CN112441159B - 一种物资装卸平台用轮距可变结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物资装卸平台用轮距可变结构，属于特种大型运输装备技术领域，该轮距可变结构包括安装座、转向臂、悬架臂、轮距调整机构和转向机构等，其中，安装座固定于车架上且用于安装转向臂和悬架臂，轮距调整机构能够驱动悬架臂旋转实现车轮的收纳，转向机构能够带动转向臂摆动。与现有悬挂、底盘结构相比，本发明结构不仅能够通过收纳车轮，实现物资装卸平台整体宽度的改变，而且可以实现全轮转向，方便平台穿过狭窄空间，满足大型物资装卸平台的应用需求。

Description

一种物资装卸平台用轮距可变结构

技术领域

本发明属于特种大型运输装备技术领域，尤其涉及一种物资装卸平台用轮距可变结构。

背景技术

当今社会，物流运输行业发展迅速，如何可靠、批量、便捷的装卸、转运物资成为了该领域的技术难点。目前，现有物资装卸平台多采用前轮转向、或后轮转向结构，其转向半径较大、通过性一般，不能满足现代化运输需求。特别是机场运输领域，装卸平台需要将货物高效、安全的运输至飞机物仓，由于机场、物仓空间有限，需要在小空间内不断调整车身姿态，完成起动、停止、转向等动作，急需对现有结构进行改进、优化，以满足新的技术要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种物资装卸平台用轮距可变结构，结构简单、工作可靠，不仅能够通过收纳车轮，实现物资装卸平台整体宽度的改变，而且可以实现全轮转向，方便平台穿过狭窄空间，满足大型物资装卸平台的应用需求。

本发明采用如下技术方案：

一种物资装卸平台用轮距可变结构包括安装座、转向臂、悬架臂、轮距调整机构和转向机构，其中：所述转向臂由转向横臂和转向斜臂组成，转向横臂可旋转的设置在安装座内，转向斜臂的底部设置有用于连接转向机构的转向铰接座，转向横臂的底面设置有用于安装轮距调整机构的固定座；所述悬架臂的顶部可旋转的设置在安装座内，悬架臂的底部安装有驱动轮；所述轮距调整机构包括调整蜗轮、调整蜗杆、传动齿组和减速器，所述调整蜗轮设置在悬架臂的顶部，所述调整蜗杆安装在固定座内且与调整蜗轮啮合，调整蜗杆的末端通过传动齿组和减速器连接马达；所述转向机构与转向铰接座连接、用于依次带动转向臂、悬架臂和驱动轮摆动。

优选的，所述悬架臂由相互铰接的第一连接臂和第二连接臂组成，所述第一连接臂和第二连接之间安装有伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩运动能够改变第一连接臂和第二连接臂之间的夹角以带动物资装卸平台升降运动，所述第一连接臂的顶部可旋转的设置在安装座，所述第二连接臂底部用于安装驱动轮。

优选的，所述安装座由卡接座、主铰接座和转轴，其中：所述卡接座用于连接车架的纵梁；所述转轴安装在主铰接座内，用于依次安装转向横臂、调整蜗轮和第一连接臂。

优选的，所述转向机构包括双向油缸、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连接臂和第二转向臂，其中：所述双向油缸通过底座安装在车架的横梁上；所述双向油缸的第一伸缩杆铰接第一转向臂的一端，第一转向臂的另一端铰接一侧的转向铰接座；所述双向油缸的第二伸缩杆铰接第二转向臂的一端，第二转向臂的另一端铰接另一侧的转向铰接座。

优选的，所述驱动轮包括轮毂电机和车轮，所述轮毂电机用于带动车轮旋转。

优选的，所述安装座、转向臂、悬架臂、轮距调整机构和驱动轮的数量为四个、六个、八个、十个或十二个。

优选的，所述安装座、转向臂、悬架臂、轮距调整机构、驱动轮的数量为是十个，两个一组对称安装在车架上构成五组轮距可变结构，其中：第一组轮距可变结构、第二组轮距可变结构、第四组轮距可变结构和第五组轮距可变结构之间均设置有转向机构。

本发明的一种物资装卸平台用轮距可变结构具有以下有益效果：

1）该轮距可变结构采用新型结构，将转向臂和悬架臂独立设计，利用蜗轮蜗杆结构可以巧妙的改变转向臂和悬架臂之间的夹角以改变物资装卸平台的宽度，通过收纳车轮可以极大的降低平台的整体宽度，方便通过狭窄空间，例如：上下飞机。同时，在满载状态下，通过增加轮距可以极大的提升平台的载货稳定性。

2）该轮距可变结构可以配合转向机构同时工作，实现更为灵活的转向角度。首选使用轮距可变结构调整车轮的前束角，再利用转向机构改变车轮的转向角，确保实现最优的全轮转向，实现物资装卸平台的最小转向半径，显著提升了物资装卸平台的通过能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的第一整体结构示意图；

图2是本发明的第二整体结构示意图；

图3是本发明中转向臂和悬架臂的结构示意图；

图4是本发明中转向机构的结构示意图；

图5是本发明中轮距调整机构的结构示意图；

图6是本发明的安装示意图；

图7是本发明的应用示意图；

图8是本发明最大轮距示意图；

图9是本发明最小轮距示意图。

其中，1-安装座、101-卡座、102-主铰接座、103-转轴、2-转向臂、201-转向横臂、202-转向斜臂、203-转向铰接座、204-固定座、3-悬架臂、301-第一连接臂、302-第二连接臂、303-伸缩油缸、4-轮距调整机构、401-调整蜗轮、402-调整蜗杆、403-传动齿组、404-减速器、5-转向机构、501-双向油缸、502-第一伸缩杆、503-第二伸缩杆、504-第一转向臂、505-第二转向臂、6-驱动轮、601-轮毂电机、602-车轮、7-车架。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以下将结合附图对本发明进行详细说明。

如图1至图9所示，该物资装卸平台用轮距可变结构包括安装座1、转向臂2、悬架臂3、轮距调整机构4和转向机构5，如图1和图2所示，通过轮距调整机构4能够带动悬架臂3围绕安装座1旋转以改变轮距，图1中的驱动轮6为最小轮距状态，此状态下可以灵活的进出狭窄空间，图2中的动轮6为最大轮距状态，此状态下进行满载，可以提升平台的稳定性。

如图3和图4所示，转向臂2由转向横臂201和转向斜臂202组成，转向横臂201和转向斜臂202之间采用焊接或一体成型，转向横臂201的顶部开孔，转向横臂201可旋转的设置在安装座1内，转向斜臂202的底部设置有用于连接转向机构5的转向铰接座203，转向横臂201的底面设置有用于安装轮距调整机构4的固定座204。具体的，转向机构5与转向铰接座203连接、用于依次带动转向臂2、悬架臂3和驱动轮6摆动。

需要说明的是，转向机构5包括双向油缸501、第一伸缩杆502、第二伸缩杆503、第一转向臂504和第二转向臂505，其中：双向油缸501通过底座安装在车架7的横梁上；双向油缸501的第一伸缩杆502铰接第一转向臂504的一端，第一转向臂504的另一端铰接一侧的转向铰接座203；双向油缸501的第二伸缩杆503铰接第二转向臂505的一端，第二转向臂505的另一端铰接另一侧的转向铰接座203。实际工作时，通过控制双向油缸501的伸缩长度，伸缩杆就会依次带动连接臂、转向铰接座、转向臂2、悬架臂3和驱动轮6摆动，实现车轮的特定角度转向。

图3中，悬架臂3由相互铰接的第一连接臂301和第二连接臂302组成，具体的，第一连接臂301的顶部开孔，第一连接臂301可旋转的设置在安装座1内，第一连接臂301和第二连接臂302之间安装有伸缩油缸303，伸缩油缸303两端通过铰接轴安装在第一连接臂301和第二连接臂302的中部，伸缩油缸303的伸缩运动能够改变第一连接臂301和第二连接臂302之间的夹角以带动物资装卸平台升降运动，第一连接臂301的顶部可旋转的设置在安装座1，第二连接臂302底部用于安装驱动轮6，具体的，驱动轮6包括轮毂电机601和车轮602，轮毂电机601用于带动车轮602旋转，采用轮毂电机601可以实现独立控制，提供灵活的驱动力。

如图4和图5所示，轮距调整机构4包括调整蜗轮401、调整蜗杆402、传动齿组403和减速器404，调整蜗轮401设置在悬架臂3的顶部，调整蜗轮401与悬架臂3的顶部孔同轴设置，调整蜗轮401固定在顶部孔上，调整蜗杆402安装在固定座204内且与调整蜗轮401啮合，调整蜗杆402的末端通过传动齿组403和减速器404连接马达，具体的，传动齿组403可以是伞齿轮组、斜齿轮组或其他齿轮形式，调整蜗杆402的正反转，可以带动调整蜗轮401和悬架臂3顺时针或逆时针旋转，实现车轮的收纳或展开。

如图1和图6所示，安装座1由卡接座101、主铰接座102和转轴103，图中，卡接座101用于连接车架7的纵梁；转轴103安装在主铰接座102内，用于依次安装转向横臂201、调整蜗轮401和第一连接臂301。

具体实施时，如图7和图8以及图9所示，安装座1、转向臂2、悬架臂3、轮距调整机构4和驱动轮6的数量可以为四个、六个、八个、十个或十二个，甚至多个，每两个安装座1、转向臂2、悬架臂3、轮距调整机构4和驱动轮6为一组，对称安装在车架7上。本实施例中，安装座1、转向臂2、悬架臂3、轮距调整机构4、驱动轮6的数量为是十个，两个一组对称安装在车架7上构成五组轮距可变结构，其中：第一组轮距可变结构、第二组轮距可变结构、第四组轮距可变结构和第五组轮距可变结构之间均设置有转向机构5，第三组轮距可变结构之间不用设置转向结构5。需要说明的是，如图8和图9所示，轮距L代表了物资装卸平台的最大宽度，该轮距可变结构采用新型结构，将转向臂和悬架臂独立设计，利用蜗轮蜗杆结构可以巧妙的改变转向臂和悬架臂之间的夹角以改变物资装卸平台的宽度L，通过收纳车轮可以极大的降低平台的整体宽度，方便通过狭窄空间，例如：上下飞机。同时，在满载状态下，通过增加轮距可以极大的提升平台的载货稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种物资装卸平台用轮距可变结构，其特征在于，包括安装座（1）、转向臂（2）、悬架臂（3）、轮距调整机构（4）和转向机构（5），其中：

所述转向臂（2）由转向横臂（201）和转向斜臂（202）组成，转向横臂（201）可旋转的设置在安装座（1）内，转向斜臂（202）的底部设置有用于连接转向机构（5）的转向铰接座（203），转向横臂（201）的底面设置有用于安装轮距调整机构（4）的固定座（204）；

所述悬架臂（3）的顶部可旋转的设置在安装座（1）内，悬架臂（3）的底部安装有驱动轮（6）；

所述轮距调整机构（4）包括调整蜗轮（401）、调整蜗杆（402）、传动齿组（403）和减速器（404），所述调整蜗轮（401）设置在悬架臂（3）的顶部，所述调整蜗杆（402）安装在固定座（204）内且与调整蜗轮（401）啮合，调整蜗杆（402）的末端通过传动齿组（403）和减速器（404）连接马达；

所述转向机构（5）与转向铰接座（203）连接、用于依次带动转向臂（2）、悬架臂（3）和驱动轮（6）摆动；

所述悬架臂（3）由相互铰接的第一连接臂（301）和第二连接臂（302）组成，所述第一连接臂（301）和第二连接臂（302）之间安装有伸缩油缸（303），伸缩油缸（303）的伸缩运动能够改变第一连接臂（301）和第二连接臂（302）之间的夹角以带动物资装卸平台升降运动，所述第一连接臂（301）的顶部可旋转的设置在安装座（1），所述第二连接臂（302）底部用于安装驱动轮（6）；

所述安装座（1）由卡接座（101）、主铰接座（102）和转轴（103），其中：

所述卡接座（101）用于连接车架（7）的纵梁；

所述转轴（103）安装在主铰接座（102）内，用于依次安装转向横臂（201）、调整蜗轮（401）和第一连接臂（301）；

所述转向机构（5）包括双向油缸（501）、第一伸缩杆（502）、第二伸缩杆（503）、第一转向臂（504）和第二转向臂（505），其中：

所述双向油缸（501）通过底座安装在车架（7）的横梁上；

所述双向油缸（501）的第一伸缩杆（502）铰接第一转向臂（504）的一端，第一转向臂（504）的另一端铰接一侧的转向铰接座（203）；

所述双向油缸（501）的第二伸缩杆（503）铰接第二转向臂（505）的一端，第二转向臂（505）的另一端铰接另一侧的转向铰接座（203）。

2.根据权利要求1所述的物资装卸平台用轮距可变结构，其特征在于，所述驱动轮（6）包括轮毂电机（601）和车轮（602），所述轮毂电机（601）用于带动车轮（602）旋转。

3.根据权利要求2所述的物资装卸平台用轮距可变结构，其特征在于，所述安装座（1）、转向臂（2）、悬架臂（3）、轮距调整机构（4）和驱动轮（6）的数量为四个、六个、八个、十个或十二个。

4.根据权利要求3所述的物资装卸平台用轮距可变结构，其特征在于，所述安装座（1）、转向臂（2）、悬架臂（3）、轮距调整机构（4）、驱动轮（6）的数量为是十个，两个一组对称安装在车架（7）上构成五组轮距可变结构，其中：第一组轮距可变结构、第二组轮距可变结构、第四组轮距可变结构和第五组轮距可变结构之间均设置有转向机构（5）。