CN204621520U - 一种自动锁螺丝设备 - Google Patents

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夏正磊
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一种自动锁螺丝设备,包括固定台架、固定于固定台架上的传输机构、限位机构和至少一个锁螺丝机构,传输机构传送工件至限位机构处进行定位,每一个锁螺丝机构包括移动组件和固定于移动组件的锁螺丝组件,移动组件包括固定于固定台架的底座和相对底座移动的升降装置,升降装置包括拧紧件,锁螺丝组件包括至少一个吸嘴组件,螺丝设置在至少一个吸嘴组件并朝向工件的一端,移动组件带动锁螺丝组件到达指定位置,通过驱动拧紧件,从而带动至少一个吸嘴组件转动,以将螺丝锁固于工件上。通过移动组件和锁螺丝组件的配合,实现了自动化和连续化锁螺丝,有效节约了成本并提高了工作效率。

Description

一种自动锁螺丝设备
[技术领域]
[0001] 本实用新型涉及一种自动化设备,尤其涉及一种自动锁螺丝设备。
[背景技术]
[0002] 随着电视机向大屏化、曲面化的不断发展,各大电视制造厂商在对电视机原料进行装配加工时,面临着因产品机型差异较大导致更换模具频繁或者工件来料不规范等问题。现有的组装电视机原料的方法是采用手工装配,然而,装配工人在进行螺丝装配时需要在工件上微小而量多的螺孔进行重复性的锁螺丝,工作效率低,浪费人力物力,而且容易出现遗漏,很可能因操作不当而损坏工件,造成不良后果。
[实用新型内容]
[0003] 有鉴于此,需提供一种高效并节约成本的自动锁螺丝设备。
[0004] 本实用新型提供的自动锁螺丝设备,用于将螺丝自动锁固在工件上。自动锁螺丝设备包括固定台架、固定于固定台架上的传输机构、限位机构和至少一个锁螺丝机构,传输机构传送工件至限位机构处进行定位,每一个锁螺丝机构包括移动组件和固定于移动组件的锁螺丝组件,移动组件包括固定于固定台架的底座和相对底座移动的升降装置,升降装置包括拧紧件,锁螺丝组件包括至少一个吸嘴组件,螺丝设置在至少一个吸嘴组件并朝向工件的一端,移动组件带动锁螺丝组件到达指定位置,通过驱动拧紧件,从而带动至少一个吸嘴组件转动,以将螺丝锁固于工件上。
[0005] 优选地,锁螺丝组件还包括转盘和位于转盘上的从动轮,至少一个吸嘴组件间隔设置并贯穿于转盘和从动轮。
[0006] 优选地,升降装置还包括升降架和主动轮,拧紧件转动地固定在升降架上,主动轮与从动轮相啮合,以带动转盘转动。
[0007] 优选地,移动组件还包括位于底座上的四轴机器人、六轴机器人、直角坐标机构其中之一。
[0008] 优选地,移动组件还包括固定于承载座上的视觉系统,设备还包括固定于承载座上的视觉系统,视觉系统与锁螺丝组件相邻,以修正锁螺丝组件将螺丝锁固于工件的过程产生的缺陷。
[0009] 优选地,设备还包括螺丝分料机构,用于存储多个螺丝,螺丝分料机构固定在固定台架上,其包括与转盘相对应的本体,本体包括固定座和转动地固定于固定座内的转动部,螺丝组件中的至少一个吸嘴组件内设有第一磁性件,相应的,转动部设有第二磁性件,当至少一个吸嘴组件对准转动部时,在第一磁性件和第二磁性件的作用下,多个螺丝吸入至少一个吸嘴组件内。
[0010] 优选地,设备还包括螺丝供料机构,用于为螺丝分料机构提供多个螺丝,其包括螺丝整列机构,螺丝整列机构包括靠近螺丝分料机构一侧的出料口,转动部包括与至少一个吸嘴组件对应的螺丝导槽,出料口与螺丝导槽相对接,螺丝整列机构推送螺丝至出料口后传递至螺丝分料机构的螺丝导槽内。
[0011] 优选地,限位机构包括定位机构,定位机构包括相对于固定台架水平移动的定位架、固定于固定台架及定位架上的多个定位转轮。
[0012] 优选地,限位机构还包括位于传输机构下方的顶升机构,顶升机构抵持于工件的底部,以定位工件在垂直方向的位置。
[0013] 优选地,设备还包括固定于固定台架上的螺丝检测机构,螺丝检测机构与螺丝分料机构相邻,螺丝检测机构检测锁螺丝组件内的螺丝是否与工件相匹配。
[0014] 上述自动锁螺丝设备通过移动组件将锁螺丝组件带动至指定位置,通过驱动拧紧件,从而带动至少一个吸嘴组件转动,以将螺丝锁固于工件上,实现了自动化和连续化锁螺丝,有效节约了工作时间和成本并提高了工作效率。
[附图说明]
[0015] 图1所示为本实用新型较佳实施方式的自动锁螺丝设备的组装图,自动锁螺丝设备包括锁螺丝机构、螺丝供料机构、螺丝分料机构和螺丝检测机构。
[0016] 图2所示为图1之锁螺丝机构的局部放大图。
[0017] 图3所示为图1之螺丝供料机构、螺丝分料机构和螺丝检测机构的局部放大图。
[具体实施方式]
[0018] 应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0019] 请参照图1,本实用新型较佳实施方式的自动锁螺丝设备100用于将螺丝锁固于工件上,在本实施方式中,该工件为电视机的原料,在本实用新型的其他实施方式中,该工件可以是任意需要螺丝锁固的产品。自动锁螺丝设备100包括固定台架、传输机构30、限位机构、一对相对设置的锁螺丝机构60、多个螺丝供料机构70、螺丝分料机构80和螺丝检测机构90。其中,传输机构30、限位机构、锁螺丝机构60、螺丝供料机构70、螺丝分料机构80和螺丝检测机构90均固定在固定台架上。传输机构30将工件传送至限位机构处进行定位,锁螺丝机构60通过螺丝供料机构70和螺丝分料机构80获取螺丝,并将螺丝锁固在工件上。
[0020] 固定台架包括工作台10和机架20。工作台10包括第一工作台11和与第一工作台11相对设置的第二工作台12,机架20位于第一工作台11和第二工作台12之间。在本实施方式中,工作台10内设有控制台,通过将工件图纸导入该控制台内即可自动获取待加工工件的路径和坐标,也可以通过人工输入工件信息以获得工作路径和坐标。可以理解的是,工作台10内还设有驱动本实用新型之自动锁螺丝设备100的其他装置。进一步的,工作台10的外围还设有防护罩,为工件的装配提供空间,同时保护操作人员的安全。
[0021] 机架20包括底框21、与底框21垂直的侧杆22和一对相对设置的固定杆23。其中一个固定杆23固定于第一工作台11上,另一个固定杆23固定于第二工作台12上,且两个固定杆23相互平行并在同一高度上。
[0022] 传输机构30用于传送工件至指定位置,其包括多个等间隔设置的传动件31和第一驱动件32。该等传动件31固定在两个固定杆23之间。在第一驱动件32的驱动下,传动件31带动传动件31朝向同一方向转动。进一步的,该同一方向为由工件输入端A至工件输出端B的方向。在本实施方式中,指定位置指待加工工件的路径和坐标。
[0023] 限位机构包括一对相对设置的定位机构40和顶升机构50。每一定位机构40可相对工作台10水平移动,其包括固定于工作台10上的定位架41以及固定于所述工作台10及定位架41的多个定位转轮42 (请见图3),该定位架41可以相对工作台10移动,传输机构30将工件传送至一对定位机构40之间,通过该一对定位机构40对工件进行定位,当工件完成锁螺丝后,移动定位架41,放行工件并通过传输机构30传送工件至下一个位置。
[0024] 顶升机构50包括多个顶升件51和与顶升件51相对应的第二驱动件52。该等顶升件51间隔设置在相邻两个传动件31之间的间隙内,通过第二驱动件52控制顶升件51在垂直方向的上升或下降。当传输机构30将工件传输至限位机构处时,一对定位机构40将工件夹持其间,再通过顶升机构50将工件顶起,从而在水平和垂直方向对工件进行定位,提高了螺丝装配的准确性。
[0025] 请参照图2,一对锁螺丝机构60分别固定在第一工作台11和第二工作台12上,并位于两个定位机构40之间,其包括移动组件61和固定于移动组件61上的锁螺丝组件62。在本实施方式中,一对锁螺丝机构60可以根据具体的组装情况,实行单独作业或者协同作业,以最大可能地提高工作效率,节约时间和成本。
[0026] 移动组件61包括底座611、位于底座611上的第一移动臂612、与第一移动臂612连接的第二移动臂613、承载座614、固定在承载座614上的连接臂615和升降装置616,其中,连接臂615垂直连接于第二移动臂613。升降装置616包括可升降的升降架6161、安装于升降架6161的拧紧件6162、位于底座611底端的主动轮6163和驱动升降架6161移动的第三驱动件6164。拧紧件6162可相对升降架6161转动,例如螺丝刀。第三驱动件6164驱动升降架6161的上升和下降。在本实施方式中,第一移动臂612与第二移动臂613增大了移动组件61的工作范围。在本实施方式中,移动组件61为四轴机器人,在其他实施方式中,移动组件61也可以是六轴机器人或者直角坐标机构等。
[0027] 锁螺丝组件62包括转盘621、位于转盘621下方的从动轮622和贯穿转盘621及从动轮622的多个吸嘴组件623。转盘621上设有多个等间隔设置的第一通孔。从动轮622上设有多个与第一通孔相对应的第二通孔。吸嘴组件623依次穿过第一通孔和第二通孔并固定于转盘621上。每一吸嘴组件623包括导杆6231和与导杆6231相连接的吸嘴6232,导杆6231朝向拧紧件616的顶面设有卡槽6233。吸嘴6232内设有第一磁性件(图未示),螺丝通过吸嘴6232进入锁螺丝组件62内,并由所述吸嘴6232锁固于工件上。拧紧件616卡合于卡槽6233,从而带动导杆6231旋转。移动组件61之主动轮6163与锁螺丝组件62之从动轮6232相啮合,以带动转盘621转动,使得拧紧件616依次驱动多个吸嘴组件623旋转,从而吸嘴6232完成螺丝锁固的动作。在本实施方式中,吸嘴组件623的数量为8个。可以理解的是,在其他实施方式中,吸嘴组件623的数量可以根据工件的情况进行变化。
[0028] 进一步的,在本实施方式中,自动锁螺丝设备100还包括固定在承载座上的视觉系统617,该视觉系统617与锁螺丝组件62相邻,用于修正锁螺丝组件62在将螺丝锁固在工件过程中产生的缺陷。在本实施方式中,视觉系统617可以是CXD(Charge-coupledDevice,图像控制器),也可以是其他可视控制元件。
[0029] 请参照图3,螺丝供料机构70固定于工作台10上,用于为螺丝分料机构80提供螺丝,其包括螺丝整列机构71和为螺丝整列机构71工作提供动力的第四驱动件72。螺丝整列机构71包括出料口 711,多个螺丝经由螺丝整列机构71内部的输送轨道推送至出料口711。在本实施方式中,螺丝整列机构71为分离式滚筒螺丝供料机,其内设置多个螺丝输送轨道,容量大且有利于不同规格的螺丝更换,防止混料的情况发生,并节省了更换螺丝、清理轨道的时间。
[0030] 螺丝分料机构80包括圆盘式本体81,该本体81包括固定座811和转动安装于固定座811内的转动部812。转动部812与转盘621相对应。转动部812设有多个与第一通孔或第二通孔相对应的螺丝导槽8121及第二磁性件(图未示)。螺丝导槽8121与出料口 711相对接,当螺丝整列机构71将螺丝推送至出料口 711处时,再将螺丝送至螺丝导槽8121内,随着转动部812的转动,使得螺丝导槽8121内填满螺丝。当吸嘴组件623与螺丝导槽8121对准后,在第一磁性件和第二磁性件的作用下,将螺丝导槽8121内的螺丝吸入吸嘴组件623内。在本实施方式中,吸嘴6232可以同时拾取多个螺丝,有效地提高了单位时间的工作效率。在本实施方式中,第一磁性件和第二磁性件为磁铁。
[0031] 螺丝检测机构90与螺丝分料机构80相邻,当所述吸嘴组件623拾取螺丝后,移动至所述螺丝检测机构90处,以检测螺丝是否异常以及是否与工件相匹配,即通过螺丝检测机构90检测螺丝分料机构80是否存在漏装螺丝的情况。在本实施方式中,螺丝检测机构90通过检测螺丝的尺寸、数量是否与工件相匹配,以及是否存在未拾取和拾取了缺陷的螺丝的情况。
[0032] 在本实施方式中,上述第一驱动件32、第二驱动件52、第三驱动件6164和第四驱动件72为电机。在本实用新型的其他实施方式中,该等驱动件也可以是其他可以提供驱动力的设备。
[0033]自动锁螺丝设备100工作时,首先,工件由工件输入端A进入传输机构30,在第一驱动件32的驱动下,将工件传输至限位机构处。然后,限位机构对工件进行定位。具体的,顶升机构50将工件顶起,一对定位机构40移动至适当位置,将工件定位在一对定位机构40之间以在水平方向对工件进行限位,顶升机构50在垂直方向对工件进行限位,。最后,锁螺丝组件62将螺丝锁固在工件上。具体的,移动第一移动臂612和第二移动臂613,使升降装置616位于工件上方;在第三驱动件6164的驱动下,升降架6161带动吸嘴组件623上升和下降;根据之前确定的待加工路径和坐标,使吸嘴6232准确对准待拧紧的第一坐标;拧紧件616带动螺丝旋转,直至螺丝与吸嘴6232脱离并锁固于工件内;通过主动轮6163与从动轮6163的啮合,使转盘621转动,拧紧件616对位下一个吸嘴6232,同时移动组件61将锁螺丝组件62移动至第二坐标,以此类推,直到工件装配完成。
[0034] 传输机构30将装配完成的工件传输至工件输出端B并将下一个待装配工件放置于工件输入端A。同时,移动组件61驱动锁螺丝组件62至螺丝分料机构80,拾取螺丝。具体的,吸嘴组件623与螺丝导槽8121对准,在第一磁性件和第二磁性件的作用下,将螺丝导槽8121内的螺丝吸入吸嘴组件623内。当所述吸嘴组件623拾取螺丝后,移动至所述螺丝检测机构90处,以检测螺丝是否异常。检验合格后,开始对下一个待装配工件进行组装,依次循环,从而实现连续自动锁螺丝作业。
[0035] 由此可见,本实用新型提供的自动锁螺丝设备100,通过限位机构定位工件,移动组件61和锁螺丝组件62的配合,根据工件坐标,可同时将多个螺丝锁固在工件上,螺丝分料机构80与吸嘴组件623在磁性吸附力的作用下拾取多个螺丝,并实现了连续自动锁螺丝操作,节约了作业时间和成本并提高了工作效率。
[0036] 以上所述的本实用新型实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动锁螺丝设备,用于将螺丝自动锁固在工件上,其特征在于,所述自动锁螺丝设备包括固定台架、固定于所述固定台架上的传输机构、限位机构和至少一个锁螺丝机构,所述传输机构传送所述工件至所述限位机构处进行定位,每一个锁螺丝机构包括移动组件和固定于所述移动组件的锁螺丝组件,所述移动组件包括固定于所述固定台架的底座和相对所述底座移动的升降装置,所述升降装置包括拧紧件,所述锁螺丝组件包括至少一个吸嘴组件,所述螺丝设置在所述至少一个吸嘴组件并朝向所述工件的一端,所述移动组件带动所述锁螺丝组件到达指定位置,通过驱动所述拧紧件,从而带动所述至少一个吸嘴组件转动,以将所述螺丝锁固于所述工件上。
2.如权利要求1所述的自动锁螺丝设备,其特征在于,所述锁螺丝组件还包括转盘和位于所述转盘上的从动轮,所述至少一个吸嘴组件间隔设置并贯穿于所述转盘和所述从动轮。
3.如权利要求2所述的自动锁螺丝设备,其特征在于,所述升降装置还包括升降架和主动轮,所述拧紧件转动地固定在所述升降架上,所述主动轮与所述从动轮相啮合,以带动所述转盘转动。
4.如权利要求3所述的自动锁螺丝设备,其特征在于,所述移动组件还包括位于所述底座上四轴机器人、六轴机器人、直角坐标机构其中之一。
5.如权利要求4所述的自动锁螺丝设备,其特征在于,所述设备还包括承载座以及固定于所述承载座上的视觉系统,所述视觉系统与所述锁螺丝组件相邻,以修正所述锁螺丝组件将所述螺丝锁固于所述工件的过程产生的缺陷。
6.如权利要求2或5所述的自动锁螺丝设备,其特征在于,所述设备还包括螺丝分料机构,用于存储多个所述螺丝,所述螺丝分料机构固定在所述固定台架上,其包括与所述转盘相对应的本体,所述本体包括固定座和转动地固定于所述固定座内的转动部,所述螺丝组件中的至少一个吸嘴组件内设有第一磁性件,相应的,所述转动部设有第二磁性件,当所述至少一个吸嘴组件对准所述转动部时,在所述第一磁性件和第二磁性件的作用下,所述多个螺丝吸入所述至少一个吸嘴组件内。
7.如权利要求6所述的自动锁螺丝设备,其特征在于,所述设备还包括螺丝供料机构,用于为所述螺丝分料机构提供所述多个螺丝,其包括螺丝整列机构,所述螺丝整列机构包括靠近所述螺丝分料机构一侧的出料口,所述转动部包括与所述至少一个吸嘴组件对应的螺丝导槽,所述出料口与所述螺丝导槽相对接,所述螺丝整列机构推送所述螺丝至所述出料口后传递至所述螺丝分料机构的所述螺丝导槽内。
8.如权利要求1所述的自动锁螺丝设备,其特征在于,所述限位机构包括定位机构,所述定位机构包括相对于所述固定台架水平移动的定位架、固定于所述固定台架及所述定位架上的多个定位转轮。
9.如权利要求8所述的自动锁螺丝设备,其特征在于,所述限位机构还包括位于所述传输机构下方的顶升机构,所述顶升机构抵持于所述工件的底部,以定位所述工件在垂直方向的位置。
10.如权利要求1所述的自动锁螺丝设备,其特征在于,所述设备还包括固定于所述固定台架上的螺丝检测机构,所述螺丝检测机构与所述螺丝分料机构相邻,所述螺丝检测机构检测所述锁螺丝组件内的螺丝是否异常以及是否与工件相匹配。
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