JP2000089816A - 加工ラインにおける板材加工方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工スケジュールの入力ミスによる板材加工
機の停止を防ぎ、板材加工機の運転効率、並びに板材加
工の生産性を向上する。 【解決手段】 加工機コントローラ２９は板材加工機１
を加工プログラムＰＲＯに基づいて制御する。ラインコ
ントローラ３５はワーク搬入装置９を制御しワークＷを
積載したパレットＰｗの上の未加工ワークＷを一枚ずつ
取り出して板材加工機１へ搬入し、入力した加工スケジ
ュールＳＨを制御する。加工機コントローラ２９内の加
工プログラムＰＲＯに基づいてワーク加工が行われる前
に、加工スケジュールＳＨのデータを加工機コントロー
ラ２９に転送し、この転送された加工スケジュールＳＨ
の加工プログラムと加工機コントローラ２９の加工プロ
グラムＰＲＯとを比較し、加工プログラムＰＲＯに該当
するプログラム番号が加工スケジュールＳＨに無いとき
の要修正情報がラインコントローラ３５へ逆転送され
る。要修正情報に基づいて加工スケジュールＳＨを修正
後にワーク加工が開始される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工ラインにおけ
る板材加工方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレスブレーキやパンチプレス等
の板材加工機で板材加工するための加工ラインには板材
加工機に未加工のワークを搬入するためのワーク搬入装
置が設けられており、このワーク搬入装置をコントロー
ルして板材加工機に適宜のワークを供給するためのライ
ンコントローラが設けられている。

【０００３】また、板材加工機には板材加工機の動作の
コントロールや加工プログラムを入力して管理するため
の加工機コントローラが設けられている。

【０００４】上記のラインコントローラには図３に示さ
れているようにＪＯＢ番号に対するプログラム番号やワ
ークの予定枚数、実績、その他の加工スケジュールのデ
ータが入力され、板材加工機の運転が開始される。

【０００５】加工機コントローラでは各ＪＯＢ番号毎に
プログラム番号のサーチ（検索）が行なわれ、前記加工
スケジュールの加工プログラムが加工機コントローラの
加工プログラムに該当するプログラム番号が無いときは
アラームが鳴り、板材加工機の運転が停止するように構
成されている。

【０００６】例えば、図３におけるスケジュールデータ
表のＪＯＢ２のプログラム番号“００２”が入力ミスの
ために、板材加工機の加工プログラムに“００２”のプ
ログラムが無いときは次のようになる。

【０００７】板材加工機がＪＯＢ１のワークを加工終了
し、ＪＯＢ２に移動したところで“００２”のプログラ
ム番号が加工機コントローラにて外部ワーク番号のサー
チがかけられる。ところが、加工機コントローラの加工
プログラムには“００２”のプログラムが無いのでアラ
ームになり、板材加工機の運転が一時停止する。

【０００８】上記のアラームの知らせを受けて、オペレ
ータが加工スケジュールを修正し、板材加工機の運転を
再開する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、オペ
レータが加工スケジュールを組んでラインコントローラ
に入力し、板材加工機の運転のスタートが行われた後
に、板材加工機が無人運転になってしまう場合は、オペ
レータが常に板材加工機の側に付いているわけではない
ので、アラームが鳴り板材加工機が一時停止していても
オペレータが気付くまでに時間がかかるという問題点が
あった。

【００１０】あるいは、夜間に無人で運転が行われる場
合は、板材加工機が朝まで停止するので、生産の予定が
くるってしまうという問題点があった。

【００１１】上記の理由で、板材加工機の運転効率が悪
く、生産性が悪いという問題点があった。

【００１２】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、板材加工機を無人運転にした
場合でも板材加工機の運転が停止することなく確実に予
定通りに板材加工が行われるように加工スケジュールの
入力ミスによる板材加工機の停止を防ぎ、板材加工機の
運転効率並びに板材加工の生産性を向上し得る加工ライ
ンにおける板材加工方法及びその装置を提供することに
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の加工ラインにおける板材加
工方法は、ワークに板材加工を行う板材加工機と、この
板材加工機を加工プログラムに基づいて制御せしめる加
工機コントローラと、ワークを積載したパレット上の未
加工ワークを一枚ずつ取り出して板材加工機へ搬入する
ワーク搬入装置と、このワーク搬入装置による板材加工
機へのワーク搬入と加工スケジュールを制御するライン
コントローラからなる加工ラインにおいて、前記ライン
コントローラ内のメモリに加工スケジュールのデータを
入力して記憶せしめ、前記加工機コントローラ内の加工
プログラムに基づいてワーク加工を行う前に前記メモリ
内の加工スケジュールのデータを前記加工機コントロー
ラに転送し、この転送された加工スケジュールの加工プ
ログラムと前記加工機コントローラの加工プログラムと
を比較すると共に前記加工スケジュールの加工プログラ
ムが加工機コントローラの加工プログラムに該当するプ
ログラム番号が無いときの要修正情報を前記ラインコン
トローラへ逆転送し、この逆転送された要修正情報に基
づいて前記加工スケジュールを修正した後にワークに加
工を開始せしめることを特徴とするものである。

【００１４】したがって、加工機コントローラ内の加工
プログラムに基づいてワーク加工を行う前に加工スケジ
ュールの加工プログラムのチェックが行われ、このチェ
ック結果に基づいて加工スケジュールのデータが修正さ
れる。その後に板材加工機の運転が開始されるので、ワ
ーク加工の運転の途中でスケジュールデータの間違いを
修正する必要がなく、スケジュールデータの間違いによ
るワーク加工の運転の停止などによる運転効率、生産性
の低下がなくなる。したがって、板材加工機の運転効率
並びに板材加工の生産性の向上に寄与する。

【００１５】請求項２によるこの発明の加工ラインにお
ける板材加工装置は、ワークに板材加工を行う板材加工
機と、この板材加工機を加工プログラムに基づいて制御
せしめる加工機コントローラと、ワークを積載したパレ
ット上の未加工ワークを一枚ずつ取り出して板材加工機
へ搬入するワーク搬入装置と、このワーク搬入装置によ
る板材加工機へのワーク搬入と加工スケジュールを制御
するラインコントローラからなる加工ラインにおいて、
前記ラインコントローラ内のメモリに加工スケジュール
のデータを入力・表示する入力・表示装置と、この入力
データを記憶するメモリと、前記加工機コントローラの
加工プログラムに基づいてワーク加工を行う前に前記メ
モリ内の加工スケジュールのデータを前記加工機コント
ローラに転送するライン側出力部とをラインコントロー
ラに設け、前記転送される加工スケジュールを前記加工
機コントローラ内に入力する加工機側入力部と、この加
工スケジュールの加工プログラムと前記加工機コントロ
ーラの加工プログラムとを比較すると共に前記加工スケ
ジュールの加工プログラムが加工機コントローラの加工
プログラムに該当するプログラム番号が無いときの要修
正情報を抽出する比較判断装置と、前記要修正情報を前
記ラインコントローラへ逆転送する加工機側出力部とを
前記加工機コントローラに設け、前記逆転送される要修
正情報を入力するライン側入力部と、前記要修正情報を
前記入力・表示装置に知らせる修正指令部を前記ライン
コントローラに設けてなることを特徴とするものであ
る。

【００１６】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、加工機コントローラ内の加工プログラムに基づい
てワーク加工を行う前に加工スケジュールの加工プログ
ラムのチェックが行われ、このチェック結果に基づいて
加工スケジュールのデータが修正される。その後に板材
加工機の運転が開始されるので、ワーク加工の運転の途
中でスケジュールデータの間違いを修正する必要がな
く、スケジュールデータの間違いによるワーク加工の運
転の停止などによる運転効率、生産性の低下がなくな
る。したがって、板材加工機の運転効率並びに板材加工
の生産性の向上に寄与する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の加工ラインにおけ
る板材加工方法及びその装置の実施の形態について図面
を参照して説明する。

【００１８】図１を参照するに、本実施の形態に係わる
板材加工機としては一般的な曲げ加工機としてのプレス
ブレーキ１が用いられている。このプレスブレーキ１は
パンチＰとダイＤからなる金型が上下に位置する上部テ
ーブル３と下部テーブル５の金型装着部（図示省略）に
装着されている。曲げ加工されるべきワークＷが上部テ
ーブル３に装着されたパンチＰと下部テーブル５に装着
されたダイＤとの間に位置決めされ、例えば下部テーブ
ル５が図示せざる昇降駆動シリンダにより上昇して前記
パンチＰとダイＤの協働でワークＷが折曲げ加工され
る。

【００１９】上記のプレスブレーキ１の図１において下
方側にはパンチＰとダイＤとの間にワークＷを挿入する
ためのワークテーブル７が設けられており、このワーク
テーブル７の図１において左方側には未加工のワークＷ
を搬入するためのワーク搬入装置９が設けられている。

【００２０】ワーク搬入装置９は、例えば図示せざる板
材貯蔵棚から出庫されたパレットＰｗの上に積載したワ
ークＷから１枚のワークＷを取り出してプレスブレーキ
１へ搬入するものである。

【００２１】より詳しくは、ワーク搬入装置９は図１に
示されているように例えばチャンネル材等よりなる複数
本の支柱が立設され、且つ各支柱が複数本の水平なビー
ム部材によって連結された枠体フレーム１１に構成され
ている。

【００２２】この枠体フレーム１１の下部には、移動式
リフタ装置１３が例えば床上に図１において上下方向に
延伸されるレール１５上を走行自在に設けられており、
例えば板材貯蔵棚から出庫されたパレットＰｗが移動式
リフタ装置１３に載置され枠体フレーム１１の下部に搬
送されるよう構成されている。

【００２３】また、枠体フレーム１１の上部には、ワー
クテーブル７の上方にまで延伸した支持ビーム１７が水
平に設けられており、この支持ビーム１７に移送ローダ
１９が往復動自在に設けられている。この移送ローダ１
９にはモータ（図示省略）が装着されており、このモー
タによって回転されるピニオン（図示省略）が支持ビー
ム１７に設けたラック（図示省略）に噛合されている。
従って、移送ローダ１９は前記モータが正逆回転するこ
とにより、支持ビーム１７に沿ってＸ軸方向（図１にお
いて左右方向）に往復動される。

【００２４】また、前記移送ローダ１９の下部には、パ
レットＰｗに積載されたワークＷを吸着する吸着装置２
１が設けられている。この吸着装置２１は移送ローダ１
９の下部に固定されたパッドホルダ２３と、このパッド
ホルダ２３に垂設された複数の吸着パッド２５とからな
る。したがって、上昇した移動式リフタ装置１３のパレ
ットＰｗの上の最上部の１枚のワークＷが吸着パッド２
５により吸着されて、下側の他のワークＷから分離され
る。

【００２５】したがって、ワークＷが吸着装置２１でも
って吸着され１枚取り出された後、移送ローダ１９が図
１において右方向へ移動することにより、ワークＷがプ
レスブレーキ１のワークテーブル７へ搬入される。

【００２６】なお、プレスブレーキ１のワークテーブル
７には例えば図１において右側にプレスブレーキ１で加
工された加工済みのワークを搬出するための図示せざる
ワーク搬出装置を設けてもよい。ワーク搬出装置として
は１枚のワークを製品パレット（図示省略）に積載する
アンローダを備え、上記のワーク搬入装置９とほぼ同様
な構造を示すものでよい。

【００２７】上記のプレスブレーキ１は図１に示されて
いるようにアンプ２７を介してプレスブレーキ１をメモ
リ２８に記憶された加工プログラムＰＲＯに基づいて制
御せしめる加工機コントローラ２９のＣＰＵ３１に電気
的に接続されており、ワーク搬入装置９はアンプ３３を
介してワーク搬入装置９によるプレスブレーキ１へのワ
ーク搬入と加工スケジュールＳＨを制御するラインコン
トローラ３５のＣＰＵ３７に電気的に接続されている。

【００２８】ラインコントローラ３５のＣＰＵ３７に
は、加工スケジュールＳＨのデータを入力・表示する入
力・表示装置としての例えばタッチパネルディスプレイ
３９が接続されている。なお、入力・表示装置としては
ディスプレイとキーボードなどの他の入力装置と表示装
置であっても構わない。

【００２９】さらに、ＣＰＵ３７にはタッチパネルディ
スプレイ３９から入力される入力データとしての加工プ
ログラムを記憶するメモリ４１と、プレスブレーキ１が
加工機コントローラ２９のメモリ２８に記憶されている
加工プログラムＰＲＯに基づいてワーク加工を開始する
前にメモリ４１内の加工スケジュールＳＨのデータを加
工機コントローラ２９に転送するために必要なインター
フェイスの出力を行うライン側出力部４３が接続されて
いる。

【００３０】また、詳しくは後述するが、加工スケジュ
ールＳＨの要修正情報が加工機コントローラ２９から逆
転送されるので、この逆転送される要修正情報をライン
コントローラ３５内に入力するライン側入力部４５がＣ
ＰＵ３７に接続されている。

【００３１】なお、ＣＰＵ３７では上記の要修正情報を
タッチパネルディスプレイ３９に表示してオペレータに
加工スケジュールＳＨの要修正情報を知らせる修正指令
部４７が設けられている。

【００３２】上記の加工機コントローラ２９のＣＰＵ３
１には、ラインコントローラ３５のライン側出力部４３
から転送される加工スケジュールＳＨを加工機コントロ
ーラ２９内に入力するために必要なインターフェイスの
入力を行う加工機側入力部４９と、転送された加工スケ
ジュールＳＨの加工プログラムと加工機コントローラ２
９内の加工プログラムＰＲＯとを比較して加工機コント
ローラ２９のメモリ２８に記憶されている加工プログラ
ムＰＲＯに該当するプログラム番号が加工スケジュール
ＳＨ内に無いときの要修正情報を抽出する比較判断装置
５１と、前記要修正情報をライン側入力部４５を介して
ラインコントローラ３５へ逆転送するために必要なイン
ターフェイスの出力を行う加工機側出力部５３が接続さ
れている。

【００３３】図２を参照するに、上記構成により、オペ
レータはタッチパネルディスプレイ３９により加工スケ
ジュールＳＨのデータを入力する（ステップＳ１）。ラ
インコントローラ３５内のメモリ４１には加工スケジュ
ールＳＨのデータが記憶される。

【００３４】なお、タッチパネルディスプレイ３９には
例えば“スケジュールチェック”ボタン（図示省略）が
備えられており、データ入力後に“スケジュールチェッ
ク”を押してスタートする（ステップＳ２）と、ライン
コントローラ３５のＣＰＵ３１ではメモリ４１内の加工
スケジュールＳＨのデータの１個のＪＯＢが引き当てら
れてプログラム番号の読み取りが行われ、ライン側出力
部４３から加工機側入力部４９を経て加工機コントロー
ラ２９に転送される（ステップＳ３〜Ｓ５）。

【００３５】加工機コントローラ２９では比較判断装置
５１により上記の転送された加工スケジュールＳＨの加
工プログラムと加工機コントローラ２９内のメモリ２８
に記憶されている加工プログラムＰＲＯとが比較され、
加工スケジュールＳＨ内のプログラム番号が加工機コン
トローラ２９の加工プログラムＰＲＯに該当しているか
どうかのサーチ（検索）が行われる（ステップＳ６）。

【００３６】上記のサーチにより、加工機コントローラ
２９の加工プログラムＰＲＯに該当するプログラム番号
が加工スケジュールＳＨ内にあるときにはステップＳ３
の手前に戻り、ＪＯＢ１のプログラム番号から順番に全
部のＪＯＢのプログラム番号についてサーチが行われ
る。（ステップＳ７及びＳ８）。

【００３７】加工機コントローラ２９の加工プログラム
ＰＲＯに該当するプログラム番号が加工スケジュールＳ
Ｈ内の加工プログラムにないときには抽出された要修正
情報は加工機コントローラ２９のＣＰＵ３７から加工機
側出力部５３とライン側入力部４５を経てラインコント
ローラ３５のＣＰＵ３１に逆転送される。

【００３８】ラインコントローラ３５のＣＰＵ３１では
上記の逆転送された要修正情報が修正指令部４７を介し
てタッチパネルディスプレイ３９に表示されてオペレー
タに加工スケジュールＳＨの要修正情報（エラーメッセ
ージ）が知らされる（ステップＳ９）。

【００３９】オペレータはタッチパネルディスプレイ３
９に表示された要修正情報に基づいて加工スケジュール
ＳＨを修正した後に、タッチパネルディスプレイ３９の
“スケジュールチェック”ボタンを押す。タッチパネル
ディスプレイ３９に“スケジュールチェック完了”のメ
ッセージが表示されたら、ワーク加工を開始せしめる指
令を与える。

【００４０】以上のように、加工機コントローラ２９内
のメモリ２８に記憶されている加工プログラムＰＲＯに
基づいてワーク加工を開始する前に加工スケジュールＳ
Ｈの加工プログラムのチェックが行われ、このチェック
結果に基づいて加工スケジュールＳＨのデータが修正さ
れるので、ワーク加工の運転の途中で加工スケジュール
ＳＨのデータの間違いを修正する必要がなく、加工スケ
ジュールＳＨのデータの間違いによるワーク加工の運転
の停止などによる運転効率、生産性の低下を防ぐことが
でき、結果としてプレスブレーキ１の運転効率並びに板
材加工の生産性の向上を図ることができる。

【００４１】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより
その他の態様で実施し得るものである。本実施の形態で
は板材加工機としてプレスブレーキを例にとって説明し
たが他の曲げ加工機やパンチプレス等のプレス加工機や
シャーリングマシン等の切断加工機およびその他の板材
加工機であっても構わない。

【００４２】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、加工機
コントローラ内の加工プログラムに基づいてワーク加工
を行う前に加工スケジュールのチェックが行われ、この
チェック結果に基づいて加工スケジュールのデータが修
正されるので、ワーク加工の運転の途中でスケジュール
データの間違いを修正する必要がなく、スケジュールデ
ータの間違いによるワーク加工の運転の停止などによる
運転効率、並びに板材加工の生産性の低下を防ぐことが
できる。

【００４３】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、加工機コントローラ内の加工プログ
ラムに基づいてワーク加工を行う前に加工スケジュール
のチェックが行われ、このチェック結果に基づいて加工
スケジュールのデータが修正されるので、ワーク加工の
運転の途中でスケジュールデータの間違いを修正する必
要がなく、スケジュールデータの間違いによるワーク加
工の運転の停止などによる運転効率、並びに板材加工の
生産性の低下を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、加工ライン
の平面図である。

【図２】本発明の実施の形態のフローチャート図であ
る。

【図３】従来の加工スケジュールデータの一例を示す表
である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ（板材加工機） ７ ワークテーブル ９ ワーク搬入装置 １７ 支持ビーム １９ 移送ローダ ２１ 吸着装置 ２９ 加工機コントローラ ３１ ＣＰＵ ３５ ラインコントローラ ３７ ＣＰＵ ３９ タッチパネルディスプレイ（入力・表示装置） ４１ メモリ ４３ ライン側出力部 ４５ ライン側入力部 ４７ 修正指令部 ４９ 加工機側入力部 ５１ 比較判断装置 ５３ 加工機側出力部 ＳＨ 加工スケジュール ＰＲＯ 加工プログラム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに板材加工を行う板材加工機と、
   この板材加工機を加工プログラムに基づいて制御せしめ
   る加工機コントローラと、ワークを積載したパレット上
   の未加工ワークを一枚ずつ取り出して板材加工機へ搬入
   するワーク搬入装置と、このワーク搬入装置による板材
   加工機へのワーク搬入と加工スケジュールを制御するラ
   インコントローラからなる加工ラインにおいて、 前記ラインコントローラ内のメモリに加工スケジュール
   のデータを入力して記憶せしめ、前記加工機コントロー
   ラ内の加工プログラムに基づいてワーク加工を行う前に
   前記メモリ内の加工スケジュールのデータを前記加工機
   コントローラに転送し、この転送された加工スケジュー
   ルの加工プログラムと前記加工機コントローラの加工プ
   ログラムとを比較すると共に前記加工スケジュールの加
   工プログラムが加工機コントローラの加工プログラムに
   該当するプログラム番号が無いときの要修正情報を前記
   ラインコントローラへ逆転送し、この逆転送された要修
   正情報に基づいて前記加工スケジュールを修正した後に
   ワークに加工を開始せしめることを特徴とする加工ライ
   ンにおける板材加工方法。
2. 【請求項２】 ワークに板材加工を行う板材加工機と、
   この板材加工機を加工プログラムに基づいて制御せしめ
   る加工機コントローラと、ワークを積載したパレット上
   の未加工ワークを一枚ずつ取り出して板材加工機へ搬入
   するワーク搬入装置と、このワーク搬入装置による板材
   加工機へのワーク搬入と加工スケジュールを制御するラ
   インコントローラからなる加工ラインにおいて、 前記ラインコントローラ内のメモリに加工スケジュール
   のデータを入力・表示する入力・表示装置と、この入力
   データを記憶するメモリと、前記加工機コントローラの
   加工プログラムに基づいてワーク加工を行う前に前記メ
   モリ内の加工スケジュールのデータを前記加工機コント
   ローラに転送するライン側出力部とをラインコントロー
   ラに設け、 前記転送される加工スケジュールを前記加工機コントロ
   ーラ内に入力する加工機側入力部と、この加工スケジュ
   ールの加工プログラムとと前記加工機コントローラの加
   工プログラムとを比較すると共に前記加工スケジュール
   の加工プログラムが加工機コントローラの加工プログラ
   ムに該当するプログラム番号が無いときの要修正情報を
   抽出する比較判断装置と、前記要修正情報を前記ライン
   コントローラへ逆転送する加工機側出力部とを前記加工
   機コントローラに設け、 前記逆転送される要修正情報を入力するライン側入力部
   と、前記要修正情報を前記入力・表示装置に知らせる修
   正指令部を前記ラインコントローラに設けてなることを
   特徴とする加工ラインにおける板材加工装置。