CN102556582B - 一种报废汽车拆解线的发动机拆解输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种报废汽车拆解线的发动机拆解输送系统，包括支撑轨架、安装在支撑轨架上的输送板链、设在输送板链上的托举发动机的360°旋转工艺托盘、与输送板链连接的驱动机构、位于输送板链上方的抓取发动机的抓取组件以及PLC模块，驱动机构和抓取组件与PLC模块连接，抓取组件包括循环滑轨、在循环滑轨上滑行的电动葫芦和连接在电动葫芦上的吊具，按照输送方向，在输送板链的侧部设有发动机的拆解工位。采用此技术方案，实现了从报废汽车上拆解后的发动机的进一步的拆解，机械化操作，工作效率高，能适用不同型号的发动机，易于拆解；输送板链自动平稳运行，发动机存放稳定，提高拆解可靠性，PLC模块控制，提高拆解效率。

Description

一种报废汽车拆解线的发动机拆解输送系统
技术领域
本发明涉及报废汽车拆解系统，具体地说，本发明涉及一种报废汽车拆解线的发动机拆解输送系统。
背景技术
目前，随着汽车的产量和保有量的持续增长，报废汽车的数量也在持续增长，而现有的报废汽车拆解线，尤其是发动机的拆解输送系统，将从报废汽车上拆除后的发动机进行进一步的拆解，存在着自动化程度低、输送和拆解效率低的缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、输送和拆解的效率高的报废汽车拆解线的发动机拆解输送系统。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种报废汽车拆解线的发动机拆解输送系统，包括支撑轨架、安装在支撑轨架上的输送板链、设在输送板链上的托举发动机的360°旋转工艺托盘、与输送板链连接的驱动机构、位于输送板链上方的抓取发动机的抓取组件以及PLC模块，驱动机构和抓取组件与PLC模块连接，抓取组件包括循环滑轨、在循环滑轨上滑行的电动葫芦和连接在电动葫芦上的吊具，按照输送方向，在输送板链的上设有发动机的拆解工位，在输送板链上对应各拆解工位设有与PLC模块连接的停止器。
所述支撑轨架分为两层，包括上轨架和下轨架，在上轨架和下轨架上各设置一套所述输送板链，两输送板链的运行方向相反，在支撑轨架的两端各设置一台与所述PLC模块连接的升降机。
所述输送板链包括板链，设在板链一端部的主动链轮，设在板链另一端部的从动链轮，以及设在板链中间段的滚轮，所述驱动机构与主动链轮连接。
所述驱动机构包括设在与所述PLC模块连接的驱动电机和与所述输送板链的主动链轮连接的带传动机构。
所述驱动电机为变频电机。
空中电动葫芦的作用是：待拆解的发动机工件上、下生产线线工具，另外还作为发动机翻转起吊工具，将发动机夹紧后，可将发动机翻转90度，使操作工拆解发动机底部的安装螺丝。
360°旋转工艺托盘可以适合排量为1000cc-3000cc不同发动机的承接，并可以360度旋转。
本发明采用上述技术方案，实现了从报废汽车上拆解后的发动机的进一步的拆解，机械化操作，工作效率高，能适用不同型号的发动机，易于拆解；输送板链自动平稳运行，发动机存放稳定，提高拆解可靠性，PLC模块控制，动态自动化拆解，提高拆解效率；PLC模块控制高空电动葫芦与输送板链同步运行，方便发动机的拆解；设置360°旋转工艺托盘，能提高拆解方便性，提高拆解灵活性，降低拆解难度，空中电动葫芦同步运行，保证了发动机的持续移载，提高自动化程度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、驱动电机；2、支撑轨架；3、主动链轮；4、板链；5、从动链轮；6、上轨架；7、下轨架；8、停止器；9、360°旋转工艺托盘；10、电动葫芦；11、升降机；12、循环滑轨；13、吊具。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种报废汽车拆解线的发动机拆解输送系统，用于将从报废汽车上拆解下来的发动机进行彻底分解。本发动机拆解输送系统包括支撑轨架2、安装在支撑轨架2上的输送板链、设在输送板链上的托举发动机的360°旋转工艺托盘9、与输送板链连接的驱动机构、位于输送板链上方的抓取发动机的抓取组件以及PLC模块，驱动机构和抓取组件与PLC模块连接，抓取组件包括循环滑轨12、在循环滑轨12上滑行的电动葫芦10和连接在电动葫芦10上的吊具13，按照输送方向，在输送板链的上设有发动机的拆解工位。在输送板链上对应各拆解工位设有停止器8，当360°旋转工艺托盘9承载发动机运行至各拆解工位处时，停止器8接收信号，并反馈信号至PLC模块，由PLC模块控制360°旋转工艺托盘9的停止，拆解相应部件后，由PLC模块控制360°旋转工艺托盘9继续运行。本发明采用解决了现有技术存在的问题，实现了从报废汽车上拆解后的发动机的进一步的拆解，机械化操作，工作效率高，能适用不同型号的发动机，易于拆解；输送板链自动平稳运行，发动机存放稳定，提高拆解可靠性，PLC模块控制，动态自动化拆解，提高拆解效率；PLC模块控制电动葫芦10与输送板链同步运行，方便发动机的拆解；设置360°旋转工艺托盘9，能提高拆解方便性，提高拆解灵活性，降低拆解难度，空中电动葫芦10同步运行，保证了发动机的持续移载，提高自动化程度。
如图1所示，支撑轨架2分为两层，包括上轨架6和下轨架7，在上轨架6和下轨架7上各设置一套输送板链，两输送板链的运行方向相反，在支撑轨架2的两端各设置一台与PLC模块连接的升降机11。360°旋转工艺托盘9在上轨架6上的输送板链上运行输送发动机，当发动机拆解结束后，由升降机11将360°旋转工艺托盘9降至下轨架7上的输送板链上，360°旋转工艺托盘9被输送返回至另一端的升降机11上，升至上轨架6的输送板链上再次承载另一发动机进行拆解工作。
如图1所示，输送板链包括板链4，设在板链4一端部的主动链轮3，设在板链4另一端部的从动链轮5，以及设在板链4中间段的滚轮，驱动机构与主动链轮3连接。360°旋转工艺托盘9在随着板链4运行，当运行至各拆解工位时，由操作工将发动机各部件依次进行拆卸。
如图1所示，驱动机构包括设在与PLC模块连接的驱动电机1和与输送板链的主动链轮3连接的带传动机构。驱动电机1为变频电机，并与PLC模块连接由PLC模块控制，变频调速，调速方便，使板链4自动平稳运行。
空中电动葫芦10的作用是：待拆解的发动机工件上、下生产线线工具，另外还作为发动机翻转起吊工具，将发动机夹紧后，可将发动机翻转90度，如图1所示，使操作工拆解发动机底部的安装螺丝。
360°旋转工艺托盘9可以适合排量为1000cc-3000cc不同发动机的承接，并可以360度旋转。
吊具13可采用现有技术中的抓取发动机的普通吊具。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1. 一种报废汽车拆解线的发动机拆解输送系统，其特征在于：所述发动机拆解输送系统包括支撑轨架、安装在支撑轨架上的输送板链、设在输送板链上的托举发动机的360°旋转工艺托盘、与输送板链连接的驱动机构、位于输送板链上方的抓取发动机的抓取组件以及PLC模块，驱动机构和抓取组件与PLC模块连接，抓取组件包括循环滑轨、在循环滑轨上滑行的电动葫芦和连接在电动葫芦上的吊具，按照输送方向，在输送板链的上设有发动机的拆解工位，在输送板链上对应各拆解工位设有与PLC模块连接的停止器； 
所述支撑轨架分为两层，包括上轨架和下轨架，在上轨架和下轨架上各设置一套所述输送板链，两输送板链的运行方向相反，在支撑轨架的两端各设置一台与所述PLC模块连接的升降机。
2.根据权利要求1所述的报废汽车拆解线的发动机拆解输送系统，其特征在于：所述输送板链包括板链，设在板链一端部的主动链轮，设在板链另一端部的从动链轮，以及设在板链中间段的滚轮，所述驱动机构与主动链轮连接。
3.根据权利要求2所述的报废汽车拆解线的发动机拆解输送系统，其特征在于：所述驱动机构包括设在与所述PLC模块连接的驱动电机和与所述输送板链的主动链轮连接的带传动机构。
4.根据权利要求3所述的报废汽车拆解线的发动机拆解输送系统，其特征在于：所述驱动电机为变频电机。
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