CN112478002B - 一种物资装卸平台用驾驶室收拢机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物资装卸平台用驾驶室收拢机构，属于特种大型运输装备技术领域，该驾驶室收拢机构安装在装卸平台与驾驶室之间、且包括连杆机构、升降机构、驱动机构等部件，其中，驱动机构安装在装卸平台的底部，升降机构安装在驾驶室的侧壁，连杆机构设置在驱动机构和升降机构之间。与现有物资装卸平台相比，该发明的驾驶室具备收拢功能，可以根据工作环境、改变平台的整体宽度，特别是在收拢过程中，驾驶室能够始终保持向前姿态，确保操作人员具有良好的工作视野。

Description

一种物资装卸平台用驾驶室收拢机构
技术领域
本发明属于特种大型运输装备技术领域，尤其涉及一种物资装卸平台用驾驶室收拢机构。
背景技术
当今社会，物流运输行业发展迅速，如何可靠、批量、便捷的装卸、转运物资成为了该领域的技术难点。目前，现有物资装卸平台的驾驶室普遍设置在平台的外侧，致使平台的整体宽度较大，无法通过狭窄空间，导致其通过性差、运输效率低，无法满足现代化运输需求。虽然，部分技术人员针对上述问题设计了可收缩的驾驶室结构，但是，均存在收缩过程中驾驶室方位改变的情况，驾驶室方位的改变意味着驾驶视野改变，势必导致驾驶员无法正常操作。特别是机场运输领域，装卸平台需要将货物高效、安全的运输至飞机物仓，由于机场、物仓空间有限，需要不断调整车身宽度、持续高效工作，因此，急需对现有结构进行改进、优化，以满足新的技术要求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种物资装卸平台用驾驶室收拢机构，具备收拢功能，可以根据工作环境、改变平台的整体宽度，特别是在收拢过程中，驾驶室能够始终保持向前姿态，确保操作人员具有良好的工作视野。
本发明采用如下技术方案：
一种物资装卸平台用驾驶室收拢机构，安装在装卸平台和驾驶室之间，其特征在于，包括连杆机构、升降机构和驱动机构，其中：所述连杆机构安装在升降机构和驱动机构之间、且包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆和第二连杆布置于第一平面，第三连杆和第四连杆布置于第二平面，所述第一平面与第二平面相互平行，第一连杆靠近驱动机构一端设置有随动齿轮；所述升降机构安装在驾驶室的侧壁上，升降机构一方面用于安装连杆机构、另一方面用于带动驾驶室上下移动；所述驱动机构安装在装卸平台上、且用于驱动连杆机构摆动，驱动机构包括安装座、以及设置在安装座上的液压马达、减速器和驱动齿，液压马达的动力依次通过减速器和驱动齿传递至随动齿轮。
优选的，所述升降机构包括安装壳、滑块、滑轨和升降油缸，其中：所述安装壳的背面对称安装有多个滑块；所述滑轨安装在驾驶室的侧面上，滑轨与滑块滑动连接；所述升降油缸的底部通过油缸座安装在安装壳上，升降油缸的伸缩杆固定在驾驶室的侧壁上，升降油缸的伸缩动作能够带动驾驶室沿滑轨上下移动。
优选的，所述安装壳的底面设置有第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，所述第一转轴和第二转轴布置于第一直线，所述第三转轴和第四转轴布置于第二直线，所述第一直线和第二直线相互平行。
优选的，所述安装座的底面设置有第五转轴、第六转轴、第七转轴和第八转轴，所述第五转轴和第六转轴布置于第三直线，所述第七转轴和第八转轴布置于第四直线，所述第三直线和第四直线相互平行。
优选的，第一连杆和第二连杆长度一致，所述第一连杆的一端套设在第一转轴上，第一连杆的另一端套设在第五转轴上，所述第二连杆的一端套设在第二转轴上，第二连杆的另一端套设在第六转轴上。
优选的，所述第三连杆和第四连杆长度一致，所述第三连杆的一端套设在第三转轴上，第三连杆的另一端套设在第七转轴上，所述第四连杆的一端套设在第四转轴上，第四连杆的另一端套设在第八转轴上。
优选的，所述安装壳的内部横向设置有多个加强筋。
本发明的一种物资装卸平台用驾驶室收拢机构具有以下有益效果：
1)该驾驶室收拢机构结构简单、布局紧凑，无需复杂的传动机构，只使用了四个连杆，通过合理的布局和设计，可以根据工作环境，收拢驾驶室以改变平台的整体宽度。
2)该驾驶室收拢机构在收拢过程中，能够始终保持驾驶室向前，确保操作人员具有良好的工作视野。
3)该驾驶室能够灵活调节收拢程度，只需要通过控制液压马达的正反转即可实现不同的收拢角度，控制精准。
4)该驾驶室的高度能够调节，通过升降油缸进行高度调节，方便驾驶，在与机舱接合时进行高度调节，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的正面结构示意图；
图2是本发明的底面结构示意图；
图3是本发明中驱动机构的结构示意图；
图4是本发明中连杆机构的结构示意图；
图5是本发明中安装座底部的结构示意图；
图6是本发明中升降机构的结构示意图；
图7是本发明中安装座底部的结构示意图；
图8是本发明中升降机构的内部结构示意图；
图9是本发明中油缸座的结构示意图。
其中，1-装卸平台、2-驾驶室、3-连杆机构、301-第一连杆、302-第二连杆、303-第三连杆、304-第四连杆、305-随动齿轮、4-升降机构、401-安装壳、402-滑块、403-滑轨、404-升降油缸、405-加强筋、4011-第一转轴、4012-第二转轴、4013-第三转轴、4014-第四转轴、4041-油缸座、4042-伸缩杆、5-驱动机构、501-安装座、502-液压马达、503-减速器、504-驱动齿、5011-第五转轴、5012-第六转轴、5013-第七转轴、5014-第八转轴。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以下将结合附图对本发明进行详细说明。
如图1至图9所示，该物资装卸平台用驾驶室收拢机构，安装在装卸平台1和驾驶室2之间，包括连杆机构3、升降机构4和驱动机构5，图1和图2中，驱动机构5安装在装卸平台的底部，升降机构4安装在驾驶室2的侧壁，连杆机构3设置在驱动机构5和升降机构4之间，该驾驶室具备收拢功能，可以根据工作环境，对驾驶室2进行收拢以改变平台的整体宽度，特别是在收拢过程中，驾驶室能够始终保持向前姿态，确保操作人员具有良好的工作视野。
需要说明的是，驱动机构5与连杆机构3之间采用齿轮连接，驱动机构5只需要带动其中某一个连杆运动，其他连杆也会随之摆动。
如图3和图4以及图5所示，连杆机构3包括第一连杆301、第二连杆302、第三连杆303和第四连杆304，第一连杆301和第二连杆302布置于第一平面，第三连杆303和第四连杆304布置于第二平面，第一平面与第二平面相互平行，第一连杆301靠近驱动机构5一端设置有随动齿轮305。具体的，第一平面高于第二平面布置。
如图6至图9所示，升降机构4安装在驾驶室2的侧壁上，升降机构4一方面用于安装连杆机构3、另一方面用于带动驾驶室2上下移动，具体的，升降机构4包括安装壳401、滑块402、滑轨403和升降油缸404，其中：安装壳401的背面对称安装有多个滑块402；滑轨403通过螺丝安装在驾驶室2的侧面上，滑轨403与滑块402滑动连接；升降油缸404的底部通过油缸座4041安装在安装壳401上，升降油缸404的伸缩杆4042固定在驾驶室2的侧壁上，升降油缸404的伸缩动作能够带动驾驶室2沿滑轨403上下移动，具体的，伸缩杆4042的末端为套环，套环内可以安装固定轴，固定轴的两端通过底座安装在驾驶室2的侧面上，安装壳401的内部横向设置有多个加强筋405。
需要说明的是，安装壳401的底面设置有第一转轴4011、第二转轴4012、第三转轴4013和第四转轴4014，第一转轴4011和第二转轴4012布置于第一直线，第三转轴4013和第四转轴4014布置于第二直线，第一直线和第二直线相互平行，具体实施时，第一转轴4011、第二转轴4012、第三转轴4013和第四转轴4014位于平行四边形或矩形的四个顶点处。
如图3至图5所示，驱动机构5安装在装卸平台1上、且用于驱动连杆机构3摆动，驱动机构5包括安装座501、以及设置在安装座501上的液压马达502、减速器503和驱动齿504，液压马达502的动力依次通过减速器503和驱动齿504传递至随动齿轮305，具体的，液压马达502可以替换为电机，减速器503和驱动齿504采用现有结构即可。
需要说明的是，安装座501的底面设置有第五转轴5011、第六转轴5012、第七转轴5013和第八转轴5014，第五转轴5011和第六转轴5012布置于第三直线，第七转轴5013和第八转轴5014布置于第四直线，第三直线和第四直线相互平行。具体实施时，第五转轴5011、第六转轴5012、第七转轴5013和第八转轴5014位于平行四边形或矩形的四个顶点处。
需要进一步的说明的是，第一连杆301和第二连杆302长度一致，第一连杆301的一端套设在第一转轴4011上，第一连杆301的另一端套设在第五转轴5011上，第二连杆302的一端套设在第二转轴4012上，第二连杆302的另一端套设在第六转轴5012上，第三连杆303和第四连杆304长度一致，第三连杆303的一端套设在第三转轴4013上，第三连杆303的另一端套设在第七转轴5013上，第四连杆304的一端套设在第四转轴4014上，第四连杆304的另一端套设在第八转轴5014上，具体工作时，第一连杆301和第二连杆302以及安装座501和安装壳401之间构成第一四连杆机构，第三连杆303和第四连杆304以及安装座501和安装壳401之间构成第二四连杆机构，相互平行的第一四连杆机构和第二四连杆机构能够确保驾驶室平稳、可靠、准确的收拢。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种物资装卸平台用驾驶室收拢机构，安装在装卸平台（1）和驾驶室（2）之间，根据工作环境、改变平台的整体宽度，其特征在于，包括连杆机构（3）、升降机构（4）和驱动机构（5），其中：
所述连杆机构（3）安装在升降机构（4）和驱动机构（5）之间、且包括第一连杆（301）、第二连杆（302）、第三连杆（303）和第四连杆（304），第一连杆（301）和第二连杆（302）布置于第一平面，第三连杆（303）和第四连杆（304）布置于第二平面，所述第一平面与第二平面相互平行，第一连杆（301）靠近驱动机构（5）一端设置有随动齿轮（305）；
所述升降机构（4）安装在驾驶室（2）的侧壁上，升降机构（4）一方面用于安装连杆机构（3）、另一方面用于带动驾驶室（2）上下移动；
所述驱动机构（5）安装在装卸平台（1）上、且用于驱动连杆机构（3）摆动，驱动机构（5）包括安装座（501）、以及设置在安装座（501）上的液压马达（502）、减速器（503）和驱动齿（504），液压马达（502）的动力依次通过减速器（503）和驱动齿（504）传递至随动齿轮（305）；
所述升降机构（4）包括安装壳（401）、滑块（402）、滑轨（403）和升降油缸（404），其中：
所述安装壳（401）的背面对称安装有多个滑块（402）；
所述滑轨（403）安装在驾驶室（2）的侧面上，滑轨（403）与滑块（402）滑动连接；
所述升降油缸（404）的底部通过油缸座（4041）安装在安装壳（401）上，升降油缸（404）的伸缩杆（4042）固定在驾驶室（2）的侧壁上，升降油缸（404）的伸缩动作能够带动驾驶室（2）沿滑轨（403）上下移动。
2.根据权利要求1所述的物资装卸平台用驾驶室收拢机构，其特征在于，所述安装壳（401）的底面设置有第一转轴（4011）、第二转轴（4012）、第三转轴（4013）和第四转轴（4014），所述第一转轴（4011）和第二转轴（4012）布置于第一直线，所述第三转轴（4013）和第四转轴（4014）布置于第二直线，所述第一直线和第二直线相互平行。
3.根据权利要求2所述的物资装卸平台用驾驶室收拢机构，其特征在于，所述安装座（501）的底面设置有第五转轴（5011）、第六转轴（5012）、第七转轴（5013）和第八转轴（5014），所述第五转轴（5011）和第六转轴（5012）布置于第三直线，所述第七转轴（5013）和第八转轴（5014）布置于第四直线，所述第三直线和第四直线相互平行。
4.根据权利要求3所述的物资装卸平台用驾驶室收拢机构，其特征在于，第一连杆（301）和第二连杆（302）长度一致，所述第一连杆（301）的一端套设在第一转轴（4011）上，第一连杆（301）的另一端套设在第五转轴（5011）上，所述第二连杆（302）的一端套设在第二转轴（4012）上，第二连杆（302）的另一端套设在第六转轴（5012）上。
5.根据权利要求4所述的物资装卸平台用驾驶室收拢机构，其特征在于，所述第三连杆（303）和第四连杆（304）长度一致，所述第三连杆（303）的一端套设在第三转轴（4013）上，第三连杆（303）的另一端套设在第七转轴（5013）上，所述第四连杆（304）的一端套设在第四转轴（4014）上，第四连杆（304）的另一端套设在第八转轴（5014）上。
6.根据权利要求5所述的物资装卸平台用驾驶室收拢机构，其特征在于，所述安装壳（401）的内部横向设置有多个加强筋（405）。
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