CN102642115B - 智能化导轨成型机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种智能化导轨成型机及其控制方法，智能化导轨成型机包括机架，机架上设置有工作台，工作台上设置有运送产品的导行机构，机架的旁边还设置有用于取放经由导行机构输送产品的机械手。机械手通过机械手座盘设置在转向盘上，转向盘通过机械手支架设置在机械手控制台上。机架的旁边设置有送料机构，该送料机构包括设置在机械手旁边的用于输送产品的送料带，该送料带设置在送料架上，送料带的一端设置有机械手，送料带的一端设置有卸料带，卸料带的下方设置有包装箱。机械手为二个以上。机械手控制台与导轨成型机的主控制器电连接。本发明具有全智能化、结构简单合理、操作管理方便、制作成本低、生产效率高、安全程度高、适用范围广的特点。

Description

智能化导轨成型机及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种智能化导轨成型机及其控制方法。
背景技术
从目前了解，拉槽机生产行业普遍采用拉槽成型，切断为主的生产形式。如中国专利文献号CN 201807788 U于2011年04月27日公开了一种带材拉槽机，包括机架、若干用于输送带材的扎辊组、用于夹压带材的压辊组和刀座，扎辊组固定于机架，压辊组和刀座分别固定于机架，刀座设置在压辊组的旁侧，刀座固定有能够在带材上切出槽体的切刀。对于产品未完成的主要冲压工序，则安排其它不同吨位的冲床来完成。这种作法，无论在设备、人力、时间的投入，都会造成产品成本加大，使产品在销售市场上承受高成本压力，进而在竟争日益激烈的行业里，难以体现产品自身的价格优势，缺乏竟争力。目前这种状况对很多采用拉槽机的厂商来说是无可奈何，因此，寻求改变生产工艺，提高生产效率，降低产品成本，也都是生产商梦寐以求的方向。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种全智能化、结构简单合理、操作灵活、制作成本低、生产效率高、安全程度高、适用范围广的智能化导轨成型机及其控制方法，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种智能化导轨成型机，包括机架，其结构特征是机架上设置有工作台，工作台上设置有运送产品的导行机构，机架旁边还设置有用于取放经由导行机构输送产品的机械手。
所述机械手通过机械手座盘设置在转向盘上，转向盘通过机械手支架设置在机械手控制台上。
所述机架的旁边设置有送料机构，该送料机构包括设置在机械手旁边的用于输送产品的送料带，该送料带设置在送料架上，送料带的一端设置有机械手，送料带的一端设置有卸料带，卸料带的下方设置有包装箱。
所述机械手为二个以上。
所述机械手控制台与导轨成型机的主控制器电连接；主控制器上还设置有显示屏、机械手指示灯、远程操控指示灯、密码操作区和指纹识别区。
所述机械手控制台上设置有感应区。
导轨成型机还包括远程微波感应器、手机、网络和电脑，导轨成型机的主控制器上设置有微波感应区，主控制器与远程微波感应器、电脑、手机配套使用，其中，微波感应区用于接收来自于远程微波感应器传递的微波信号，手机发送控制信号至远程微波感应器，电脑通过网络发送控制信号至远程微波感应器。
所述导行机构的上方依次设置有冲孔机构、沉孔机构、压型机构和将工件同时分切为二件以上产品的分切机构。
一种智能化导轨成型机的控制方法，其特征是包括以下控制方法：
1)远程操控：当手机或电脑发出操控指令，操控指令经远程微波感应器接收后发射到主控制器的微波感应区，微波感应区接收操控指令后亮起绿色的机械手指示灯，该操控指令马上传到机械手控制台上的感应区，开启机械手与导轨成型机同步工作；
2)智能卡操控：当手机或电脑因信号问题的远程操控失效时，或者，用户直接用智能卡操作时，可直接启动机械手，前提是导轨成型机必须正常工作。
当机械手发生故障时，其相应的机械手指示灯变为红色，同时报警并自动停机把信号反馈到主控制器、手机或电脑上，让用户第一时间及时处理。
本发明采用上述的技术方案后，可以将冲孔、沉孔、压型和切断集中在一起步进联动，当导轨作为产品从导行机构下来时，为二件以上，该二件以上产品可由机械手及时从导行机构上取下来，并且可以将取下来的产品及时装入包装箱内，从而既大大的提高了生产效率，降低了生产制造成本，又减小了工作设备的占地面积；提高生产自动化程度，在确保生产质量的基础上，极大提高了生产效率。
本发明通过位置传感器或速度传感器可以检测被加工件的行进速度，从而可以实现冲孔、沉孔、压型和分切以及取放产品的机械手之间的联动，提高生产的智能化程度。对减轻冲压设备、人力资源、缩短生产周期以及降低产品成本起到无可估量的作用。
本发明对于机械手的操控，既可以通过手机或电脑进行远程控制，也可以在通过智能IC卡进行直接操控，并且可以将机械手的工作状态反应到主控制器、手机或电脑上，具有安全程度高和操作灵活的特点。
本发明具有全智能化、结构简单合理、操作灵活、制作成本低、生产效率高、安全程度高、适用范围广的特点。
附图说明
图1为本发明一实施例结构示意图。
图2为送料机构的结构示意图。
图3为主控制器的放大示意图。
图4为机械手的结构示意图。
图中：1为机架，5为工件，7为主控制器，10为冲孔机构，11为沉孔机构，12为压型机构，13为分切机构，14导行机构，1 5为产品，16为机械手，17为远程微波感应器，18为手机，19为机械手控制台，20为网络，21为电脑，31为转向盘，32为机械手支架，33为机械手座盘，34为感应区，41为送料带，42为卸料带，43为包装箱，44为送料架，71为显示屏，72为机械手指示灯，73为远程操控指示灯，74为功能切换灯，75为密码操作区，76为指纹识别区，77为喇叭，78为电源指示灯，79为工作指示灯，80为微波感应区，图中的箭头M为工件的进料方向。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图4，本智能化导轨成型机，包括机架1，机架1上设置有工作台，工作台上设置有运送产品15导行机构14，机架1旁边还设置有用于取放经由导行机构14输送产品15机械手16。
机械手16通过机械手座盘33设置在转向盘31上，转向盘31通过机械手支架32设置在机械手控制台19上。
机架1旁边设置有送料机构，该送料机构包括设置在机械手16旁边用于输送产品15的送料带41，该送料带41设置在送料架44上，送料带41的一端设置有机械手16，送料带41的一端设置有卸料带42，卸料带42下方设置有包装箱43。机械手16为二个以上。
机械手控制台19与导轨成型机的主控制器7连接；主控制器7上还设置有显示屏71、机械手指示灯72、远程操控指示灯73、密码操作区75和指纹识别区76。
机械手控制台19上设置有感应区34。
导轨成型机还包括远程微波感应器17、手机18、网络20和电脑21，智能化导轨成型机的主控制器7上设置有微波感应区80，主控制器7与远程微波感应器17、电脑21、手机18配套使用，其中，微波感应区80用于接收来自于远程微波感应器17传递微波信号，手机18发送控制信号至远程微波感应器17，电脑21通过网络20发送控制信号至远程微波感应器17。
导行机构14上方依次设置有冲孔机构10、沉孔机构11、压型机构12和将工件5同时分切为二件以上产品15和分切机构13。该二件以上的产品15既可以对称设置，也可以非对称设置。在本实施例中，产品15左右对称，一分为二。适用的产品可以为抽屉滑轨中的定滑轨或动滑轨。
对于智能化导轨成型机的控制方法，可以包括以下内容：
1)远程操控：当手机18或电脑21发出操控指令，操控指令经远程微波感应器17接收后发射到主控制器7微波感应区80，微波感应区80接收操控指令后亮起绿色的机械手指示灯72，该操控指令马上传到机械手控制台19上的感应区34，开启机械手16与导轨成型机同步工作；
2)智能卡操控：当手机18或电脑21因信号问题远程操控失效时，或者，用户直接用智能卡操作时，可直接启动机械手16，前提是导轨成型机必须正常工作。
当机械手16发生故障时，其相应的机械手指示灯72变为红色，同时报警并自动停机把信号反馈到主控制器7、手机或电脑上，让用户第一时间处理。

Claims (3)

1.一种智能化导轨成型机，包括机架(1)，机架(1)上设置有工作台，工作台上设置有运送产品(15)导行机构(14)，机架(1)旁边还设置有用于取放经由导行机构(14)输送的产品(15)机械手(16)；
其特征是所述机械手(16)通过机械手座盘(33)设置在转向盘(31)上，转向盘(31)通过机械手支架(32)设置在机械手控制台(19)上；
所述机架(1)的旁边设置有送料机构，该送料机构包括设置在机械手(16)旁边的用于输送产品(15)的送料带(41)，该送料带(41)设置在送料架(44)上，送料带(41)的一端设置有机械手(16)，送料带(41)的一端设置有卸料带(42)，卸料带(42)的下方设置有包装箱(43)；
所述机械手(16)为二个以上；
所述机械手控制台(19)与导轨成型机的主控制器(7)连接；主控制器(7)上还设置有显示屏(71)、机械手指示灯(72)、远程操控指示灯(73)、密码操作区(75)和指纹识别区(76)；
所述机械手控制台(19)上设置有感应区(34)。
2.根据权利要求1所述的智能化导轨成型机，其特征是还包括远程微波感应器(17)、手机(18)、网络(20)和电脑(21)，导轨成型机的主控制器(7)上设置有微波感应区(80)，主控制器(7)与远程微波感应器(17)、电脑(21)、手机(18)配套使用，其中，微波感应区(80)用于接收来自于远程微波感应器(17)传递的微波信号，手机(18)发送控制信号至远程微波感应器(17)，电脑(21)通过网络(20)发送控制信号至远程微波感应器(17)。
3.根据权利要求1或2任一所述的智能化导轨成型机，其特征是所述导行机构(14)的上方依次设置有冲孔机构(10)、沉孔机构(11)、压型机构(12)和将工件(5)同时分切为二件以上的产品(15)的分切机构(13)。
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