CN112937909B - 一种用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车，包括车体框架、接驳机构、液压系统和驱动系统；车体框架用于为移载设备提供整体支撑，接驳机构用于移载设备与飞机前机轮，液压系统用于接驳机构的接驳动作和抬升飞机前机轮，驱动系统用于为移载设备拖拉飞机提供驱动力；后部支撑及驱动结构用于在驱动系统的驱动下带动牵引车移动；前支撑结构包括桥式支架、从动轮和支撑轴，桥式支架的两端均设有从动轮，支撑轴穿设于桥式支架且与基础框架连接。该用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车的目的是解决由于路面起伏引起的车体频繁晃动、歪斜、歪倒、甚至倾覆的问题。

Description

一种用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车

技术领域

本发明涉及飞机总装设备技术领域，具体涉及一种用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车。

背景技术

飞机总装移动生产线采用机体加载移动设备实现飞机在总装过程中地面的移动，抱前轮移载设备拖动飞机在装配工位之间移动，左右短舱移载设备协同抱前轮移载设备同时移动，实现飞机载总装过程中的移动。

移载设备载重25t以上，牵引车移动速度低速0-0.06m/min(有载)，高速15m/min(空载)。现有移载牵引车采用通常的三轮或四轮支撑移动，在普通厂房路面不平整时车体容易无法保持平衡，产生歪斜。

因此，发明人提供了一种用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明实施例提供了一种用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车，通过四轮移动实现三点稳定支撑，避免牵引过程中车体的歪斜和倾覆，解决了由于路面起伏引起的车体频繁晃动、歪斜、歪倒、甚至倾覆的技术问题。

(2)技术方案

本发明的实施例提供了一种用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车，包括车体框架、接驳机构、液压系统和驱动系统；所述车体框架用于为移载设备提供整体支撑，所述接驳机构用于移载设备与飞机前机轮，所述液压系统用于所述接驳机构的接驳动作和抬升飞机前机轮，所述驱动系统用于为移载设备拖拉飞机提供驱动力；

所述车体框架包括基础框架、前支撑结构、后部支撑及驱动结构；所述前支撑结构设于所述基础框架的前端，所述后部支撑及驱动结构设于所述基础框架的后端；所述液压系统设于所述基础框架内；所述后部支撑及驱动结构用于在所述驱动系统的驱动下带动牵引车移动；

所述前支撑结构包括桥式支架、从动轮和支撑轴，所述桥式支架的两端均设有所述从动轮，所述支撑轴穿设于所述桥式支架且与所述基础框架连接。

进一步地，所述支撑轴穿设于所述桥式支架的中心处。

进一步地，所述前支撑结构还包括从动轮支架，两个所述从动轮均通过对应的所述从动轮支架设于所述桥式支架的两端。

进一步地，所述驱动系统包括主动轮、皮带轮、皮带和电机，所述电机的输出轴与所述皮带轮同轴连接，所述皮带轮通过所述皮带带动所述主动轮转动；所述主动轮安装于所述后部支撑及驱动结构内且带动其转动。

进一步地，所述皮带轮为高负载减速机结构。

进一步地，所述接驳机构包括抬升杆、压板、前围挡、后围挡、围框和连接轴，所述前围挡、所述后围挡，所述抬升杆装置用于抬起和放下所述围框，所述压板、所述前围挡、所述后围挡均设于所述围框上，所述围框通过所述连接轴与所述车体框架连接且具有旋转和仰俯的动作；

所述压板用于与所述前围挡、所述后围挡配合抱紧机轮。

进一步地，所述抬升杆为杠杆机构，所述液压系统为液压缸，所述抬升杆的一端与所述液压系统通过球关节轴承连接，所述抬升杆的另一端与所述围框铰接。

进一步地，所述围框上开设有安装口，所述前围挡、所述后围挡设置于所述安装口内侧的相对端面上，且所述前围挡和/或所述后围挡的倾斜角度根据所述机轮的轮径调整。

(3)有益效果

综上，本发明提供的用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车，通过抱前轮移载设备托起机身前段，拖动飞机进行整机移动，能够协同移动，精准定位；通过桥式支架两端固定从动轮，围绕中心轴转动实现车体支撑轮的及时切换，可提高牵引车车体稳定性，避免由于路面不平引起的车体晃动和歪斜，实现了对路面的自适应。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车的主视图；

图2是本发明实施例提供的一种用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车的仰视图；

图3是本发明实施例提供的一种用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车中的后部支撑和驱动结构的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车中的前支撑结构的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车中的接驳机构的结构示意图。

图中：

1-车体框架；101-基础框架；102-前支撑结构；1021-桥式支架；1022-从动轮；1023-支撑轴；1024-从动轮支架；103-后部支撑及驱动结构；2-接驳机构；201-抬升杆；202-压板；203-前围挡；204-后围挡；205-围框；206-连接轴；3-液压系统；4-驱动系统；401-主动轮；402-皮带轮；403-皮带；404-电机；100-机轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例，在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参照附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1是本发明实施例提供的一种用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车的主视图，如图1-4所示，包括车体框架1、接驳机构2、液压系统3和驱动系统4；车体框架1用于为移载设备提供整体支撑，接驳机构2用于移载设备与飞机前机轮，液压系统3用于接驳机构2的接驳动作和抬升飞机前机轮，驱动系统4用于为移载设备拖拉飞机提供驱动力；

车体框架1包括基础框架101、前支撑结构102以及后部支撑及驱动结构103；前支撑结构102设于基础框架101的前端，后部支撑及驱动结构103设于基础框架101的后端；液压系统3设于基础框架101内；后部支撑及驱动结构103用于在驱动系统4的驱动下带动牵引车移动；

前支撑结构102包括桥式支架1021、从动轮1022和支撑轴1023，桥式支架1021的两端均设有从动轮1022，支撑轴1023穿设于桥式支架1021且与基础框架101连接。

在上述实施方式中，该用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车的工作原理为：牵引车的接驳机构4放下，机轮100进入，抱紧机轮100，接驳机构4抬起。接驳后，牵引车后部电机驱动的主驱动轮支撑和驱动，牵引车的前部通过两个从动轮1022的转速和方向控制，可以实现前进、后对、行进转弯、原地转向等，两个从动轮1022分别于桥式支架1021的左右两端通过从动轮支架连接，桥式支架1021的中心穿过支撑轴1023，支撑轴1023与车体框架1连接。车体在主驱动轮驱动下前进，平整路面上，四轮支撑；路面凹凸不平，由桥式支架1021围绕支撑轴1023转动实现从动轮1022支撑的切换，自适应普通路面。该牵引车能够避免牵引过程中车体的歪斜和倾覆，达到稳定牵引整机移动的目的。

其中，从动轮1022可选用万向轮，能够满足灵活转向的需求。

基础框架101内放置液压系统3、电池组、控制伺服系统以及其他辅助部件。对于基础框架101的具体结构并不做限定，只要能够满足相应的功能要求即可。

在一些可选的实施例中，支撑轴1023穿设于桥式支架1021的中心处。其中，这样的设置方式能够提高整个前支撑结构102的稳定性。

在一些可选的实施例中，如图4所示，前支撑结构102还包括从动轮支架1024，两个从动轮1022均通过对应的从动轮支架1024设于桥式支架1021的两端。

具体地，两个从动轮支架1024可通过焊接或螺接的方式固定安装在桥式支架1021的两端，每一个从动轮1022安装在对应的从动轮支架1024上。

在一些可选的实施例中，如图3所示，驱动系统4包括主动轮401、皮带轮402、皮带403和电机404，电机404的输出轴与皮带轮402同轴连接，皮带轮402通过皮带403带动主动轮401转动；主动轮401安装于后部支撑及驱动结构103内且带动其转动。

在一些可选的实施例中，皮带轮402为高负载减速机结构。该结构能够同时满足支撑和驱动。

在一些可选的实施例中，如图5所示，接驳机构2包括抬升杆201、压板202、前围挡203、后围挡204、围框205和连接轴206，前围挡203、后围挡204，抬升杆装置201用于抬起和放下围框205，压板202、前围挡203、后围挡204均设于围框205上，围框205通过连接轴206与车体框架1连接且具有旋转和仰俯的动作；压板202用于与前围挡203、后围挡204配合抱紧机轮100。

在一些可选的实施例中，如图5所示，抬升杆201为杠杆机构，液压系统3为液压缸，抬升杆201的一端与液压系统3通过球关节轴承连接，抬升杆201的另一端与围框205铰接。

具体地，接驳机构2的抬起采用液压缸驱动和杠杆机构来驱动，由于接驳装置在转弯时有倾斜动作，其余杠杆机构的连接采用球关节轴承结构。

在一些可选的实施例中，如图5所示，围框205上开设有安装口，前围挡203、后围挡204设置于安装口内侧的相对端面上，且前围挡203和/或后围挡204的倾斜角度根据机轮100的轮径调整。具体地，接驳时，接驳机构2放下，后围挡204打开，机轮110进入围挡205内，抱紧机轮100。

需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。

以上仅为本申请的实施例而已，并不限制于本申请。在不脱离本发明的范围的情况下对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车，其特征在于，包括车体框架（1）、接驳机构（2）、液压系统（3）和驱动系统（4）；所述车体框架（1）用于为移载设备提供整体支撑，所述接驳机构（2）用于移载设备与飞机前机轮，所述液压系统（3）用于所述接驳机构（2）的接驳动作和抬升飞机前机轮，所述驱动系统（4）用于为移载设备拖拉飞机提供驱动力；

所述车体框架（1）包括基础框架（101）、前支撑结构（102）、后部支撑及驱动结构（103）；所述前支撑结构（102）设于所述基础框架（101）的前端，所述后部支撑及驱动结构（103）设于所述基础框架（101）的后端；所述液压系统（3）设于所述基础框架（101）内；所述后部支撑及驱动结构（103）用于在所述驱动系统（4）的驱动下带动牵引车移动；

所述前支撑结构（102）包括桥式支架（1021）、从动轮（1022）和支撑轴（1023），所述桥式支架（1021）的两端均设有所述从动轮（1022），所述支撑轴（1023）穿设于所述桥式支架（1021）且与所述基础框架（101）连接；

所述接驳机构（2）包括抬升杆（201）、压板（202）、前围挡（203）、后围挡（204）、围框（205）和连接轴（206），所述前围挡（203）、所述后围挡（204），所述抬升杆（201）用于抬起和放下所述围框（205），所述压板（202）、所述前围挡（203）、所述后围挡（204）均设于所述围框（205）上，所述围框（205）通过所述连接轴（206）与所述车体框架（1）连接且具有旋转和仰俯的动作；

所述压板（202）用于与所述前围挡（203）、所述后围挡（204）配合抱紧机轮（100）。

2.根据权利要求1所述的用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车，其特征在于，所述支撑轴（1023）穿设于所述桥式支架（1021）的中心处。

3.根据权利要求1或2所述的用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车，其特征在于，所述前支撑结构（102）还包括从动轮支架（1024），两个所述从动轮（1022）均通过对应的所述从动轮支架（1024）设于所述桥式支架（1021）的两端。

4.根据权利要求1所述的用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车，其特征在于，所述驱动系统（4）包括主动轮（401）、皮带轮（402）、皮带（403）和电机（404），所述电机（404）的输出轴与所述皮带轮（402）同轴连接，所述皮带轮（402）通过所述皮带（403）带动所述主动轮（401）转动；所述主动轮（401）安装于所述后部支撑及驱动结构（103）内且带动其转动。

5.根据权利要求4所述的用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车，其特征在于，所述皮带轮（402）为高负载减速机结构。

6.根据权利要求1所述的用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车，其特征在于，所述抬升杆（201）为杠杆机构，所述液压系统（3）为液压缸，所述抬升杆（201）的一端与所述液压系统（3）通过球关节轴承连接，所述抬升杆（201）的另一端与所述围框（205）铰接。

7.根据权利要求1所述的用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车，其特征在于，所述围框（205）上开设有安装口，所述前围挡（203）、所述后围挡（204）设置于所述安装口内侧的相对端面上，且所述前围挡（203）和/或所述后围挡（204）的倾斜角度根据所述机轮（100）的轮径调整。

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