JP3115105B2 - 移動式クレーン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移動式クレーンに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０及び図１１は従来の移動式クレー
ンの一例を示すもので、１はクローラ式の下部走行体、
２は下部走行体１の上部に旋回可能に設けられた上部旋
回体であり、下部走行体１と上部旋回体２によりクレー
ン本体１５を構成している。

【０００３】３は上部旋回体２に設けたフートブラケッ
ト、４は最外筒の基端部が前記上部旋回体２の幅方向に
略水平に延びるフートピン５によりフートブラケット３
の上端部に枢支されたテレスコピック式の伸縮ブーム、
６は基端部が前記フートブラケット３の前端部に、また
先端部が伸縮ブーム４の最外筒の下面に設けたブラケッ
ト７に、それぞれ前記フートピン５と略平行に延びるピ
ン８，９によって枢着されたブーム起伏用シリンダ、１
０は前記上部旋回体２の後端部に取り外し可能に装着さ
れたカウンタウエイトであり、前記ブーム起伏用シリン
ダ６を作動させることによって伸縮ブーム４が起伏する
ようになっている。

【０００４】上述した構成を有する移動式クレーンを輸
送する場合、この移動式クレーンをトレーラトラックに
一体的に搭載すると、道路の重量制限を超過してしま
う。

【０００５】このため、移動式クレーンを輸送する際に
は、クレーン本体１５と伸縮ブーム４、カウンタウエイ
ト１０とを別箇に輸送するようにして輸送重量の軽減を
図るようにしている。

【０００６】以下、移動式クレーンを輸送する際の手順
を説明する。

【０００７】伸縮ブーム４を略水平な状態にして該伸縮
ブーム４の先端部を架台１１に支持させ（図１０参
照）、ピン８によるブーム起伏用シリンダ６の基端部と
フートブラケット３との連結を解除したうえ、前記ブー
ム起伏用シリンダ６の基端部をワイヤロープ１２等の係
止手段により伸縮ブーム４に対して拘束する。

【０００８】次いで、伸縮ブーム４にワイヤロープ１３
を取り付け、該ワイヤロープ１３を前記他の移動式クレ
ーンのフックブロック１４に係止し、伸縮ブーム４の重
量を他の移動式クレーンによって吊下げ支持したうえ、
フートピン５による伸縮ブーム４の基端部とフートブラ
ケット３との連結を解除し、他の移動式クレーンにより
伸縮ブーム４をクレーン本体１５から取り外し、同様に
他の移動式クレーンによりカウンタウエイト１０を上部
旋回体２から取り外す（図１１参照）。

【０００９】更に、下部走行体１を作動させることによ
りクレーン本体１５をトレーラトラックに自力で搭載
し、また、伸縮ブーム４とカウンタウエイト１０とを前
記他の移動式クレーンにより別のトラックに搭載して移
動式クレーンを輸送する。

【００１０】また、分解された移動式クレーンを組立て
る際には、他の移動式クレーンを準備し、上述した手順
と略逆の手順により組立作業を行っている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、クレー
ン本体１５から伸縮ブーム４を取り外す際や、伸縮ブー
ム４をクレーン本体１５に取り付ける際には、伸縮ブー
ム４を吊下げ支持するために他の移動式クレーンを必要
とする。

【００１２】本発明は上述した実情に鑑みなしたもの
で、移動式クレーンにおいて他の揚重手段を必要とする
ことなく伸縮ブームの着脱作業を行えるようにすること
を目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の移動式クレーンでは、走行機能を有するク
レーン本体と、基端部が略水平に延びる筒状のブーム受
け台支持ピンによって前記クレーン本体に枢支されたブ
ーム受け台と、基端部が前記ブーム受け台支持ピンと平
行なアクチュエータ基端部連結ピンによって前記クレー
ン本体に枢支され且つ先端部が前記ブーム受け台支持ピ
ンと平行な筒状のアクチュエータ先端部連結ピンによっ
て前記ブーム受け台に枢支されたブーム受け台起伏用ア
クチュエータと、前記ブーム受け台に載置され且つブー
ム受け台支持ピンを同軸に貫通する第１の伸縮ブーム連
結ピン並びにアクチュエータ先端部連結ピンを同軸に貫
通する第２の伸縮ブーム連結ピンによって前記ブーム受
け台に連結された伸縮ブームとを備えている。

【００１４】

【００１５】

【作用】本発明の移動式クレーンにおいては、ブーム起
伏用アクチュエータを作動させるとブーム受け台が起伏
し、ブーム受け台とともに伸縮ブームが起伏する。

【００１６】伸縮ブームをクレーン本体から取り外す際
には、伸縮ブームを略水平な状態にして該伸縮ブームの
先端部を架台等に支持させ、伸縮ブームとブーム受け台
とのピン連結を解除した後、クレーン本体を後退させる
と、相対的に伸縮ブームがブーム受け台の前側へ移動す
る。

【００１７】クレーン本体が後退することにより、ブー
ム受け台の先端部が伸縮ブームの基端部よりもやや先端
部寄りの部分に位置したならば、一旦、クレーン本体の
後退を停止させる。

【００１８】更に、前記ブーム受け台起伏用アクチュエ
ータを作動させ、ブーム受け台の先端部を上昇させるこ
とにより伸縮ブームの基端部を先端部よりもやや高く支
持し、伸縮ブームの基端部の下方に架台等を設置した
後、再びブーム受け台起伏用アクチュエータを作動させ
てブーム受け台の先端部を下降させ、前記架台等に伸縮
ブームの基端部の下面を支持させる。

【００１９】前記両架台に伸縮ブームを支持させたなら
ば、ワイヤロープ等の一端をブーム受け台の先端部に、
また他端を伸縮ブームに係止し、ブーム受け台起伏用ア
クチュエータによりブーム受け台を起立させて伸縮ブー
ムを吊下げ、該伸縮ブームをトラック等に搭載する。

【００２０】また、分解された移動式クレーンを組立て
る際には、上述した手順と略逆の手順により組立作業を
行う。

【００２１】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。

【００２２】図１から図９は本発明の移動式クレーンの
一実施例を示すもので、１６はクローラ式の下部走行
体、１７は下部走行体１６の上部に旋回可能に設けられ
た上部旋回体であり、下部走行体１６と上部旋回体１７
とによりクレーン本体１８を構成している。

【００２３】１９は上部旋回体１７に設けた左右一対の
フートブラケット、２０は左右対称形の側板２１と左右
の各側板２１を連結する底板２２とを備え、上方が開口
した断面形状を有するブーム受け台、２３は前記上部旋
回体１７の幅方向に略水平に延びる略筒状を有し且つ前
記各側板２１の基端部を貫通してブーム受け台２０を左
右のフートブラケット１９の上端部にそれぞれ枢支する
一対のブーム受け台支持ピン、２９は前記底板２２の上
面に固着されたブーム受け台２０の長手方向へ延びるア
ングル材よりなる左右一対のガイド部材、４２は前記側
板２１の上面に設けられたアイプレート、４５は前記底
板２２の基端部上面に固着されたストッパ受け部材であ
る。

【００２４】前記底板２２の先端部の幅方向中央には切
欠部２４が形成され、また、底板２２の先端部の左右に
は下方へ突出するそれぞれ一対のブラケット２５ａ，２
５ｂが設けられている。

【００２５】更に、ブーム受け台２０の両側部に位置す
るブラケット２５ａ，２５ｂの下辺には、ワイヤロープ
３５を係止するためのアイプレート３６が設けられてい
る。

【００２６】２６ａ，２６ｂは略平行に配置され且つ基
端部が前記ブーム受け台支持ピン２３と平行なシリンダ
基端部連結ピン２７により上部旋回体１７の前端部に枢
支されたブーム受け台起伏用シリンダ、２８ａ，２８ｂ
は前記ブーム受け台支持ピン２３と平行な略筒状を有し
且つ前記各ブーム受け台起伏用シリンダ２６ａ，２６ｂ
の先端部を前記各ブラケット２５ａ，２５ｂに枢支する
シリンダ先端部連結ピンである。

【００２７】前記ブーム受け台２０は、各ブーム受け台
起伏用シリンダ２６ａ，２６ｂを伸縮させることにより
起伏し、また、各ブーム受け台起伏用シリンダ２６ａ，
２６ｂが最も縮小した際には、ブーム受け台２０の先端
部が基端部よりも低くなるように構成されている。

【００２８】３０は前記ガイド部材２９の間に配設され
た伸縮ブーム、３１は伸縮ブーム３０の最外筒の基端部
下面に前記底板２２の上面に当接し得るように枢支され
たガイドローラであり、伸縮ブーム３０の最外筒の下面
はガイド部材２９に当接し且つ該ガイド部材２９に沿っ
て前後方向へ案内されるようになっている。

【００２９】３２は前記ブーム受け台支持ピン２３と平
行で且つ左右のブーム受け台支持ピン２３の中空部及び
伸縮ブーム３０の最外筒の基端部を貫通する第１の伸縮
ブーム連結ピン、３３は前記ブーム受け台支持ピン２３
と平行で且つシリンダ先端部連結ピン２８ａ，２８ｂ及
び伸縮ブーム３０の最外筒の下面に設けたブラケット３
４を貫通する第２の伸縮ブーム連結ピンであり、前記伸
縮ブーム３０は第１の伸縮ブーム連結ピン３２と第２の
伸縮ブーム連結ピン３３とによってブーム受け台２０に
連結されている。

【００３０】更に、前記伸縮ブーム３０の最外筒の下面
の基端部側には、前記ストッパ受け部材４５に当接可能
なストッパ４６が固着されていて、このストッパ４６が
ストッパ受け部材４５に当接すると、伸縮ブーム３０の
基端部に形成された第１の伸縮ブーム連結ピン３２のピ
ン孔とブーム受け台支持ピン２３の中空部の中心線が一
致し、且つ前記ブラケット３４の形成された第２の伸縮
ブーム連結ピン３３のピン孔とシリンダ先端部連結ピン
２８ａ，２８ｂの中心線が一致するようになっている。

【００３１】３７は前記上部旋回体１７の後端部に取り
外し可能に装着されたカウンタウエイト、３８は上部旋
回体１７に設けられたカウンタウエイト着脱装置であ
り、該カウンタウエイト着脱装置３８は、先端部にシー
ブ３９を枢支し且つ上部旋回体１７の後部上面に起伏可
能に支持されたアーム４０と、該アーム４０を起伏させ
得るアーム起伏用シリンダ４１とを有し、前記アイプレ
ート４２にワイヤロープの一端を、またこのワイヤロー
プの他端をカウンタウエイト３７の上面に係止した後、
アーム起伏用シリンダ４１によりアーム４０を起伏させ
るとともに、前記ブーム受け台２０を起伏させると、上
部旋回体１７に対してカウンタウエイト３７の着脱が行
えるようになっている。

【００３２】上述した構成を有する本実施例の移動式ク
レーンにより揚重作業を行う際には、ブーム受け台起伏
用シリンダ２６ａ，２６ｂを伸縮させるとブーム受け台
２０が起伏し、このブーム受け台２０を介して伸縮ブー
ム３０が起伏する。

【００３３】伸縮ブーム３０を所定の角度に起立させて
該伸縮ブーム３０の先端部に重量物を吊下げると、ブー
ム受け台起伏用シリンダ２６ａ，２６ｂに圧縮力が、伸
縮ブーム３０の最外筒の第１の伸縮ブーム連結ピン３２
と第２の伸縮ブーム連結ピン３３との間に引張力が作用
する。

【００３４】また、第１の伸縮ブーム連結ピン３２とブ
ーム受け台支持ピン２３とが同軸で且つ第２の伸縮ブー
ム連結ピン３３とシリンダ先端部連結ピン２８ａ，２８
ｂとが同軸であるので、ブーム受け台２０のブーム受け
台支持ピン２３とシリンダ先端部支持ピン２８ａ，２８
ｂとの間に引張力が作用する。

【００３５】このように、本実施例においては、伸縮ブ
ーム３０をブーム受け台２０に対して着脱可能に構成し
ても、第１の伸縮ブーム連結ピン３２とブーム受け台支
持ピン２３とが同軸で且つ第２の伸縮ブーム連結ピン３
３とシリンダ先端部連結ピン２８ａ，２８ｂとが同軸で
あるので、ブーム受け台２０に曲げモーメントが作用し
ない。

【００３６】次に、本実施例の移動式クレーンを輸送す
る際の手順を説明する。

【００３７】伸縮ブーム３０をクレーン本体１８から取
り外す際には、予めカウンタウエイト着脱装置３８によ
りカウンタウエイト３７を上部旋回体１７から取り外し
ておき、伸縮ブーム２０を略水平な状態にして該伸縮ブ
ーム３０の先端部を架台４３に支持させ、第１の伸縮ブ
ーム連結ピン３２並びに第２の伸縮ブーム連結ピン３３
を引抜いて、伸縮ブーム３０とブーム受け台２０との連
結を解除する（図６参照）。

【００３８】このとき、本実施例においては、伸縮ブー
ム３０の最外筒の下面がガイド部材２９に当接している
ので、伸縮ブーム３０に該伸縮ブーム３０をブーム受け
台２０に対して変位させようとする力が作用することが
なく、第１の伸縮ブーム連結ピン３２並びに第２の伸縮
ブーム連結ピン３３を容易に引抜くことができる。

【００３９】次いで、ブーム受け台起伏用シリンダ２６
ａ，２６ｂを作動させてブーム受け台２０の先端部を基
端部よりも若干低くし（図７参照）、下部走行体１６を
駆動することによりクレーン本体１８を徐々に後退させ
ると、ガイドローラ３１が底板２２の上面を転動し、伸
縮ブーム３０がガイド部材２９に沿って相対的にブーム
受け台２０の前側へ移動する。

【００４０】クレーン本体１８が後退することにより、
ブーム受け台２０の先端部が伸縮ブーム３０の基端部よ
りもやや先端部寄りの部分に位置したならば、一旦、下
部走行体１６を停止させる。

【００４１】前記ブーム受け台起伏用シリンダ２６ａ，
２６ｂを作動させ、ブーム受け台２０の先端部を上昇さ
せることにより伸縮ブーム３０の基端部を先端部よりも
やや高く支持し、伸縮ブーム３０の基端部の下方に架台
４４を設置した後、再びブーム受け台起伏用シリンダ２
６ａ，２６ｂを作動させてブーム受け台２０の先端部を
下降させ、前記伸縮ブーム３０の基端部の下面を架台４
４に支持させる（図８参照）。

【００４２】伸縮ブーム３０を架台４３，４４に支持さ
せたならば、ワイヤロープ３５の一端をブーム受け台２
０の先端部のアイプレート３６に、また他端を伸縮ブー
ム３０に係止し、ブーム受け台２０を起伏させることに
より伸縮ブーム３０を吊下げ（図９参照）、該伸縮ブー
ム３０をトラックに搭載して輸送する。

【００４３】このように、本実施例においては、他の移
動式クレーンを必要とすることなく伸縮ブームを取り外
すことができる。

【００４４】また、分解された移動式クレーンを組立て
る際には、上述した手順と略逆の手順により組立作業を
行う。

【００４５】このとき、本実施例においては、ストッパ
４６がストッパ受け部材４５に当接すると、伸縮ブーム
３０の基端部に形成された第１の伸縮ブーム連結ピン３
２のピン孔とブーム受け台支持ピン２３の中空部の中心
線が一致し、且つ前記ブラケット３４の形成された第２
の伸縮ブーム連結ピン３３のピン孔とシリンダ先端部連
結ピン２８ａ，２８ｂの中心線が一致するようになって
いるので、第１の伸縮ブーム連結ピン３２並びに第２の
伸縮ブーム連結ピン３３を容易に挿入することができ、
伸縮ブーム３０とブーム受け台２０の連結作業を簡単に
行うことができる。

【００４６】なお、本発明の移動式クレーンは、上述の
実施例にのみ限定されるものではなく、下部走行体にク
ローラ式以外のものを用いるようにすること、ブーム受
け台起伏用シリンダの数を変更すること、ブーム受け台
起伏用シリンダに替えて他の伸縮式アクチュエータを用
いるようにすること、その他、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であ
る。

【００４７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の移動式クレ
ーンによれば、下記の様な種々の優れた効果を奏し得
る。

【００４８】（１）伸縮ブームを起伏可能なブーム受け
台に対してピン連結した構成を有しているので、他の移
動式クレーンを必要とすることなく伸縮ブームの着脱作
業を行うことができる。

【００４９】（２）第１の伸縮ブーム連結ピンとブーム
受け台支持ピンとが同軸で且つ第２の伸縮ブーム連結ピ
ンとアクチュエータ先端部連結ピンとが同軸であるの
で、伸縮ブームをブーム受け台にピン結合して荷役作業
を行っても、ブーム受け台が曲げモーメントを受けるこ
とがなく、単純な引張力のみが作用するので、ブーム受
け台が変形することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動式クレーンの一実施例を示す側面
図である。

【図２】本発明の移動式クレーンの一実施例におけるブ
ーム受け台と伸縮ブームの関係を示す部分切断側面図で
ある。

【図３】本発明の移動式クレーンの一実施例におけるブ
ーム受け台の平面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ拡大矢視図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ拡大矢視図である。

【図６】本発明の移動式クレーンの一実施例において伸
縮ブームを取り外す手順を示す側面図である。

【図７】本発明の移動式クレーンの一実施例において伸
縮ブームを取り外す手順を示す側面図である。

【図８】本発明の移動式クレーンの一実施例において伸
縮ブームを取り外す手順を示す側面図である。

【図９】本発明の移動式クレーンの一実施例において伸
縮ブームを取り外す手順を示す側面図である。

【図１０】従来の移動式クレーンの一例において伸縮ブ
ームを取り外す手順を示す側面図である。

【図１１】従来の移動式クレーンの一例において伸縮ブ
ームを取り外す手順を示す側面図である。

【符号の説明】

１８ クレーン本体 ２０ ブーム受け台 ２３ ブーム受け台支持ピン ２６ａ，２６ｂ ブーム受け台起伏用シリンダ（ブーム
受け台起伏用アクチュエータ） ２７ シリンダ基端部連結ピン（アクチュエータ基端部
連結ピン） ２８ａ，２８ｂ シリンダ先端部連結ピン（アクチュエ
ータ先端部連結ピン） ３０ 伸縮ブーム ３２ 第１の伸縮ブーム連結ピン ３３ 第２の伸縮ブーム連結ピン

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機能を有するクレーン本体と、基端
   部が略水平に延びる筒状のブーム受け台支持ピンによっ
   て前記クレーン本体に枢支されたブーム受け台と、基端
   部が前記ブーム受け台支持ピンと平行なアクチュエータ
   基端部連結ピンによって前記クレーン本体に枢支され且
   つ先端部が前記ブーム受け台支持ピンと平行な筒状のア
   クチュエータ先端部連結ピンによって前記ブーム受け台
   に枢支されたブーム受け台起伏用アクチュエータと、前
   記ブーム受け台に載置され且つブーム受け台支持ピンを
   同軸に貫通する第１の伸縮ブーム連結ピン並びにアクチ
   ュエータ先端部連結ピンを同軸に貫通する第２の伸縮ブ
   ーム連結ピンによって前記ブーム受け台に連結された伸
   縮ブームとを備えてなることを特徴とする移動式クレー
   ン。