CN107499320A - 基于混合动力传动的隧道检查轨道车 - Google Patents

基于混合动力传动的隧道检查轨道车 Download PDF

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张彩霞
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Abstract

提供一种基于混合动力传动的隧道检查轨道车，车架底部两端通过弹性旁承支撑坐落在动力转向架和无动力转向架上，所述车架上部两端分别设有前车体和后车体且设于车架上中部的作业装置位于前车体和后车体之间，动力传动总成与动力转向架连接且设于前车体和后车体内的控制器与动力传动总成连接，并通过控制器控制动力传动总成后实现驱动整车运行的动力传动总成驱动形式的切换。本发明通过设于车架上中部的作业装置和车架底部的动力传动总成，能够有效的改善隧道病害检查施工环境及运行要求，改善隧道病害检修作业功能，有效扩大隧道病害检修作业范围，满足铁路隧道应急通道处隧道壁病害不下车检查，实现隧道全断面检查维修，提高了工作效率。

Description

基于混合动力传动的隧道检查轨道车
技术领域
本发明属于铁路工程车辆技术领域，具体涉及一种基于混合动力传动的隧道检查轨道车。
背景技术
目前，国内隧道病害检查多采用脚手架或普通作业车进行施工作业，普通作业车这类工程车多采用单一的内燃液力传动驱动，且各部件单独悬挂，布局复杂，互换性差，故障问题也随之增加；在隧道内检查作业时存在柴油机排放污染重、噪音大等问题；配套的作业平台由于受到接触线的高度限制，导致接触线以上的区域无法到达，比如腕臂、回流线、高压线以上区域等，存在平台“抬不起来”和作业盲区等缺陷；配套的作业平台无法实现应急通道处隧道壁病害的不下车检查，为了适应隧道检查工程车用动力传动系统的快速发展，改善隧道内作业环境及运行要求，改善隧道内病害施工检查范围，改善隧道病害检查作业功能，有必要进行改进。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种基于混合动力传动的隧道检查轨道车，通过设于车架上中部的作业装置和车架底部的动力传动总成，能够有效的改善隧道病害检查施工环境及运行要求，改善隧道病害检修作业功能，有效扩大隧道病害检修作业范围，采用集成三个作业平台的作业装置，通过液压驱动方式实现同一时间三个作业平台位于不同高度和不同位置对三个工作点同时检查施工，满足铁路隧道应急通道处隧道壁病害不下车检查，实现隧道全断面检查维修，提高了工作效率，节约维修时需占用天窗时间等问题。
本发明采用的技术方案：基于混合动力传动的隧道检查轨道车，具有车架、动力转向架和无动力转向架，所述车架底部两端通过弹性旁承支撑坐落在动力转向架和无动力转向架上，所述车架上部前后端分别设有前车体和后车体且设于车架上中部的作业装置位于前车体和后车体之间，所述车架上部设有与前车体连通并位于前车体后侧的蓄电池间且设于蓄电池间内的蓄电池系统与设于车架底中部的动力传动总成，所述动力传动总成与动力转向架连接且设于前车体和后车体内的控制器与动力传动总成连接，并通过控制器控制动力传动总成后实现隧道内外驱动整车运行的动力传动总成驱动形式的切换。
其中，所述作业装置包括升降工作台Ⅰ、升降工作台Ⅱ、旋转工作台、液压系统和控制系统，所述升降工作台Ⅰ和升降工作台Ⅱ位置对称设于车架上方中部平面上且旋转工作台位于升降工作台Ⅰ和升降工作台Ⅱ前方位置，所述液压系统与升降工作台Ⅰ、升降工作台Ⅱ和旋转工作台连接，且液压系统通过控制系统控制实现升降工作台Ⅰ、升降工作台Ⅱ和旋转工作台同时在不同工作位置单独工作。
进一步地，所述动力传动总成包括混合动力传动系统、散热系统、动力架、进气系统和排气系统，所述动力架为T形搭接型式且散热系统、进气系统、排气系统、混合动力传动系统中的柴油机、液力传动箱和牵引电机采用动力包形式集成安装于动力架上，所述所述散热系统、进气系统和排气系统均与混合动力传动系统中的柴油机连接，且混合动力传动系统中的牵引电机和柴油机的输出轴与液力传动箱的电机输入端与主输入端连接，所述液力传动箱的输出端与动力转向架通过混合动力传动系统中的传动轴连接，所述蓄电池系统为混合动力传动系统中的牵引电机提供电能转换为隧道内的整车运行所需的牵引动力。
进一步地，所述前车体顶部设有空调系统，所述车架底部前后端均设有排障器，所述车架前后端均设有车钩及缓冲装置且栏杆装置设于车架上中部两侧。
进一步地，所述蓄电池间可拆装式固连于车架上部。
本发明与现有技术相比的优点：
1、设于车架上中部的作业装置可绕过接触网、承力索、腕臂、回流线、高压线等阻碍对隧道拱顶进行施工检查，实现铁路隧道应急通道处隧道壁病害不下车检查，实现同一时间内三个不同位置、不同高度的隧道壁病害检查，实现隧道全断面病害施工检查，从而提高隧道病害施工检查工作效率，节约施工检查占用天窗时间的问题；
2、本技术方案采用的混合动力传动系统可实现内燃液力传动与电传动的相互切换，隧道外整车运行采用内燃液力传动，隧道内运行及作业采用电传动的方式，可有效改善轨行机械隧道内作业环境，实现隧道内零排放、低噪音的施工作业需求；
3、本技术方案采用动力包集成安装形式，形成一个具有独立性、互换性、扩展性及通用性的模块化动力单元，节约了整车布置空间，提高了整车装配、维修效率；
4、安装动力包的动力架采用T形搭接型式，提高了整个动力架的静强度，进而提高了整车动力系统集成安装的安全型及可靠性；
5、采用的作业装置设置于前车体和后车体之间，为车辆双向行驶提供了良好的瞭望条件。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为本发明结无前车体和后车体顶部时的俯视图；
图3为本发明动力转向架与动力传动总成连接后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。
基于混合动力传动的隧道检查轨道车，具有车架1、动力转向架2和无动力转向架3，所述车架1底部两端通过弹性旁承支撑坐落在动力转向架2和无动力转向架3上，所述车架1上部两端分别设有前车体4和后车体5且设于车架1上中部的作业装置6位于前车体4和后车体5之间，所述车架1上部设有与前车体4连通并位于前车体4后侧的蓄电池间7且设于蓄电池间7内的蓄电池系统8与设于车架1底中部的动力传动总成9，所述动力传动总成9与动力转向架2连接且设于前车体4和后车体5内的控制器与动力传动总成9连接，并通过控制器控制动力传动总成9后实现隧道内外驱动整车运行的动力传动总成9驱动形式的切换；具体的，所述作业装置6包括升降工作台Ⅰ61、升降工作台Ⅱ62、旋转工作台63、液压系统64和控制系统，所述升降工作台Ⅰ61和升降工作台Ⅱ62位置对称设于车架1上方中部且旋转工作台63位于升降工作台Ⅰ61和升降工作台Ⅱ62前方位置，所述液压系统64与升降工作台Ⅰ61、升降工作台Ⅱ62和旋转工作台63连接，且液压系统64通过控制系统控制实现升降工作台Ⅰ61与升降工作台Ⅱ62和旋转工作台63同时在不同工作位置单独工作；具体的，所述动力传动总成9包括混合动力传动系统91、散热系统92、动力架93、进气系统94和排气系统95，所述动力架93为T形搭接型式且散热系统92、进气系统94、排气系统95、混合动力传动系统91中的柴油机、液力传动箱和牵引电机采用动力包形式集成安装于动力架93上，所述散热系统92、进气系统94和排气系统95均与混合动力传动系统91中的柴油机连接，且混合动力传动系统91中的牵引电机和柴油机的输出端分别与液力传动箱的电机输入端与主输入端连接，所述液力传动箱的输出端与动力转向架2通过混合动力传动系统91中的传动轴连接，所述蓄电池系统8为混合动力传动系统91中的牵引电机提供电能转换为隧道内的整车运行所需的牵引动力。具体的，所述前车体4顶部设有空调系统10，所述车架1底部前后端均设有排障器11，所述车架1前后端均设有车钩及缓冲装置12且栏杆装置13设于车架1上中部两侧；具体的，所述蓄电池间7可拆装式固连于车架1上部。
基于混合动力传动的隧道检查轨道车，车架1上部设有前车体4、后车体5和位于前车体4和后车体5之间的作业装置6，前车体4顶部设有空调系统10，所述前车体4内部设有前室内布置、前室内地板，设于车架1上并位于前车体4右侧的蓄电池间7内设有控制部分和蓄电池系统8，蓄电池间7后侧的车架1上依次设有发电机组，室外地板、栏杆装置13和手制动装置，所述后车体5内设有后室内地板和后室内布置，所述车架1底部两端均设有排障器11，车架1底部设有动力转向架2、无动力转向架3、动力传动总成9和集成箱位于动力转向架2和无动力转向架3之间、无动力转向架3后侧的电动空压机；所述车架1前后端均设有车钩及缓冲装置12，车架内部设有空气系统、液压单元和电气系统；
所述车架1上部的蓄电池间7内部设有控制部分及蓄电池系统8，使蓄电池间7内的蓄电池具有良好的防水、防尘性能；所述蓄电池间7与车架1采用螺栓可拆固连形式，便于蓄电池间7内蓄电池的维护保养；
所述前车体4和后车体5位于车架1的前后端，作业装置6位于车架1的上中部，使得车辆双向行驶时具有良好的瞭望条件；
所述动力传动总成9主要由混合动力传动系统91、散热系统92、动力架93、进气系统94和排气系统95组成，混合动力传动系统91可实现柴油机及牵引电机两种驱动形式分别切换输入，其中牵引电机由蓄电池提供动力。
所述作业装置9具有三个作业平台，即升降工作台Ⅰ61、升降工作台Ⅱ62、旋转工作台63，液压系统36及控制系统37。其中，通过控制系统控制液压系统64后实现升降工作台Ⅰ61和升降工作台Ⅱ62的垂直升降动作、分别向左侧和右侧水平伸出动作，使升降工作台Ⅰ61和升降工作台Ⅱ62绕过隧道接触网实现隧道壁拱顶及拱腰的施工检查，通过控制系统控制液压系统64后实现旋转工作台63旋转并伸出车辆外部，且旋转工作台63可以满足铁路隧道应急通道处隧道壁病害不下车检查。三个作业平台可实现在同一时间位于不同位置、不同高度的施工作业。
本技术方案中，设于车架1上中部的作业装置6可绕过接触网、承力索、腕臂、回流线、高压线等阻碍对隧道拱顶进行施工检查，实现铁路隧道应急通道处隧道壁病害不下车检查，实现同一时间内三个不同位置、不同高度的隧道壁病害检查，实现隧道全断面病害施工检查，从而提高隧道病害施工检查工作效率，节约施工检查占用天窗时间的问题，本技术方案采用的混合动力传动系统91可实现内燃液力传动与电传动的相互切换，隧道外整车运行采用内燃液力传动，隧道内运行及作业采用电传动的方式，可有效改善轨行机械隧道内作业环境，实现隧道内零排放、低噪音的施工作业需求，本技术方案采用动力包集成安装形式，形成一个具有独立性、互换性、扩展性及通用性的模块化动力单元，节约了整车布置空间，提高了整车装配、维修效率，安装动力包的动力架93采用T形搭接型式，提高了整个动力架93的静强度，进而提高了整车动力系统集成安装的安全型及可靠性，采用的作业装置6设置于前车体4和后车体5之间，为车辆双向行驶提供了良好的瞭望条件。本发明适于电气化铁路隧道病害施工检查、日常维护、保养、抢修作业等，也可兼做牵引车辆，与其他车辆连挂进行隧道病害检查、抢修等。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (5)

1.基于混合动力传动的隧道检查轨道车，具有车架(1)、动力转向架(2)和无动力转向架(3)，所述车架(1)底部两端通过弹性旁承支撑坐落在动力转向架(2)和无动力转向架(3)上，其特征在于：所述车架(1)上部两端分别设有前车体(4)和后车体(5)且设于车架(1)上中部的作业装置(6)位于前车体(4)和后车体(5)之间，所述车架(1)上部设有与前车体(4)连通并位于前车体(4)后侧的蓄电池间(7)且设于蓄电池间(7)内的蓄电池系统(8)与设于车架(1)底中部的动力传动总成(9)，所述动力传动总成(9)与动力转向架(2)连接且设于前车体(4)和后车体(5)内的控制器与动力传动总成(9)连接，并通过控制器控制动力传动总成(9)后实现隧道内外驱动整车运行的动力传动总成(9)驱动形式的切换。
2.根据权利要求1所述的基于混合动力传动的隧道检查轨道车，其特征在于：所述作业装置(6)包括升降工作台Ⅰ(61)、升降工作台Ⅱ(62)、旋转工作台(63)、液压系统(64)和控制系统，所述升降工作台Ⅰ(61)和升降工作台Ⅱ(62)位置对称设于车架(1)上方中部平面上且旋转工作台(63)位于升降工作台Ⅰ(61)和升降工作台Ⅱ(62)前方位置，所述液压系统(64)与升降工作台Ⅰ(61)、升降工作台Ⅱ(62)和旋转工作台(63)连接，且液压系统(64)通过控制系统控制实现升降工作台Ⅰ(61)与升降工作台Ⅱ(62)的和旋转工作台(63)同时在不同工作位置单独工作。
3.根据权利要求1所述的基于混合动力传动的隧道检查轨道车，其特征在于：所述动力传动总成(9)包括混合动力传动系统(91)、散热系统(92)、动力架(93)、进气系统(94)和排气系统(95)，所述动力架(93)为T形搭接型式且散热系统(92)、进气系统(94)、排气系统(95)、混合动力传动系统(91)中的柴油机、液力传动箱和牵引电机采用动力包形式集成安装于动力架(93)上，所述散热系统(92)、进气系统(94)和排气系统(95)均与混合动力传动系统(91)中的柴油机连接，且混合动力传动系统(91)中的牵引电机和柴油机的输出轴分别与液力传动箱的电机输入轴和主输入端连接，所述液力传动箱的输出端与动力转向架(2)通过混合动力传动系统(91)中的传动轴连接，所述蓄电池系统(8)为混合动力传动系统(91)中的牵引电机提供电能转换为隧道内的整车运行提供牵引动力。
4.根据权利要求1所述的基于混合动力传动的隧道检查轨道车，其特征在于：所述前车体(4)顶部设有空调系统(10)且车架(1)底部前后端均设有排障器(11)，所述车架(1)前后端均设有车钩及缓冲装置(12)且栏杆装置(13)设于车架(1)上中部两侧。
5.根据权利要求1所述的基于混合动力传动的隧道检查轨道车，其特征在于：所述蓄电池间(7)为可拆装式固连于车架(1)上部。
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