JP2002332191A

JP2002332191A - 運転室昇降機構を備えた作業機械

Info

Publication number: JP2002332191A
Application number: JP2001139950A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Mori; 博文森; Yutaka Mase; 豊間瀬
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2001-05-10
Filing date: 2001-05-10
Publication date: 2002-11-22

Abstract

(57)【要約】【課題】運転室昇降機構に昇降をスムーズにさせるガ
タが設けてあるため、運転室が揺れ、居住性が悪かっ
た。【解決手段】運転室揺れ防止機構４０は、運転室２３
の下面前部に回動自在に一端が取り付けられたリンク４
４を備えている。リンク４４の他端は、一端がピンＰ２
１により回動自在に上部旋回体２２に取り付けられたリ
ンク４３の他端と、回動自在に連結されている。この連
結部にはロック用油圧シリンダ４５の一端が回動自在に
取り付けられている。シリンダ４５の他端のピンＰ２４
は、上部旋回体２２にピンＰ２１で回動自在に取り付け
られたリンク４２の長穴４１に挿入されてスライド自在
になっている。シリンダ４５が駆動されて運転室２３の
前部を僅かに押し上げることにより、運転室昇降機構２
４のガタが無くされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運転室昇降機構を
備えた作業機械に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の作業機械としては、例え
ば、図１に示す背面マスト形式の運転室昇降機構１を備
えた特開昭５８−１９５６３９号公報に開示された移動
式クレーンがある。

【０００３】運転室昇降機構１は、運転室２の後方の機
体３に鉛直方向に設置されたマスト４を備えている。こ
のマスト４には支持ブラケット５が挿通されている。支
持ブラケット５は、運転室２に一体的に取り付けられて
おり、図２の一部拡大図に示すように、その内部にマス
ト４に接してこれに沿って移動するローラ６を備えてい
る。この支持ブラケット５は、図３に示すように、昇降
用油圧シリンダのチューブ７ａにも取り付けられてい
る。同図（ａ）および同図（ｂ）は、いずれも図１の矢
印Ａの方向から見たマスト４の部分の正面図であり、昇
降用油圧シリンダのロッド７ｂが同図（ａ）に示すよう
に伸びると、運転室２は支持ブラケット５と共に図１に
実線で示す位置に上昇する。また、ロッド７ｂが縮んで
同図（ｂ）に示すようにチューブ７ａ内に収容される
と、運転室２は支持ブラケット５と共に図１に鎖線で示
す位置に下降する。

【０００４】このような背面マスト形式の運転室昇降機
構を備えた従来の作業機械として、特開２０００−８５
６３８号公報に開示された移動式フレームもある。この
クレーンでは、マストに沿ってラックを設け、運転室に
一体化されて固定されたモータを回転させる。モータの
回転軸にはラックに噛み合うピニオンギヤが設けられて
おり、モータが正転すると運転室はマストに沿って上昇
し、モータが逆転すると運転室はマストに沿って下降す
る。

【０００５】また、従来の別の運転室昇降機構を備えた
作業機械として、図４に示すパンタグラフ形式の運転室
昇降機構１１を備えた特開昭５６−４８３９３号公報に
開示された移動式クレーンがある。

【０００６】この移動式クレーンの運転室昇降機構１１
は、複数のリンク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが鉛
直方向に伸縮自在に連結されたパンタグラフ状のリンク
機構からなる。このリンク機構は機体１３の上に設けら
れており、運転室１４を支持している。リンク１２ｂと
リンク１２ｄとの間には、油圧シリンダ１５が取り付け
られている。この油圧シリンダ１５が伸びるとリンク機
構が鉛直方向に伸び、運転室１４は同図（ａ）に示すよ
うに上昇する。また、油圧シリンダ１５が縮むとリンク
機構が縮み、運転室１４は同図（ａ）に示すように下降
する。

【０００７】また、図５に示す平行マスト形式の運転室
昇降機構１７を備えた移動式クレーンが本出願人によっ
て特願２０００−３７７５２３号において提案されてい
る。

【０００８】この平行マスト形式の運転室昇降機構１６
は、平行な前部リンク１７ａおよび後部リンク１７ｂを
それぞれ２本ずつ備えている。この前部リンク１７ａお
よび後部リンク１７ｂは、それぞれの下部が機体１８に
回動自在に取り付けられており、それぞれの上部が運転
室１９に回動自在に取り付けられてリンク機構を構成し
ている。また、この運転室昇降機構１６は、一端が機体
１８に取り付けられ他端が運転室１９の下部に取り付け
られた油圧シリンダ２０を備えている。油圧シリンダ２
０が縮んだ状態から伸びると、各リンク１７ａ，１７ｂ
は機体１８側の端部を中心にして運転室１９側の端部が
各リンク１７ａ，１７ｂの平行状態を保って回動し、運
転室１９は弧を描いて移動し、下降する。逆に、油圧シ
リンダ２０が伸びた状態から縮むと、運転室１９は弧を
描いて逆向きに移動し、上昇する。

【０００９】このように、従来、種々の運転室昇降機構
があり、いずれの機構であっても、運転室が降下位置に
あるときは作業機械の移動が容易であり、運転室が上昇
位置にあるときは作業者の視界が広がり、港湾作業等で
下方の船内作業を直接見ることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の背面マスト形式の運転室昇降機構１を備えた作業機
械では、運転室２のスムーズな昇降が行われるようにマ
スト４と支持ブラケット５との間に空間的遊び（ガタ）
が設けてあるため、機体３の運転中、運転室２の重量に
よって運転室２に首振り振動が発生しやすかった。ま
た、ラックとピニオンギヤを用いた上記従来の背面マス
ト形式の運転室昇降機構でも、ラックとピニオンギヤと
の間にガタが設けてあるため、同様に運転室に振動が発
生しやすかった。このため、上記従来の背面マスト形式
の運転室昇降機構を備えた作業機械では、運転室が揺
れ、居住性が悪かった。

【００１１】また、パンタグラフ形式の運転室昇降機構
１１を備えた作業機械では、各リンク１２ａ〜１２ｄの
ピンによる結合部分にガタがあるため、パンタグラフ状
のリンク機構が上下振動する。このため、上記従来のパ
ンタグラフ形式の運転室昇降機構を備えた作業機械で
も、運転室１４に揺れが発生し、居住性が悪かった。

【００１２】また、平行マスト形式の運転室昇降機構１
６を備えた作業機械でも、各リンク１７ａ，１７ｂのピ
ンによる結合部分にガタがあるため、機体１８の運転
中、平行なリンク機構に振動が生じる。このため、上記
従来の平行マスト形式の運転室昇降機構を備えた作業機
械でも、運転室１９に揺れが発生し、居住性が悪かっ
た。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、運転室を空間的遊び
を持って機械的に支持しかつ昇降させる，機体に取り付
けられた運転室昇降機構を備えた作業機械において、運
転室昇降機構の空間的遊びを無くした状態で運転室を支
持する運転室揺れ防止機構を備えたことを特徴とする。

【００１４】このような構成によれば、運転室揺れ防止
機構により、運転室昇降機構の空間的遊びを無くした状
態で運転室が支持されるため、運転室昇降機構は空間的
遊びによる動きが拘束され、運転室の揺れは抑制され
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明による運転室昇降機
構を備えた作業機械を移動式クレーンに適用した第１の
実施形態について説明する。

【００１６】図６は、この第１の実施の形態による移動
式クレーンの側面図である。同図（ａ）は運転室２３が
運転室昇降機構によって上昇させられた状態を示してお
り、同図（ｂ）は運転室２３が運転室昇降機構によって
降下させられた状態を示している。

【００１７】移動式クレーンは走行キャリア２１と上部
旋回体２２とを備えており、運転室２３は運転室昇降機
構２４を介して上部旋回体２２に設けられている。上部
旋回体２２の前部にはブーム２５が設けられており、こ
のブーム２５の先端にはフック２６が吊り下げられてい
る。

【００１８】同図（ｃ）は、運転室昇降機構２４部分を
拡大して示す一部拡大側面図である。運転室昇降機構２
４は、運転室２３の後方の上部旋回体２２に鉛直方向に
設置されたマスト２８を備えている。このマスト２８に
は支持ブラケット２９が空間的遊びを持って挿通されて
いる。支持ブラケット２９は、運転室２３に一体的に取
り付けられており、支持ブラケット２９部分を拡大して
示す図７のように、その内部にマスト２８に接してこれ
に沿って移動するローラ３１を備えている。また、支持
ブラケット２９は、図８に示すように、昇降用油圧シリ
ンダのチューブ３０ａにも取り付けられている。同図
（ａ）および同図（ｂ）は、いずれも図６（ｃ）中の矢
印Ａの方向から見たマスト２８部分を示す正面図であ
り、同図（ａ）は油圧シリンダのロッド３０ｂが伸びた
状態、同図（ｂ）はロッド３０ｂが縮んでチューブ３０
ａ内に収容された状態を示している。マスト２８，支持
ブラケット２９および昇降用油圧シリンダ３０は、運転
室２３を空間的遊びを持って機械的に支持しかつ昇降さ
せる運転室昇降機構２４を構成している。

【００１９】また、本実施形態の移動式クレーンは、本
発明の特徴である運転室揺れ防止機構４０を備えてい
る。図６（ｃ）において、本実施形態の運転室揺れ防止
機構４０は、ピンＰ２１により回動自在に上部旋回体２
２に取り付けられた、長手方向に沿って開口した長穴４
１をもつリンク４２を備えている。リンク４２を上部旋
回体２２に取り付けるピンＰ２１は、また、リンク４３
の一端も上部旋回体２２に回動自在に取り付けている。
リンク４３の他端は、一端が運転室２３の下面前部にピ
ンＰ２２により回動自在に取り付けられたリンク４４の
他端と、ピンＰ２３により回動自在に連結されて関節部
を形成している。また、この関節部のピンＰ２３は、さ
らに、ロック用油圧シリンダ４５の一端が回動自在に取
り付けており、ロック用油圧シリンダ４５の他端は、ピ
ンＰ２４により回動自在にリンク４２に取り付けられて
いる。このピンＰ２４は、リンク４２の長穴４１に挿入
されていて、リンク４２の長手方向にスライド自在とな
っている。リンク４２〜４４，ロック用油圧シリンダ４
５およびピンＰ２１〜Ｐ２４は、運転室昇降機構２４の
空間的遊びを無くした状態で運転室２３を支持する揺れ
防止機構４０を構成している。

【００２０】このような構成において、昇降用油圧シリ
ンダのロッド３０ｂが図８（ａ）に示すように伸びる
と、この昇降用油圧シリンダのチューブ３０ａに取り付
けられた支持ブラケット２９がローラ３１の回転により
マスト２８に沿って上方へ移動する。従って、支持ブラ
ケット２９と一体になっている運転室２３も上昇する。
また、ロッド３０ｂが同図（ｂ）に示すように縮むと、
チューブ３０ｂに取り付けられた支持ブラケット２９が
ローラ３１の回転によりマスト２８に沿って下方へ移動
する。従って、運転室２３も下降する。

【００２１】運転室２３が上昇する場合、運転室２３に
取り付けられたリンク４４が上方へ引っ張られるので、
リンク４３とリンク４４の関節部の角度θが次第に広げ
られる。このとき、ロック用油圧シリンダ４５のチュー
ブ側端部はピンＰ２３により持ち上げられる。ピンＰ２
４は当初長穴４１の点Ａの位置にあり、油圧シリンダ４
５はリンク４３と共に折りたたまれているが、運転室２
３が上昇してチューブ側端部が持ち上げられると、ピン
Ｐ２４は点Ｂに向かって移動し、リンク４２，４３と油
圧シリンダ４５とは三角形を形成する。運転室２３がさ
らに上昇すると、この三角形はピンＰ２４の部分の頂点
が持ち上げられる。運転室２３が所定の高さまで上昇す
ると、ロック用油圧シリンダ４５は駆動されて伸長され
る。油圧シリンダ４５が伸長されると、ピンＰ２４は点
Ｂに達してリンク４２の点Ｂ側端部を押し下げ、上記三
角形のピンＰ２４の部分の頂点が上部旋回体２２に押し
つけられる。油圧シリンダ４５がさらに伸長されると、
リンク４３，４４の関節部が押されてピンＰ２１とピン
Ｐ２２とに相互に離反する力が作用し、関節部の角度θ
はさらに広げられる。この際、ロック用油圧シリンダ４
５の伸長方向は、リンク４３およびリンク４４がなす角
度θ内にある。その結果、運転室２３の下面前部が僅か
に持ち上げられる。運転室２３が僅かに持ち上げられる
と、運転室昇降機構２４の支持ブラケット２９とマスト
２８との間の空間的遊びが無くなる。

【００２２】この第１の実施形態による移動式クレーン
によれば、上記のように運転室揺れ防止機構４０によ
り、運転室昇降機構２４の空間的遊びを無くした状態で
運転室２３が支持される。このため、運転室昇降機構２
４は空間的遊びによる動きが拘束され、運転室２３の揺
れは抑制される。この結果、運転室２３の居住性は高め
られる。

【００２３】なお、本実施形態では、ロック用油圧シリ
ンダ４５を伸ばし、ピンＰ２１とピンＰ２２とに相互に
離反する力を作用させ、運転室２３を押し上げて運転室
２４の空間的遊びを無くした場合について説明した。し
かし、ロック用油圧シリンダ４５を縮め、ピンＰ２１と
ピンＰ２２とに相互が近づく力を作用させ、運転室２３
を押し下げて運転室昇降機構２４の空間的遊びを無くす
ようにしてもよい。また、ロック用油圧シリンダ４５を
所定の長さ伸ばした後、昇降用油圧シリンダ３０を縮め
て運転室昇降機構２４の空間的遊びを無くすようにして
もよい。このような構成においても、本実施形態と同様
な作用・効果が奏される。

【００２４】次に、本発明による運転室昇降機構を備え
た作業機械を移動式クレーンに適用した第２の実施形態
について説明する。本実施形態の移動式クレーンは、運
転室揺れ防止機構の構成だけが上述した第１の実施形態
の移動式クレーンと相違し、これ以外の構成は上述した
第１の実施形態の移動式クレーンと同じである。

【００２５】図９は、この第２の実施形態による移動式
クレーンに備え付けられた運転室揺れ防止機構５０を示
す移動式クレーンの一部側面図である。同図において、
図６（ｃ）と同一または相当する部分には同一符号を付
してその説明は省略する。

【００２６】本実施形態の運転室揺れ防止機構５０は、
ピンＰ３１により回動自在に一端が上部旋回体２２に取
り付けられたリンク５１を備えている。リンク５１の他
端は、一端が運転室２３の下面前部にピンＰ３２により
回動自在に取り付けられたリンク５２の他端に、ピンＰ
３３により回動自在に連結されて関節部を形成してい
る。リンク５２は、長手方向に沿って開口した長穴５３
を備えている。この長穴５３にはピンＰ３５が挿入され
ており、このピンＰ３５によりロック用油圧シリンダ５
４の一端が長穴５３に沿ってスライド自在になってい
る。ロック用油圧シリンダ５４の他端は、リンク５１の
ピンＰ３１とピンＰ３３との間にピンＰ３４によって回
動自在に取り付けられている。リンク５１，５２，ロッ
ク用油圧シリンダ５３およびピンＰ３１〜Ｐ３５は運転
室揺れ防止機構５０を構成している。

【００２７】この第２の実施形態の揺れ防止機構５０に
おいては、ロック用油圧シリンダ５４は、当初ロッドが
縮んだ状態でリンク５１と共に折りたたまれている。運
転室２３が上昇すると、運転室２３に取り付けられたリ
ンク５２が上方へ引っ張られ、リンク５１とリンク５２
とは「く」の字状になる。この際、ロック用油圧シリン
ダ５４もリンク５１と共に起こされる。運転室２３が所
定の高さまで上昇すると、油圧シリンダ５４のロッドが
伸ばされ、ロッドの先端は長穴５３の点Ａから点Ｂに移
動し、運転室２３の下面前部が僅かに持ち上げられた図
示する状態になる。運転室２３が僅かに持ち上げられる
と、上述した第１の実施形態と同様に、運転室昇降機構
２４の支持ブラケット２９とマスト２８との間の空間的
遊びが無くなる。

【００２８】この第２の実施形態による移動式クレーン
によっても、上記のように運転室揺れ防止機構５０によ
り、運転室昇降機構２４の空間的遊びを無くした状態で
運転室２３が支持され、上記第１の実施形態と同様な作
用・効果が奏される。

【００２９】なお、本実施形態においては、ロック用油
圧シリンダ５４を伸ばして運転室２３を押し上げ、運転
室昇降機構２４の空間的遊びを無くした場合について説
明したが、長穴５３の点Ｂ側の端部下方に溝を形成し、
ロック油圧シリンダ５４を縮めてこの溝にピンＰ３５を
係止させて運転室２３を押し下げ、運転室昇降機構２４
の空間的遊びを無くすようにしてもよい。また、ロック
用油圧シリンダ５４を所定の長さ伸ばした後、昇降用油
圧シリンダ３０を縮めて運転室昇降機構２４の空間的遊
びを無くすようにしてもよい。このような構成において
も、本実施形態と同様な作用・効果が奏される。

【００３０】次に、本発明による運転室昇降機構を備え
た作業機械を移動式クレーンに適用した第３の実施形態
について説明する。本実施形態の移動式クレーンも、運
転室揺れ防止機構の構成だけが前述した第１の実施形態
の移動式クレーンと相違し、これ以外の構成は前述した
第１の実施形態の移動式クレーンと同じである。

【００３１】図１０は、この第３の実施形態による移動
式クレーンに備え付けられた運転室揺れ防止機構６０を
示す移動式クレーンの一部側面図である。同図におい
て、図６（ｃ）と同一または相当する部分には同一符号
を付してその説明は省略する。

【００３２】本実施形態の運転室揺れ防止機構６０は、
ピンＰ４１により回動自在にチューブの一端が上部旋回
体２２に取り付けられたロック用油圧シリンダ６１を備
えている。このロック用油圧シリンダ６１のロッド６１
ａ側のチューブの他端は、一端が運転室２３の下面後部
にピンＰ４２により回動自在に取り付けられたリンク６
２の他端に、ピンＰ４３により回動自在に連結されて関
節部を形成している。ロック用油圧シリンダ６１は、ロ
ッド６１ａの先端部に「Ｙ」の字形の支持部６１ｂが形
成されている。また、運転室２３の前方下部には、油圧
シリンダ６１が伸長したときにロッド６１ａの先端の支
持部６１ｂが接触する位置に、突起状の被支持部６３が
設けてある。ロック用油圧シリンダ６１、リンク６２、
被支持部６３およびピンＰ４１〜Ｐ４３は、運転室揺れ
防止機構６０を構成している。

【００３３】この第３の実施形態の運転室揺れ防止機構
６０においては、運転室２３が上昇すると、運転室２３
に取り付けられたリンク６２が上方へ引っ張られ、ロッ
ク用油圧シリンダ６１とリンク６２とは逆「く」の字状
になる。運転室２３が所定の高さまで上昇すると、ロッ
ク用油圧シリンダ６１のロッド６１ａが伸長され、その
先端の支持部６１ｂが運転室２３の前方下部にある被支
持部６３に接触する。支持部６１ｂが被支持部６３に接
触した後も、ロック用油圧シリンダ６１は僅かに伸長さ
れ、運転室２３の下面前部を僅かに持ち上げる。運転室
２３が僅かに持ち上げられると、前述した第１実施形態
と同様に、運転室昇降機構２４の支持ブラケット２９と
マスト２８との間の空間的遊びが無くなる。

【００３４】この第３の実施形態による移動式クレーン
によっても、上記のように運転室揺れ防止機構６０によ
り運転室昇降機構２４の空間的遊びを無くした状態で運
転室２３が支持され、前述の第１の実施形態と同様な作
用・効果が奏される。

【００３５】次に、本発明による運転室昇降機構を備え
た作業機械を移動式クレーンに適用した第４の実施形態
について説明する。本実施形態の移動式クレーンも、運
転室揺れ防止機構の構成だけが前述した第１の実施形態
の移動式クレーンと相違し、これ以外の構成は前述した
第１の実施形態の移動式クレーンと同じである。

【００３６】図１１は、この第４の実施形態による移動
式クレーンに備え付けられた運転室揺れ防止機構６０’
を示す移動式クレーンの一部側面図である。同図におい
て、図６（ｃ）と同一または相当する部分には同一符号
を付してその説明は省略する。

【００３７】本実施形態の運転室揺れ防止機構６０’
は、ピンＰ４４により回動自在にチューブの一端が上部
旋回体２２に取り付けられたロック用油圧シリンダ６
１’を備えている。このロック用油圧シリンダ６１’の
ロッド６１ａ’の先端は、一端が運転室２３の後方下部
にピンＰ４５により回動自在に取り付けられたリンク６
２’の他端に、ピンＰ４６により回動自在に連結されて
いる。運転室２３の前方下部には、ロック用油圧シリン
ダ６１’が伸長したときにロッド６１ａ’の先端のピン
Ｐ４６が接触する位置に被支持部６３’が設けてある。
この被支持部６３’にはピンＰ４６がはまり込む凹部が
形成されている。ロック用油圧シリンダ６１’、リンク
６２’、被支持部６３’およびピンＰ４４〜Ｐ４６は、
運転室揺れ防止機構６０’を構成している。

【００３８】この第４の実施形態の運転室揺れ防止機構
６０’においては、運転室２３が上昇すると、運転室２
３に取り付けられたリンク６２’が上方へ引っ張られ、
ロック用油圧シリンダ６１’とリンク６２’とは、同図
に破線で示されるように、逆「く」の字状になる。運転
室２３が所定の高さまで上昇すると、ロック用油圧シリ
ンダ６１’のロッド６１ａ’が伸長される。このロック
用油圧シリンダ６１’の伸長に伴い、リンク６２’はピ
ンＰ４５を軸として回動し、リンク６２’とロッド６１
ａ’の先端とを連結するピンＰ４６が運転室２３の前方
下部にある被支持部６３’の凹部にはまり込み、リンク
６２’の回動は制止される。リンク６２’の回動が被支
持部６３に制止された後も、ロック用油圧シリンダ６
１’は僅かに伸長されるため、運転室２３の下面前部が
僅かに持ち上げられる。運転室２３が僅かに持ち上げら
れると、前述した第１実施形態と同様に、運転室昇降機
構２４の支持ブラケット２９とマスト２８との間の空間
的遊びが無くなる。

【００３９】この第４の実施形態による移動式クレーン
によっても、上記のように運転室揺れ防止機構６０’に
より運転室昇降機構２４の空間的遊びを無くした状態で
運転室２３が支持され、前述の第１の実施形態と同様な
作用・効果が奏される。

【００４０】以上の第１〜４の実施形態においては、支
持ブラケット２９を油圧シリンダ３０によってマスト２
８に沿って上下動させ、支持ブラケット２９に支持され
た運転室２３を昇降させる運転室昇降機構２４を備えた
移動式クレーンについて説明した。しかし、本発明によ
る作業機械は、マストに沿って設けられたラックに空間
的遊びを持って噛み合うピニオンギヤを有し、運転室２
３に一体化されて固定されたモータを回転させて運転室
２３を昇降させる運転室昇降機構を備えるようにしても
よい。また、複数のリンクがパンタグラフ状に連結され
たリンク機構によって運転室２３を支持し、このリンク
機構を鉛直方向に伸縮させて運転室２３を昇降させる運
転室昇降機構を備えるようにしてもよい。このような各
構成においても、上記の各実施形態と同様の作用・効果
を奏する。

【００４１】次に、本発明による運転室昇降機構を備え
た作業機械を移動式クレーンに適用した第５の実施形態
について説明する。

【００４２】図１２は、本実施形態による移動式クレー
ンに備え付けられた運転室昇降機構７０および運転室揺
れ防止機構８０を示す移動式クレーンの一部側面図であ
る。

【００４３】本実施形態による移動式クレーンの運転室
昇降機構７０は、一端が上部旋回体２２にピンＰ５１，
Ｐ５２により、他端が運転室２３の下部にピンＰ５３，
Ｐ５４により、それぞれ回動自在に空間的遊びを持って
取り付けられた平行な前部リンク７１ａおよび後部リン
ク７１ｂからなるリンク機構を備えている。後部リンク
７１ｂと上部旋回体２２との間には、一端が後部リンク
７１ｂの途中にピンＰ５６により回動自在に取り付けら
れ、他端が上部旋回体２２にピンＰ５５により回動自在
に取り付けられらた昇降用油圧シリンダ７２が設けられ
ている。前部リンク７１ａ、後部リンク７１ｂ、昇降用
油圧シリンダ７２およびピンＰ５１〜Ｐ５６は、運転室
２３を空間的遊びを持って機械的に支持し、かつ、昇降
させる運転室昇降機構７０を構成している。

【００４４】また、本実施形態による移動式クレーンの
運転室揺れ防止機構８０は、チューブ端が上部旋回体２
２に固定されたロック用油圧シリンダ８１を備えてい
る。この油圧シリンダ８１のロッド８１ａの先端には、
前部リンク７１ａを上部旋回体２２に回動自在に取り付
けているピンＰ５２が取り付けられている。ピンＰ５２
は、上部旋回体２２に固定されたブラケット８２の長穴
８２ａに挿入されている。長穴８２ａは、リンク７１
ａ，７１ｂの平行方向に交差する水平方向に沿って開口
している。ロック用油圧シリンダ８１、ブラケット８２
およびピンＰ５２は、運転室揺れ防止機構８０を構成し
ている。

【００４５】このように構成される第５の実施形態によ
る移動式クレーンでは、昇降用油圧シリンダ７２が駆動
されて伸縮すると、上部旋回体２２にピンＰ５１，Ｐ５
２によって取り付けられた各リンク７１ａ，７１ｂの一
端を中心に、運転室２３の下部にピンＰ５３，Ｐ５４に
よって取り付けられた各リンク７１ａ，７１ｂの他端が
回動し、各リンク７１ａ，７１ｂの平衡状態が保たれて
運転室２３が昇降する。このとき、ロック用油圧シリン
ダ８１のロッド８１ａは伸びた状態にあり、ピンＰ５２
は、長穴８２ａの点Ａの位置にあって、リンク機構を平
行状態にしている。

【００４６】運転室２３が所定の高さに設定されると、
ロック用油圧シリンダ８１のロッド８１ａが縮められ
て、ピンＰ５２は点Ａの位置から点Ｂの位置へスライド
させられる。その結果、前部リンク７１ａの上部旋回体
２２側の端部は、図に点線で示すように前方へ移動し、
前部リンク７１ａと後部リンク７１ｂとの平行関係が崩
れる。前部リンク７１ａと後部リンク７１ｂとの平行関
係が崩れると、各リンク７１ａ，７１ｂを回動自在に支
持する各ピンＰ５１〜Ｐ５４部の空間的遊びが無くな
る。

【００４７】この第５の実施形態による移動式クレーン
によっても、上記のように運転室揺れ防止機構８０によ
り、運転室昇降機構７０の空間的遊びを無くした状態で
運転室２３が支持され、前述の第１の実施形態と同様な
作用・効果が奏される。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、運
転室揺れ防止機構により、運転室昇降機構の空間的遊び
を無くした状態で運転室が支持されるため、運転室昇降
機構は空間的遊びによる動きが拘束され、運転室の揺れ
が抑制される。このため、作業機械の運転室の居住性は
高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の移動式クレーンに備えられた背面マスト
形式の運転室昇降機構を示す側面図である。

【図２】図１中の支持ブラケット部分の一部拡大側面図
である。

【図３】（ａ）は図１に示す運転室昇降機構を昇降させ
るシリンダの伸長時のマスト部分の正面図であり、
（ｂ）はこのシリンダの収縮時のマスト部分の正面図で
ある。

【図４】（ａ）はパンタグラフ形式の運転室昇降機構を
備えた従来の移動式クレーンの運転室上昇時の側面図で
あり、（ｂ）は運転室降下時のその側面図である。

【図５】平行マスト形式の運転室昇降機構を備えた従来
の移動式クレーンの側面図である。

【図６】（ａ）は本発明の第１の実施形態による移動式
クレーンの運転室上昇時の側面図であり、（ｂ）は
（ａ）に示す移動式クレーンの運転室降下時の側面図で
あり、（ｃ）は（ａ），（ｂ）に示す移動式クレーンに
備えられた背面マスト形式の運転室昇降機構の側面図で
ある。

【図７】図６（ｃ）中の支持ブラケット部分を示す一部
拡大側面図である。

【図８】（ａ）は図６（ｃ）に示す運転室昇降機構を昇
降させるシリンダの伸長時のマスト部分の正面図であ
り、（ｂ）はこのシリンダの収縮時のマスト部分の正面
図である。

【図９】本発明の第２の実施形態による移動式クレーン
の運転室部分の一部側面図である。

【図１０】本発明の第３の実施形態による移動式クレー
ンの運転室部分の一部側面図である。

【図１１】本発明の第４の実施形態による移動式クレー
ンの運転室部分の一部側面図である。

【図１２】本発明の第５の実施形態による移動式クレー
ンの運転室部分の一部側面図である。

【符号の説明】

２２…上部旋回体２３…運転室２４，７０…運転室昇降機構２８…背面マスト２９…支持ブラケット３０，７２…昇降用油圧シリンダ３１…ローラ４０，５０，６０，６０’，８０…運転室揺れ防止機構４２〜４４，５１，５２，６２，６２’，７１ａ，７１
ｂ…リンク４５，５４，６１，６１’，８１…ロック用油圧シリン
ダ６３，６３’…被支持部８２…ブラケットＰ２１〜Ｐ２４，Ｐ３１〜Ｐ３５，Ｐ４１〜Ｐ４６，Ｐ
５１〜Ｐ５６…ピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転室を空間的遊びを持って機械的に支
持しかつ昇降させる，機体に取り付けられた運転室昇降
機構を備えた作業機械において、前記運転室昇降機構の前記空間的遊びを無くした状態で
前記運転室を支持する運転室揺れ防止機構を備えたこと
を特徴とする運転室昇降機構を備えた作業機械。
【請求項２】前記運転室揺れ防止機構は、一端が前記
運転室の下部に回動自在に取り付けられた第１のリンク
と、この第１のリンクの他端に一端が回動自在に連結さ
れ，他端が前記第１のリンクの一端の下方の前記機体に
回動自在に取り付けられた第２のリンクと、この第２の
リンクの他端に一端が回動自在に取り付けられ，長手方
向に沿って開口した長穴を有する第３のリンクと、一端
が前記第１のリンクと前記第２のリンクとの連結部に回
動自在に取り付けられ，他端が前記第３のリンクの長穴
に沿ってスライド自在に取り付けられ，前記運転室の下
部に取り付けられた前記第１のリンクの一端と前記機体
に取り付けられた前記第２のリンクの他端とに相互が離
反する力または相互が近づく力を伸縮することにより作
用させるシリンダとから構成されていることを特徴とす
る請求項１に記載の運転室昇降機構を備えた作業機械。
【請求項３】前記運転室揺れ防止機構は、長手方向に
沿って開口した長穴をもち，一端が前記運転室の下部に
回動自在に取り付けられた第１のリンクと、この第１の
リンクの他端に一端が回動自在に連結され，他端が前記
第１のリンクの一端の下方の前記機体に回動自在に取り
付けられた第２のリンクと、一端が前記第１のリンクの
長穴に沿ってスライド自在に取り付けられ，他端が前記
第２のリンクの一端と他端との間に回動自在に取り付け
られたシリンダとから構成されていることを特徴とする
請求項１に記載の運転室昇降機構を備えた作業機械。
【請求項４】前記運転室揺れ防止機構は、一端が前記
運転室の下部に回動自在に取り付けられたリンクと、こ
のリンクの他端にシリンダチューブのロッド側の一端が
回動自在に連結され，シリンダチューブの他端が前記リ
ンクの一端に対し下方位置の前記機体に回動自在に取り
付けられたシリンダと、このシリンダのロッドが伸長し
たときにロッド先端に設けられた支持部が接触する位置
の前記運転室に設けられた被支持部とから構成されてい
ることを特徴とする請求項１に記載の運転室昇降機構を
備えた作業機械。
【請求項５】前記運転室揺れ防止機構は、一端が前記
運転室の下部に回動自在に取り付けられたリンクと、こ
のリンクの他端に一端部が回動自在に連結され，他端部
が前記リンクの一端に対し下方位置の前記機体に回動自
在に取り付けられたシリンダと、このシリンダが伸長し
たときにその前記一端部が接触する位置の前記運転室に
設けられた被支持部とから構成されていることを特徴と
する請求項１に記載の運転室昇降機構を備えた作業機
械。
【請求項６】前記運転室昇降機構は、前記運転室の後
方の前記機体に鉛直方向に立てられたマストと、このマ
ストに沿って前記運転室を摺動自在に空間的遊びを持っ
て支持する支持部と、前記マストに沿って前記運転室を
昇降させる力を発生する駆動部とから構成されているこ
とを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に
記載の運転室昇降機構を備えた作業機械。
【請求項７】前記運転室昇降機構は、複数のリンクが
鉛直方向に伸縮自在に空間的遊びを持って連結されたパ
ンタグラフ状のリンク機構と、このリンク機構を伸縮さ
せる力を発生する駆動部とから構成されていることを特
徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の
運転室昇降機構を備えた作業機械。
【請求項８】前記運転室昇降機構は、一端が運転室の
下部，他端が前記機体にそれぞれ回動自在に空間的遊び
を持って取り付けられた平行な複数のリンクからなるリ
ンク機構と、前記機体に取り付けられた前記各リンクの
他端を中心に運転室の下部に取り付けられた前記各リン
クの一端を回動させ，前記各リンクの平行状態を保って
前記運転室を昇降させるシリンダとから構成され、前記
運転室揺れ防止機構は、前記各リンクの平行状態を崩し
た状態で前記運転室を支持する平行崩し機構であること
を特徴とする請求項１に記載の運転室昇降機構を備えた
作業機械。
【請求項９】前記平行崩し機構は、前記リンクの平行
方向に交差する方向に沿って開口した長穴を有する前記
機体に固定されたブラケットと、前記機体に回動自在に
取り付けられたいずれかの前記リンクの他端を前記ブラ
ケットの前記長穴に沿ってスライドさせるシリンダとか
ら構成されていることを特徴とする請求項８に記載の運
転室昇降機構を備えた作業機械。