动作时候，只要控制电磁换向阀(33)得电，第二优先分流控制阀(10)将几乎优先分流一部分流量满足抓具回转马达(19)，或驾驶室升降油缸(17)动作需要，剩余的全部流量供给散热齿轮马达(13)。
本实施例中，采用散热齿轮马达(13)驱动风冷液压油散热器(15)，可以及时将系统在工作中产生的热量散发，有效控制系统液压油温度在最佳值范围内，防止油温过高，造成密封件的老化和损坏，对系统进行污染，同时也防止液压油温过高导致液压油粘度下降而影响系统的动态性能。
本实施例中，采用两个动臂保持阀(24)直接安装在主臂上下变幅油缸(23)的大腔油口上，其对称的油口设计更适于左右两侧同时安装，可以使左右两侧油缸的载荷压力相等，确保更好的同步运动，精细的流量控制确保最好的微动性能，及时准确吸收冲击溢流保护，较宽的内部流道和第二个独立的单向阀，使得主臂起升时产生较低的压力损失，先导控制手柄失效时可以应急下放主臂，主臂保持时油缸零泄漏。
本实施例中，采用吸油过滤器(3)和回油过滤器(5)有效的过滤系统中的各种杂质，保证了液压油的清洁度。采用的空气滤清器(2)也有效的防止加油过程中混入的杂质污染了液压油。回油路上的背压阀(14)给系统设置了一定压力值的背压，此背压值给系统中工作的各种马达执行器提供了良好的补油条件，改善了马达工作条件，有效的延长马达使用寿命。
本实施例中，在测压接头1(29)处可以测得第二油泵(7)工作压力值，在测压接头2(30)处可以测得第一油泵(6)工作压力值，在测压接头3(31)处可以测得系统回油路上的背压值，在测压接头4(32)处可以测得第二优先分流控制阀(10)控制的工作压力值。
Claims (2)
1.一种履带式抓料机液压系统，其特征在于：所述液压系统包括第一油泵、第二油泵和第三油泵，所述第一油泵的供油管与下车左侧履带行走马达、上车转台回转马达和副臂变幅油缸连通；所述第二油泵的供油管与下车右侧履带行走马达、主臂变幅油缸和抓具油缸连通；所述第一油泵和第二油泵通过第一优先分流控制阀分流出来的供油管与抓具回转马达、驾驶室升降油缸和散热齿轮马达连通；所述第三油泵为整车液压控制提供先导压力油；采用多路阀一来控制抓具回转马达、驾驶室升降油缸动作；采用多路阀二来控制下车左侧履带行走马达、下车右侧履带行走马达、上车转台回转马达、副臂变幅油缸、主臂变幅油缸和抓具油缸动作；采用两个动臂保持阀来控制动臂油缸动作，可以更好控制下落的可控性和起到安全锁定功能；采用风扇控制阀块来控制散热齿轮马达动作；采用第一优先分流控制阀从第一油泵和第二油泵出口处优先分流取压力油，再利用第二优先分流控制阀分流进入多路阀一和风扇控制阀块；多路阀一、多路阀二、风扇控制阀块、第一优先分流控制阀和第二优先分流控制阀均安装在上车部分。
2.根据权利要求1所述的一种履带式抓料机液压系统，其特征是：所述的第一油泵和第二油泵是串联式或并联式相同排量的变量泵，第三油泵为定量泵，所述的多路阀一为液控开式多路阀，多路阀二为正流量控制或负流量控制液控开式多路阀，所述的第一优先分流控制阀、第二优先分流控制阀和风扇控制阀块都是螺纹插装阀的集成阀块。
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