CN102530126B - 一种报废汽车拆解线的高架输送系统 - Google Patents

一种报废汽车拆解线的高架输送系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种报废汽车拆解线的高架输送系统，与拆解线的前拆输送系统连接，包括支撑高架和设在支撑高架上的滑线，支撑高架的一端为与所述前拆输送系统连接的报废汽车输入端，另一端为报废汽车输出端，在报废汽车输入端和报废汽车输出端设有升降机，在报废汽车输入端和报废汽车输出端之间设有通往发动机拆解工位和后桥拆解工位的出口，在支撑高架上设有沿滑线自动滑行的自行小车，自行小车抓取报废汽车从报废汽车输入端移至各个出口。采用此技术方案，实现与各个拆解工位的有效连接，将报废汽车通过自行小车快速移至各个拆解工位进行拆解，输送效率高，提高了整个报废汽车拆解线的拆解效率，而且由PLC控制，自动化程度高。

Description

一种报废汽车拆解线的高架输送系统
技术领域
本发明涉及报废汽车拆解线，具体地说，本发明涉及一种报废汽车拆解线的高架输送系统，用于将车体输送至各个拆解工位进行拆解。
背景技术
目前，随着汽车的产量和保有量的持续增长，报废汽车的数量也在持续增长，而现有的报废汽车拆解系统，缺少一个能够将各个拆解工位连接的连接系统，将报废汽车方便的输送至各个拆解工位依次进行拆解，避免人工的搬运，以提高工作效。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够将各个拆解工位相连接、输送效率高的报废汽车拆解线的高架输送系统。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种报废汽车拆解线的高架输送系统，与拆解线的前拆输送系统连接，包括支撑高架和设在支撑高架上的滑线，支撑高架的一端为与所述前拆输送系统连接的报废汽车输入端，另一端为报废汽车输出端，在报废汽车输入端和报废汽车输出端设有升降机，在支撑高架上设有沿滑线自动滑行的自行小车，沿支撑高架的输送方向，在支撑高架的下方设有多个拆解工位，自行小车抓取报废汽车从报废汽车输入端移至各个拆解工位，并最终移至报废汽车输出端，所述升降机和自行小车与PLC模块连接。
所述支撑高架设有上层高架和下层高架，在上层高架和下层高架上均设有所述滑线，所述自行小车从所述报废汽车输出端沿上层高架的滑线移至所述报废汽车输入端。
所述自行小车设有多台，而且自行小车为智能式自行小车。
所述拆解工位包括发动机拆解工位、前桥拆解工位、变速箱拆解工位和后桥拆解工位。
在所述支撑高架的下层高架的底部设有移动的维修平台。
本发明采用上述技术方案，实现与各个拆解工位的有效连接，将报废汽车通过自行小车快速移至各个拆解工位进行拆解，输送效率高，提高了整个报废汽车拆解线的拆解效率，而且由PLC控制，自动化程度高；支撑高架分为上下两层，实现自行小车的循环运行，节省车间占用面积。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的自行小车的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、支撑高架；2、上层高架；3、下层高架；4、升降机；5、自行小车；6、报废汽车输入端；7、卡爪；8、钢梯；9、报废汽车输出端；10、维修平台。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种报废汽车拆解线的高架输送系统，与拆解线的前拆输送系统连接，包括支撑高架1和设在支撑高架1上的滑线，支撑高架1的一端为与前拆输送系统连接的报废汽车输入端6，另一端为报废汽车输出端9，在报废汽车输入端6和报废汽车输出端9设有升降机4，在支撑高架1上设有沿滑线自动滑行的自行小车5，沿支撑高架1的输送方向，在支撑高架1的下方设有多个拆解工位，这些拆解工位包括发动机拆解工位、前桥拆解工位、变速箱拆解工位和后桥拆解工位，发动机拆解工位处将发动机从报废汽车上拆卸，前桥拆解工位处将前桥总成从报废汽车上拆卸，变速箱拆解工位处将变速箱从报废汽车上拆卸，后桥拆解工位将后桥总成从报废汽车上拆卸。自行小车5抓取报废汽车从报废汽车输入端移至各个拆解工位，在报废汽车输入端6和报废汽车输出端9之间设有通往发动机拆解工位和后桥拆解工位出口，自行小车5抓取报废汽车从报废汽车输入端6移至各个拆解工位，并最终移至报废汽车输出端9，升降机4和自行小车5与PLC模块连接。升降机4在PLC模块的控制下，将从报废汽车输入端6进入的报废汽车升至支撑高架1的下层高架3处的自行小车5上，PLC模块控制自行小车5沿滑线移动至发动机拆解工位，由承接发动机的随行小车运行至高架线外，拆解发动机后返回支撑高架1内循环，自行小车5再抓取报废汽车移动至前桥拆解工位，由承接前桥总成的随行小车运行至高架线外，拆解前桥总成后返回支撑高架1内循环，自行小车5再抓取报废汽车移动至变速箱拆解工位，由承接变速箱的随行小车运行至高架线外，拆解变速箱后返回支撑高架1内循环，自行小车5再抓取报废汽车移动至后桥拆解工位，由承接后桥总成的随行小车运行至高架线外，拆解后桥总成后返回支撑高架1内循环，最后移至报废汽车输出端9，此处的升降机4将报废汽车降下高架输送系统，报废汽车进行后续拆解工作。升降机4并将自行小车5升至上层高架2上，自行小车5从报废汽车输出端9沿上层高架2的滑线空回至报废汽车输入端6，并由此端的升降机4降下抓取报废汽车。
如图1所示，支撑高架1设有上层高架2和下层高架3，在上层高架2和下层高架3上均设有滑线，自行小车5从报废汽车输出端9沿上层高架2的滑线移至报废汽车输入端6。支撑高架1分为上下两层，实现自行小车5的循环运行，节省车间占用面积。
如图1所示，自行小车5设有多台，每台小车均抓取报废汽车，能进一步的提高输送效率。自行小车5自动接取车身进入过渡工位并按节拍连续运行，配合完成底盘发动机、后桥等拆解工作。如图2所示，自行小车5为卡爪式自行小车，由油缸驱动卡爪7张开抓取车身，抓紧牢固可靠。自行小车5上设有驱动电机组和滑轮组，由PLC模块控制，PLC模块控制驱动电机组运转，驱动电机组驱动滑轮组在滑线上滑行移动。
如图1所示，在支撑高架1的下层高架3的底部设有可移动的维修平台10，维护保养方便。在支撑高架1上还设有通往上层高架2的钢梯8。
本高架输送系统实现与各个拆解工位的有效连接，将报废汽车通过自行小车5快速移至各个拆解工位进行拆解，输送效率高，提高了整个报废汽车拆解线的拆解效率，而且由PLC控制，自动化程度高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种报废汽车拆解线的高架输送系统，与拆解线的前拆输送系统连接，其特征在于：包括支撑高架和设在支撑高架上的滑线，支撑高架的一端为与所述前拆输送系统连接的报废汽车输入端，另一端为报废汽车输出端，在报废汽车输入端和报废汽车输出端设有升降机，在支撑高架上设有沿滑线自动滑行的自行小车，升降机和自行小车与PLC模块连接；
沿支撑高架的输送方向，在支撑高架的下方设有多个拆解工位，拆解工位包括底盘拆解工位、发动机拆解工位、前桥拆解工位、变速箱拆解工位和后桥拆解工位；
自行小车抓取报废汽车从报废汽车输入端移至各个拆解工位，在报废汽车输入端和报废汽车输出端之间设有通往发动机拆解工位和后桥拆解工位出口，自行小车抓取报废汽车从报废汽车输入端移至各个拆解工位，并最终移至报废汽车输出端；
升降机在PLC模块的控制下，将从报废汽车输入端进入的报废汽车升至支撑高架的下层高架处的自行小车上，PLC模块控制自行小车沿滑线移动至发动机拆解工位，由承接发动机的随行小车运行至高架线外，拆解发动机后返回支撑高架内循环，自行小车再抓取报废汽车移动至前桥拆解工位，由承接前桥总成的随行小车运行至高架线外，拆解前桥总成后返回支撑高架内循环，自行小车再抓取报废汽车移动至变速箱拆解工位，由承接变速箱的随行小车运行至高架线外，拆解变速箱后返回支撑高架内循环，自行小车再抓取报废汽车移动至后桥拆解工位，由承接后桥总成的随行小车运行至高架线外，拆解后桥总成后返回支撑高架内循环，最后移至报废汽车输出端，此处的升降机将报废汽车降下高架输送系统，报废汽车进行后续拆解工作；升降机并将自行小车升至上层高架上，自行小车从报废汽车输出端沿上层高架的滑线空回至报废汽车输入端，并由此端的升降机降下抓取报废汽车。
2.根据权利要求1所述的报废汽车拆解线的高架输送系统，其特征在于：所述支撑高架设有上层高架和下层高架，在上层高架和下层高架上均设有所述滑线，所述自行小车从所述报废汽车输出端沿上层高架的滑线移至所述报废汽车输入端。
3.根据权利要求2所述的报废汽车拆解线的高架输送系统，其特征在于：所述自行小车设有多台。
4.根据权利要求3所述的报废汽车拆解线的高架输送系统，其特征在于：在所述支撑高架的下层高架的底部设有移动的维修平台。
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