CN201690992U

CN201690992U - 转盘式机械手

Info

Publication number: CN201690992U
Application number: CN2010201005828U
Authority: CN
Inventors: 魏百树
Original assignee: NANJING PUYUAN ICE CREAM MACHINERY MANUFACTURING Co
Current assignee: NANJING PUYUAN ICE CREAM MACHINERY MANUFACTURING Co
Priority date: 2010-01-25
Filing date: 2010-01-25
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2020-01-25

Abstract

本实用新型提供一种转盘式机械手，该装置设计巧妙，占地面积小，生产线运行方向灵活。它包括多条机械手、机械手框架、机械手滑道、控制气缸、以及与控制气缸气缸杆连接的机械手升架框，它还包括底架、立柱、旋转托架、分度机构、电机和减速器、主动齿轮和被动齿轮，所述机械手框架为盘式框架，该盘式框架安装在立柱上，立柱固定安装在底架上，分度机构、电机和减速器也固定安装在底架内并通过链轮、链条联接，主动齿轮安装在分度机构的输出轴上，被动齿轮安装在旋转托架上，旋转托架通过轴承套装在立柱上，所述旋转托架径向设置多条机械手，每条机械手上设置多个机械手夹钳，所述控制气缸安装在盘式框架上方对应工位位置。

Description

转盘式机械手

技术领域：

本实用新型涉及一种机械手抓取、卸料装置，具体为一种转盘式机械手，用于冰淇淋生产线将产品取出，并可将卸下的产品送入后道生产线，属食品机械技术领域。

背景技术：

目前，现有的机械手抓取、卸料装置为履带式结构，主要存在以下几方面的问题：1、机械手条数很多，占地面积大，生产成本比较大；2、产品线运行方向受到限制。

发明内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种转盘式机械手，该装置设计巧妙，占地面积小，生产线运行方向灵活。

本实用新型目的是通过以下措施实现的：

一种转盘式机械手，它包括多条机械手、机械手框架、机械手滑道、控制气缸、以及与控制气缸气缸杆连接的机械手升架框，其特征是：它还包括底架、立柱、旋转托架、分度机构、电机和减速器、主动齿轮和被动齿轮，所述机械手框架为盘式框架，该盘式框架安装在立柱上，立柱固定安装在底架上，分度机构、电机和减速器也固定安装在底架内并通过链轮、链条联接，主动齿轮安装在分度机构的输出轴上，被动齿轮安装在旋转托架上，旋转托架通过轴承套装在立柱上，所述旋转托架径向设置多条机械手，每条机械手上设置多个机械手夹钳，所述控制气缸安装在盘式框架上方对应工位位置，盘式框架的边缘下方设置所述的机械手滑道。

所述盘式框架对应生产线分别设有抓取工位、涂挂工位和卸料工位，各工位分别设有一个控制气缸和一个机械手升降框。

所述旋转托架径向设置12条机械手，每条设置6～18个机械手夹钳。(每条机械手设置在机械手滑道和旋转托架之间，旋转托设有安装槽，各条机械手安装在对应的安装槽内)

本实用新型相比现有技术具有如下优点：1、机械手条数只有12条，占地面积小，生产成本比较低；2、产品生产线运行方向灵活可变。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的侧视图。

图4为本实用新型的立体图。

图中：1-底架、2-立柱、3-盘式框架、4-旋转托架、5-分度机构、6-电机和减速器、7-主动齿轮、8-被动齿轮、9-机械手、10-机械手升降框、11-机械手升降气缸、12-机械手滑道、13-机械手夹钳、14-机械手升降气缸、15-机械手升降气缸、16-前道生产线、17-后道生产线。

图中各位置分别为：A-抓取工位、B-涂挂巧克力工作、C-卸料工位；

具体实施方式：

如图1～图4所示，本实用新型的转盘式机械手包括底架1、立柱2、盘式框架3、旋转托架4、分度箱5、电机和减速器6、主动齿轮7、被动齿轮8、机械手9、机械手升降框10、机械手升降气缸11、机械手滑道12、机械手夹钳13、机械手升降气缸14、机械手升降气缸15，各气缸通过电气部件实现控制。

其中盘式框架3安装在立柱2上，立柱2固定安装在底架1上，分度机构5、电机和减速器6也固定安装在底架1内并通过链轮、链条联接，主动齿轮7安装在分度箱5的输出轴上，被动齿轮8安装在旋转托架4上，旋转托架4通过轴承套装在立柱2上，所述旋转托架4径向设置12条机械手9，每条机械手9上设置6～18个机械手夹钳13，对应每次抓取生产线上每一排的产品。(机械手条道可根据需要设置，每条的机械手夹钳的个数也可根据需要变换)盘式框架3上方对应抓取工位A、涂挂巧克力工位B、卸料工位C等工位固定安装着机械手升降气缸11，机械手升降气缸11的活塞杆固定连接着机械手升降框10，盘式框架的边缘下方设有机械手滑道12。

本实用新型的转盘式机械手下方平行布置有前道生产线16、后道生产线17，用于将产品从前道生产线上取出，转动一定角度后卸下送入后道生产线17，还可以在转盘式机械手的下方设置涂巧克力工位B，以便于转动过程中涂掛巧克力。

本实用新型的工作过程如下：

本实用新型的电机和减速器6通过链轮、链条传动带动分度机构5的输出轴作间隙转动，带动各条机械手9转动。安装在分度机构5输出轴上的主动齿轮7通过被动齿轮8使旋转托架4作间隙转动，从而使旋转托架4径向设置的12条机械手9绕立柱2作间隙转动。盘式框架3的边缘下方设有机械手滑道12用于支撑旋转运动中的机械手9。每条机械手9上设置6～18个机械手夹钳13，对应每次抓取生产线上每一排的产品。

当分度箱5处于间隙停顿时，相应机械手9运行至相应工位处的机械手升降框10的定位槽中，对应工位处的机械手升降气缸打开，活塞杆带动机械手升降框10下降，处于机械手升降框10的定位槽中的该条机械手9随之下降，对应工位的机械手9上的机械手夹钳13对应完成对产品的抓取、掛涂、卸料工作；机械手升降气缸11回缩，机械手9随之上升回位。在分度机构5的作用下，机械手9再次随旋转托架4绕立柱2转动，进入下一次循环。

虽然本实用新型已以具体实施例揭示，但其并非用以限定本申请，任何本领域(食品机械制造企业、食品加工企业)的相关人员，在不脱离本发明构思和范围的前提下所做的等同组件的置换、变化或修饰，依本实用新型专利保护范围的规定，皆应属于本申请涵盖范畴。

Claims

1.一种转盘式机械手，它包括多条机械手、机械手框架、机械手滑道、控制气缸、以及与控制气缸气缸杆连接的机械手升架框，其特征是：它还包括底架、立柱、旋转托架、分度机构、电机和减速器、主动齿轮和被动齿轮，所述机械手框架为盘式框架，该盘式框架安装在立柱上，立柱固定安装在底架上，分度机构、电机和减速器也固定安装在底架内并通过链轮、链条联接，主动齿轮安装在分度机构的输出轴上，被动齿轮安装在旋转托架上，旋转托架通过轴承套装在立柱上，所述旋转托架径向设置多条机械手，每条机械手上设置多个机械手夹钳，所述控制气缸安装在盘式框架上方对应工位位置，盘式框架的边缘下方设置所述的机械手滑道。

2.根据权利要求1所述的转盘式机械手，其特征是：所述盘式框架对应生产线分别设有抓取工位、涂挂工位和卸料工位，各工位分别设有一个控制气缸和一个机械手升降框。

3.根据权利要求1或2所述的转盘式机械手，其特征是：所述旋转托架径向设置12条机械手，每条设置6～18个机械手夹钳。