JPH08333776A - カウンタウエイトの着脱装置 - Google Patents
カウンタウエイトの着脱装置Info
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- JPH08333776A JPH08333776A JP7168015A JP16801595A JPH08333776A JP H08333776 A JPH08333776 A JP H08333776A JP 7168015 A JP7168015 A JP 7168015A JP 16801595 A JP16801595 A JP 16801595A JP H08333776 A JPH08333776 A JP H08333776A
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- JP
- Japan
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- counterweight
- lever mechanism
- hydraulic cylinder
- bearing portion
- arm
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- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 101
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 11
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/18—Counterweights
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型で簡単な構成で、かつ、外観形状の良い
カウンタウエイトの着脱装置の提供を目的とする。 【構成】 フレームの車体後部にカウンタウエイトを着
脱可能に装着した建設機械のカウンタウエイトの着脱装
置において、油圧シリンダの伸縮によりカウンタウエイ
トをフレームから上方に動かして着脱し、かつ、着脱後
に車体後方の地面との間を移動する支持ブラケットに支
持される一つのレバー機構、および、一つのレバー機構
に連結されるとともにカウンタウエイトを支持する他の
レバー機構とからなる。
カウンタウエイトの着脱装置の提供を目的とする。 【構成】 フレームの車体後部にカウンタウエイトを着
脱可能に装着した建設機械のカウンタウエイトの着脱装
置において、油圧シリンダの伸縮によりカウンタウエイ
トをフレームから上方に動かして着脱し、かつ、着脱後
に車体後方の地面との間を移動する支持ブラケットに支
持される一つのレバー機構、および、一つのレバー機構
に連結されるとともにカウンタウエイトを支持する他の
レバー機構とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カウンタウエイトの着
脱装置に係わり、特には、油圧式掘削機、クレーン等の
建設機械のカウンタウエイトの着脱装置に関する。
脱装置に係わり、特には、油圧式掘削機、クレーン等の
建設機械のカウンタウエイトの着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】バックホー、クレーン等を搭載した自走
式の建設機械には、作業時に機械の安定性を保つために
カウンタウエイトが設けられている。前記建設機械を建
設現場より搬出輸送する際は、建設機械を輸送する車両
や建設機械の輸送時に通過する通路には重量制限がある
ため、建設機械とカウンタウエイトとを分離する必要が
ある。そのための自力のカウンタウエイト着脱装置が車
両の後部に装着されている。例えば、図９は大型油圧シ
ョベルの側面図であり、Ａはフロント部、Ｂは上部旋回
体、Ｃは下部走行体、ＣＷは上部旋回体Ｂの後部に後方
よりボルトＤで取り付けられたカウンタウエイトであ
る。このカウンタウエイトを着脱するものとして、一例
として、実開平１−６９８５５号公報が知られている。
式の建設機械には、作業時に機械の安定性を保つために
カウンタウエイトが設けられている。前記建設機械を建
設現場より搬出輸送する際は、建設機械を輸送する車両
や建設機械の輸送時に通過する通路には重量制限がある
ため、建設機械とカウンタウエイトとを分離する必要が
ある。そのための自力のカウンタウエイト着脱装置が車
両の後部に装着されている。例えば、図９は大型油圧シ
ョベルの側面図であり、Ａはフロント部、Ｂは上部旋回
体、Ｃは下部走行体、ＣＷは上部旋回体Ｂの後部に後方
よりボルトＤで取り付けられたカウンタウエイトであ
る。このカウンタウエイトを着脱するものとして、一例
として、実開平１−６９８５５号公報が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開平
１−６９８５５号公報の構成では、カウンタウエイトを
降ろす必要がある大型車体の場合にカウンタウエイトを
装着位置から地面まで降ろす距離が大きくなり、リンク
の作動ストロークを大きくとる必要がある。このため上
記構成では、レバー比を大きくする必要があり、これに
よりシリンダにかかる油圧が大きくなり、シリンダを太
くする必要が生ずる。このために、大型のカウンタウエ
イトの着脱装置が必要となり、その部分のカウンタウエ
イトの厚さが薄くなるため、他の箇所を大きくする必要
が生じ、カウンタウエイトの全体が大きくなるという問
題がある。
１−６９８５５号公報の構成では、カウンタウエイトを
降ろす必要がある大型車体の場合にカウンタウエイトを
装着位置から地面まで降ろす距離が大きくなり、リンク
の作動ストロークを大きくとる必要がある。このため上
記構成では、レバー比を大きくする必要があり、これに
よりシリンダにかかる油圧が大きくなり、シリンダを太
くする必要が生ずる。このために、大型のカウンタウエ
イトの着脱装置が必要となり、その部分のカウンタウエ
イトの厚さが薄くなるため、他の箇所を大きくする必要
が生じ、カウンタウエイトの全体が大きくなるという問
題がある。
【０００４】また、上部旋回体Ｂの後部に後方よりボル
トで取り付ける場合には、建設機械のような激しい作業
を行う機械においては、上部旋回体の後部に位置するカ
ウンタウエイトには旋回時または作業時に生ずる慣性に
よる大きい力が作用するため、カウンタウエイトの取り
付けボルトは太いものにする必要がある。このため通常
では、カウンタウエイトの取り付けは上部旋回体のレボ
フレームに乗せて取り付け、ボルトには大きな負荷が掛
からないようにしている。しかしながら、このようにカ
ウンタウエイトをレボフレームに乗せると、着脱操作の
初期にカウンタウエイトの底部がレボフレームの角部に
接触するので、それを回避するため一旦カウンタウエイ
トを上方に持ち上げる必要が生ずる。このため、その回
避するストローク量だけシリンダストロークがさらに長
くなり、シリンダがカウンタウエイト上面から飛びだす
ために外観が悪くなるという問題が生ずる。本発明は、
上記の従来の問題点に着目してなされたもので、カウン
タウエイトの着脱装置に係わり、小型で簡単な構成で、
かつ、外観形状の良いカウンタウエイトの着脱装置の提
供を目的としている。
トで取り付ける場合には、建設機械のような激しい作業
を行う機械においては、上部旋回体の後部に位置するカ
ウンタウエイトには旋回時または作業時に生ずる慣性に
よる大きい力が作用するため、カウンタウエイトの取り
付けボルトは太いものにする必要がある。このため通常
では、カウンタウエイトの取り付けは上部旋回体のレボ
フレームに乗せて取り付け、ボルトには大きな負荷が掛
からないようにしている。しかしながら、このようにカ
ウンタウエイトをレボフレームに乗せると、着脱操作の
初期にカウンタウエイトの底部がレボフレームの角部に
接触するので、それを回避するため一旦カウンタウエイ
トを上方に持ち上げる必要が生ずる。このため、その回
避するストローク量だけシリンダストロークがさらに長
くなり、シリンダがカウンタウエイト上面から飛びだす
ために外観が悪くなるという問題が生ずる。本発明は、
上記の従来の問題点に着目してなされたもので、カウン
タウエイトの着脱装置に係わり、小型で簡単な構成で、
かつ、外観形状の良いカウンタウエイトの着脱装置の提
供を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係わるカウンタウエイトの着脱装置の第１
の発明は、フレームの車体後部にカウンタウエイトを着
脱可能に装着した建設機械のカウンタウエイトの着脱装
置において、油圧シリンダの伸縮によりカウンタウエイ
トをフレームから上方に動かして着脱し、かつ、着脱後
に車体後方の地面との間を移動する支持ブラケットに支
持される一つのレバー機構、および、一つのレバー機構
に連結されるとともにカウンタウエイトを支持する他の
レバー機構とからなることを特徴とする。
め、本発明に係わるカウンタウエイトの着脱装置の第１
の発明は、フレームの車体後部にカウンタウエイトを着
脱可能に装着した建設機械のカウンタウエイトの着脱装
置において、油圧シリンダの伸縮によりカウンタウエイ
トをフレームから上方に動かして着脱し、かつ、着脱後
に車体後方の地面との間を移動する支持ブラケットに支
持される一つのレバー機構、および、一つのレバー機構
に連結されるとともにカウンタウエイトを支持する他の
レバー機構とからなることを特徴とする。
【０００６】第１の発明を主体とする第２の発明は、フ
レームに固設され、かつ、カウンタウエイトの上方の前
方側に固設された第１軸受部およびカウンタウエイトの
下方の後方側に固設された第２軸受部とを有する支持ブ
ラケットと、一端を第１軸受部に挿入された第１ピンに
より回動自在に支持され、かつ、他端を支持ブラケット
の下方の前方側で一つのレバー機構の第１アームに回動
自在に連結された一つのレバー機構の第１油圧シリンダ
と、中央部を第２軸受部に挿入された第２ピンで回動自
在に支持され、かつ、一端を第１油圧シリンダに連結さ
れるとともに、他端部に第３軸受部、および、中央部と
他端部との間に第４軸受部を有する一つのレバー機構の
第１アームと、一端を第１アームの第３軸受部に挿入さ
れた第３ピンに、かつ、他端を支持ブラケットの上方の
後方側で他のレバー機構の第２アームに回動自在に連結
される第２油圧シリンダと、中央部を第１アームの第４
軸受部に挿入された第４ピンで回動自在に支持され、か
つ、一端を第２油圧シリンダに連結されるとともに、他
端部でカウンタウエイトの上方を回動自在に支持する他
のレバー機構の第２アームとからなる。
レームに固設され、かつ、カウンタウエイトの上方の前
方側に固設された第１軸受部およびカウンタウエイトの
下方の後方側に固設された第２軸受部とを有する支持ブ
ラケットと、一端を第１軸受部に挿入された第１ピンに
より回動自在に支持され、かつ、他端を支持ブラケット
の下方の前方側で一つのレバー機構の第１アームに回動
自在に連結された一つのレバー機構の第１油圧シリンダ
と、中央部を第２軸受部に挿入された第２ピンで回動自
在に支持され、かつ、一端を第１油圧シリンダに連結さ
れるとともに、他端部に第３軸受部、および、中央部と
他端部との間に第４軸受部を有する一つのレバー機構の
第１アームと、一端を第１アームの第３軸受部に挿入さ
れた第３ピンに、かつ、他端を支持ブラケットの上方の
後方側で他のレバー機構の第２アームに回動自在に連結
される第２油圧シリンダと、中央部を第１アームの第４
軸受部に挿入された第４ピンで回動自在に支持され、か
つ、一端を第２油圧シリンダに連結されるとともに、他
端部でカウンタウエイトの上方を回動自在に支持する他
のレバー機構の第２アームとからなる。
【０００７】第１の発明を主体とする第３の発明は、フ
レームに固設され、かつ、カウンタウエイトの上方の前
方側に固設された第１軸受部およびカウンタウエイトの
下方の後方側に固設された第２軸受部とを有する支持ブ
ラケットと、一端を第１軸受部に挿入された第１ピンに
より回動自在に支持され、かつ、他端を支持ブラケット
の下方の後方側で一つのレバー機構の第３アームに回動
自在に連結された一つのレバー機構の第１油圧シリンダ
と、中央部を第２軸受部に挿入された第２ピンで回動自
在に支持され、かつ、一端を第３油圧シリンダに連結さ
れるとともに、他端部に支持ピン、および、中央部と他
端部との間に第５軸受部を有する一つのレバー機構の第
３アームと、一端を第３アームの第５軸受部に挿入され
た第５ピンに、かつ、他端を支持ブラケットの上方の後
方側で他のレバー機構の第４アームに回動自在に連結さ
れる第３油圧シリンダと、中央部を他のレバー機構の第
３油圧シリンダに連結され、かつ、一端部の長孔溝に挿
入された第３アームの支持ピンに摺動および回動自在に
支持されるとともに、他端部でカウンタウエイトの上方
を回動自在に支持する他のレバー機構の第４アームとか
らなる。
レームに固設され、かつ、カウンタウエイトの上方の前
方側に固設された第１軸受部およびカウンタウエイトの
下方の後方側に固設された第２軸受部とを有する支持ブ
ラケットと、一端を第１軸受部に挿入された第１ピンに
より回動自在に支持され、かつ、他端を支持ブラケット
の下方の後方側で一つのレバー機構の第３アームに回動
自在に連結された一つのレバー機構の第１油圧シリンダ
と、中央部を第２軸受部に挿入された第２ピンで回動自
在に支持され、かつ、一端を第３油圧シリンダに連結さ
れるとともに、他端部に支持ピン、および、中央部と他
端部との間に第５軸受部を有する一つのレバー機構の第
３アームと、一端を第３アームの第５軸受部に挿入され
た第５ピンに、かつ、他端を支持ブラケットの上方の後
方側で他のレバー機構の第４アームに回動自在に連結さ
れる第３油圧シリンダと、中央部を他のレバー機構の第
３油圧シリンダに連結され、かつ、一端部の長孔溝に挿
入された第３アームの支持ピンに摺動および回動自在に
支持されるとともに、他端部でカウンタウエイトの上方
を回動自在に支持する他のレバー機構の第４アームとか
らなる。
【０００８】第１の発明を主体とする第４の発明は、フ
レームに固設され、かつ、カウンタウエイトの上方の前
方側に固設された第１軸受部およびカウンタウエイトの
下方の後方側に固設された第２軸受部とを有する支持ブ
ラケットと、一端を第１軸受部に挿入された第１ピンに
より回動自在に支持され、かつ、他端を支持ブラケット
の下方の後方側で一つのレバー機構の第５アームに回動
自在に連結された一つのレバー機構の第１油圧シリンダ
と、中央部を第２軸受部に挿入された第２ピンで回動自
在に支持され、かつ、一端を第１油圧シリンダに連結さ
れるとともに、他端部の三角形状の前方側に第７軸受
部、および、後方側に第８軸受部を有する他のレバー機
構の第５アームと、一端を第５アームの第７軸受部に挿
入された第７ピンに、かつ、他端を支持ブラケットの上
方の後方側で他のレバー機構の第６アームに回動自在に
連結される第４油圧シリンダと、中央部を他のレバー機
構の第４油圧シリンダに連結され、かつ、一端を第８軸
受部に挿入された第８ピンに回動自在に支持されるとと
もに、他端部でカウンタウエイトの上方を回動自在に支
持する他のレバー機構の第６アームとからなる。
レームに固設され、かつ、カウンタウエイトの上方の前
方側に固設された第１軸受部およびカウンタウエイトの
下方の後方側に固設された第２軸受部とを有する支持ブ
ラケットと、一端を第１軸受部に挿入された第１ピンに
より回動自在に支持され、かつ、他端を支持ブラケット
の下方の後方側で一つのレバー機構の第５アームに回動
自在に連結された一つのレバー機構の第１油圧シリンダ
と、中央部を第２軸受部に挿入された第２ピンで回動自
在に支持され、かつ、一端を第１油圧シリンダに連結さ
れるとともに、他端部の三角形状の前方側に第７軸受
部、および、後方側に第８軸受部を有する他のレバー機
構の第５アームと、一端を第５アームの第７軸受部に挿
入された第７ピンに、かつ、他端を支持ブラケットの上
方の後方側で他のレバー機構の第６アームに回動自在に
連結される第４油圧シリンダと、中央部を他のレバー機
構の第４油圧シリンダに連結され、かつ、一端を第８軸
受部に挿入された第８ピンに回動自在に支持されるとと
もに、他端部でカウンタウエイトの上方を回動自在に支
持する他のレバー機構の第６アームとからなる。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、カウンタウエイトを取り外
す場合には、カウンタウエイトの底部がレボフレームに
干渉しないよう一つのレバー機構の油圧シリンダを短縮
させて、一つのレバー機構を回動させてカウンタウエイ
トを上方に移動させるとともに、所定量車体後方に移動
させる。一つのレバー機構を回動させた後、そのままの
状態で、他のレバー機構の油圧シリンダを短縮させて他
のレバー機構を回動することにより、一つのレバー機構
が更に回動されてカウンタウエイトを地面に降ろす。逆
に、地面から車両に載置するには、逆の操作により載置
される。すなわち、他のレバー機構の油圧シリンダを伸
長させた後に、一つのレバー機構の油圧シリンダの伸長
により車両に載置される。また、他のレバー機構を回動
させてカウンタウエイトを上方に移動させるとともに、
所定量車体後方に移動させる。他のレバー機構を回動さ
せた後、そのままの状態で、一つのレバー機構の油圧シ
リンダを短縮させて回動することにより、他のレバー機
構が更に回動されてカウンタウエイトを地面に降ろすこ
ともできる。
す場合には、カウンタウエイトの底部がレボフレームに
干渉しないよう一つのレバー機構の油圧シリンダを短縮
させて、一つのレバー機構を回動させてカウンタウエイ
トを上方に移動させるとともに、所定量車体後方に移動
させる。一つのレバー機構を回動させた後、そのままの
状態で、他のレバー機構の油圧シリンダを短縮させて他
のレバー機構を回動することにより、一つのレバー機構
が更に回動されてカウンタウエイトを地面に降ろす。逆
に、地面から車両に載置するには、逆の操作により載置
される。すなわち、他のレバー機構の油圧シリンダを伸
長させた後に、一つのレバー機構の油圧シリンダの伸長
により車両に載置される。また、他のレバー機構を回動
させてカウンタウエイトを上方に移動させるとともに、
所定量車体後方に移動させる。他のレバー機構を回動さ
せた後、そのままの状態で、一つのレバー機構の油圧シ
リンダを短縮させて回動することにより、他のレバー機
構が更に回動されてカウンタウエイトを地面に降ろすこ
ともできる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明に係わるカウンタウエイトの着
脱装置を図面を参照して説明する。図１、図２は本発明
のカウンタウエイトの着脱装置の第１実施例を示し、図
１は、カウンタウエイトの着脱装置の側面断面図でカウ
ンタウエイトを装着した状態を示し、図２は図１のＺ−
Ｚ矢視図を示す。また、図３、図４はカウンタウエイト
の着脱装置の作動状態を示す図で、図３はカウンタウエ
イトを若干上方に移動させるとともに、所定量車体後方
に移動した状態を、図４は地面に降下させた状態を示
す。図１、図２において、上部旋回体の後方のレボフレ
ーム１の上には、支持装置２が載置されるとともにボル
ト３で固定されている。また、レボフレーム１の上に
は、カウンタウエイト４が載置されるとともにボルト５
（図２に示す）で固定されている。
脱装置を図面を参照して説明する。図１、図２は本発明
のカウンタウエイトの着脱装置の第１実施例を示し、図
１は、カウンタウエイトの着脱装置の側面断面図でカウ
ンタウエイトを装着した状態を示し、図２は図１のＺ−
Ｚ矢視図を示す。また、図３、図４はカウンタウエイト
の着脱装置の作動状態を示す図で、図３はカウンタウエ
イトを若干上方に移動させるとともに、所定量車体後方
に移動した状態を、図４は地面に降下させた状態を示
す。図１、図２において、上部旋回体の後方のレボフレ
ーム１の上には、支持装置２が載置されるとともにボル
ト３で固定されている。また、レボフレーム１の上に
は、カウンタウエイト４が載置されるとともにボルト５
（図２に示す）で固定されている。
【００１１】この支持装置２は、支持ブラケット１０
と、一つの第１レバー機構２０（以下、第１レバー機構
２０という）と、他の第２レバー機構３０（以下、第２
レバー機構３０という）とから構成されている。支持ブ
ラケット１０は、ブラケット１１と、ブラケット１１に
固設されている第１軸受部１２および第２軸受部１３か
ら構成されている。ブラケット１１は、背面部材１１
ａ、側面部材１１ｂ、１１ｂ、底面部材１１ｃ、およ
び、支持部材１１ｄで構成され、側面部材１１ｂと底面
部材１１ｃとはコ字形状に形成され、かつ、その前面側
の側面部材１１ｂ間には背面部材１１ａが溶接されてい
る。第１軸受部１２は、車体の前方側で、かつ車体の上
側、すなわち、ブラケット１１の前方側で、かつブラケ
ット１１の上側（カウンタウエイトの上側）の位置で、
支持部材１１ｄにより底面部材１１ｃに固設されてい
る。以下では、各位置はブラケット１１の側面を基準と
し、車体の前方に近い側にあるのを、ブラケット１１の
前側と呼び、フレームの近い車体の下側にあるのをブラ
ケット１１の下側と呼ぶ。第２軸受部１３は、車体の後
方側で、かつ車体の下側、すなわち、ブラケット１１の
後方側で、かつブラケット１１の下側（カウンタウエイ
トの下側）の位置で、側面部材１１ｂ、１１ｂに固設さ
れている。図示では、第１軸受部１２は、底面部材１１
ｃに固設されている支持部材１１ｄに内周面凹部を設け
たボス１４が溶接され、そのボス１４にキャップ１５が
ボルト１６により固設され、円筒穴部を形成し軸受けを
構成している。また、第２軸受部１３は、ブラケット１
１の両側面部材１１ｂ、１１ｂに内周面凹部を設けたボ
ス１４（第１軸受部１２と同様のため図番を付設するの
は省略する）が溶接され、そのボス１４にキャップ１５
がボルト１６により固設され、円筒穴部を形成し軸受け
を構成している。また、この軸受部は円筒部材を溶接し
ても良く、以下の実施例では同様のため説明は省略す
る。
と、一つの第１レバー機構２０（以下、第１レバー機構
２０という）と、他の第２レバー機構３０（以下、第２
レバー機構３０という）とから構成されている。支持ブ
ラケット１０は、ブラケット１１と、ブラケット１１に
固設されている第１軸受部１２および第２軸受部１３か
ら構成されている。ブラケット１１は、背面部材１１
ａ、側面部材１１ｂ、１１ｂ、底面部材１１ｃ、およ
び、支持部材１１ｄで構成され、側面部材１１ｂと底面
部材１１ｃとはコ字形状に形成され、かつ、その前面側
の側面部材１１ｂ間には背面部材１１ａが溶接されてい
る。第１軸受部１２は、車体の前方側で、かつ車体の上
側、すなわち、ブラケット１１の前方側で、かつブラケ
ット１１の上側（カウンタウエイトの上側）の位置で、
支持部材１１ｄにより底面部材１１ｃに固設されてい
る。以下では、各位置はブラケット１１の側面を基準と
し、車体の前方に近い側にあるのを、ブラケット１１の
前側と呼び、フレームの近い車体の下側にあるのをブラ
ケット１１の下側と呼ぶ。第２軸受部１３は、車体の後
方側で、かつ車体の下側、すなわち、ブラケット１１の
後方側で、かつブラケット１１の下側（カウンタウエイ
トの下側）の位置で、側面部材１１ｂ、１１ｂに固設さ
れている。図示では、第１軸受部１２は、底面部材１１
ｃに固設されている支持部材１１ｄに内周面凹部を設け
たボス１４が溶接され、そのボス１４にキャップ１５が
ボルト１６により固設され、円筒穴部を形成し軸受けを
構成している。また、第２軸受部１３は、ブラケット１
１の両側面部材１１ｂ、１１ｂに内周面凹部を設けたボ
ス１４（第１軸受部１２と同様のため図番を付設するの
は省略する）が溶接され、そのボス１４にキャップ１５
がボルト１６により固設され、円筒穴部を形成し軸受け
を構成している。また、この軸受部は円筒部材を溶接し
ても良く、以下の実施例では同様のため説明は省略す
る。
【００１２】第１レバー機構２０は、第１油圧シリンダ
２１と、第１ピン２２と、第１アーム部材２３と、第１
アーム部材２３に固設されている第３軸受部２４および
第４軸受部２５と、第２ピン２６、および、連結ピン２
７とから構成されている。第１油圧シリンダ２１は、一
端を第１軸受部１２に挿入された第１ピン２２により回
動自在に支持され、かつ、他端をブラケット１１の下方
の前方側で第１アーム部材２３に連結ピン２７で回動自
在に連結されている。本実施例では、油圧シリンダは中
間トラニオン形を用いている。
２１と、第１ピン２２と、第１アーム部材２３と、第１
アーム部材２３に固設されている第３軸受部２４および
第４軸受部２５と、第２ピン２６、および、連結ピン２
７とから構成されている。第１油圧シリンダ２１は、一
端を第１軸受部１２に挿入された第１ピン２２により回
動自在に支持され、かつ、他端をブラケット１１の下方
の前方側で第１アーム部材２３に連結ピン２７で回動自
在に連結されている。本実施例では、油圧シリンダは中
間トラニオン形を用いている。
【００１３】第１アーム部材２３は、中央部は第２軸受
部１３に挿入された第２ピン２６で回動自在に支持さ
れ、かつ、一端を第１油圧シリンダ２１に連結ピン２７
で回動自在に連結されるとともに、他端部に第３軸受部
２４、および、中央部と他端部との間に第４軸受部２５
が固設されている。また、第１アーム部材２３はヘ形形
状に構成され、図２に示すように、その中央部には第２
ピン２６が挿入される円筒部材２３ａが配置されるとと
もに、一端側には第１油圧シリンダ２１に連結される所
定間隔離間した一対のプレート２３ｂが溶接され、さら
に、一対のプレート２３ｂの外側で、かつ、他端側には
第４軸受部２５を各々支持するコ字形状のプレート２３
ｃが溶接されている。また、プレート２３ｃには第３軸
受部２４を支持する一対の支持プレート２３ｄが溶接さ
れている。
部１３に挿入された第２ピン２６で回動自在に支持さ
れ、かつ、一端を第１油圧シリンダ２１に連結ピン２７
で回動自在に連結されるとともに、他端部に第３軸受部
２４、および、中央部と他端部との間に第４軸受部２５
が固設されている。また、第１アーム部材２３はヘ形形
状に構成され、図２に示すように、その中央部には第２
ピン２６が挿入される円筒部材２３ａが配置されるとと
もに、一端側には第１油圧シリンダ２１に連結される所
定間隔離間した一対のプレート２３ｂが溶接され、さら
に、一対のプレート２３ｂの外側で、かつ、他端側には
第４軸受部２５を各々支持するコ字形状のプレート２３
ｃが溶接されている。また、プレート２３ｃには第３軸
受部２４を支持する一対の支持プレート２３ｄが溶接さ
れている。
【００１４】第２レバー機構３０は、第２油圧シリンダ
３１と、第３ピン３２と、第２アーム部材３３と、第２
アーム部材３３に固設されているカウンタウエイト４を
回動自在に支持する支持ピン３４と、第４ピン３５と、
および、連結ピン３６とから構成されている。第２油圧
シリンダ３１は、一端をブラケット１１の上方の後方側
で第３軸受部２４に挿入された第３ピン３２により回動
自在に支持され、かつ、他端をブラケット１１の下方の
後方側で第２アーム部材３３に連結ピン３６により回動
自在に連結されている。本実施例では、油圧シリンダは
中間トラニオン形を用いている。
３１と、第３ピン３２と、第２アーム部材３３と、第２
アーム部材３３に固設されているカウンタウエイト４を
回動自在に支持する支持ピン３４と、第４ピン３５と、
および、連結ピン３６とから構成されている。第２油圧
シリンダ３１は、一端をブラケット１１の上方の後方側
で第３軸受部２４に挿入された第３ピン３２により回動
自在に支持され、かつ、他端をブラケット１１の下方の
後方側で第２アーム部材３３に連結ピン３６により回動
自在に連結されている。本実施例では、油圧シリンダは
中間トラニオン形を用いている。
【００１５】第２アーム部材３３は、中央部は第４軸受
部２５に挿入された第４ピン３５で回動自在に支持さ
れ、かつ、一端を第２油圧シリンダ３１に連結ピン３６
により連結されるとともに、他端部には支持ピン３４に
よりカウンタウエイト４を回動自在に支持している。ま
た、第２アーム部材３３はヘ形形状に構成され、図２に
示すように、その中央部には第４ピン３５が挿入される
円筒部材３３ａが配置されるとともに、一端側には第２
油圧シリンダ３１に連結される所定間隔離間した一対の
プレート３３ｂが溶接され、さらに、一対のプレート３
３ｂの外側で、かつ、他端側にはカウンタウエイト４を
回動自在に支持する支持ピン３４を固設する一対のプレ
ート３３ｃが溶接されている。
部２５に挿入された第４ピン３５で回動自在に支持さ
れ、かつ、一端を第２油圧シリンダ３１に連結ピン３６
により連結されるとともに、他端部には支持ピン３４に
よりカウンタウエイト４を回動自在に支持している。ま
た、第２アーム部材３３はヘ形形状に構成され、図２に
示すように、その中央部には第４ピン３５が挿入される
円筒部材３３ａが配置されるとともに、一端側には第２
油圧シリンダ３１に連結される所定間隔離間した一対の
プレート３３ｂが溶接され、さらに、一対のプレート３
３ｂの外側で、かつ、他端側にはカウンタウエイト４を
回動自在に支持する支持ピン３４を固設する一対のプレ
ート３３ｃが溶接されている。
【００１６】上記構成において、第１実施例の作動につ
いて、図１から図４を用いて説明する。カウンタウエイ
ト４を車体のレボフレーム１から地面（ＧＬ）に下ろす
ために必要なストロークを、第１レバー機構２０の回動
量と第２レバー機構３０の回動量とに分割するととも
に、最初にレボフレーム１に干渉しないためにカウンタ
ウエイト４を上昇させ、かつ後方に移動させる。先ず、
第１の作動方法について説明する。作業者はカウンタウ
エイト４をレボフレーム１から降ろすために、ボルト５
を取り外した後、図示しない方向切換弁を操作し、第１
油圧シリンダ２１のヘッド側に圧油を供給する。図示し
ない油圧ポンプからの圧油が第１油圧シリンダ２１のヘ
ッド側に供給されて第１油圧シリンダ２１が縮小する
と、第１アーム部材２３は第２軸受部１３の第２ピン２
６を中心として時計方向に回動する。これにより、第２
アーム部材３３の支持ピン３４の中心は第２ピンを回動
中心として半径Ｒで、距離（Ｓ）だけ中心線に向かって
車体の後方方向に回動するため、カウンタウエイト４は
上方（Ｈ）に移動しカウンタウエイト４をレボフレーム
１から離脱させる。
いて、図１から図４を用いて説明する。カウンタウエイ
ト４を車体のレボフレーム１から地面（ＧＬ）に下ろす
ために必要なストロークを、第１レバー機構２０の回動
量と第２レバー機構３０の回動量とに分割するととも
に、最初にレボフレーム１に干渉しないためにカウンタ
ウエイト４を上昇させ、かつ後方に移動させる。先ず、
第１の作動方法について説明する。作業者はカウンタウ
エイト４をレボフレーム１から降ろすために、ボルト５
を取り外した後、図示しない方向切換弁を操作し、第１
油圧シリンダ２１のヘッド側に圧油を供給する。図示し
ない油圧ポンプからの圧油が第１油圧シリンダ２１のヘ
ッド側に供給されて第１油圧シリンダ２１が縮小する
と、第１アーム部材２３は第２軸受部１３の第２ピン２
６を中心として時計方向に回動する。これにより、第２
アーム部材３３の支持ピン３４の中心は第２ピンを回動
中心として半径Ｒで、距離（Ｓ）だけ中心線に向かって
車体の後方方向に回動するため、カウンタウエイト４は
上方（Ｈ）に移動しカウンタウエイト４をレボフレーム
１から離脱させる。
【００１７】次に、この位置で第１アーム部材２３は停
止し第２油圧シリンダ３１を縮小して第２アーム部材３
３を第４軸受部２５の第４ピン３５を中心として回動す
る。第２アーム部材３３は、第１アーム部材２３と同様
に、第４軸受部２５の第４ピン３５を中心として時計方
向に回動する。これにより、第２アーム部材３３が半径
Ｒａ（図３に示す）で第４ピン３５の中心線上に向かっ
て、図３に示す車体の後方の位置に回動するため、カウ
ンタウエイト４はさらに上方（Ｈａ）に移動し、カウン
タウエイト４をレボフレーム１から離脱させる。次に、
このまま第２油圧シリンダ３１をストロークエンドまで
縮小して第２アーム部材３３を第４軸受部２５の第４ピ
ン３５を中心として回動した後に、再度、第１アーム部
材２３を第２軸受部１３の第２ピン２６を中心として時
計方向に回動し、図４に示すように、カウンタウエイト
４を地面（ＧＬ）に降ろす。その後、カウンタウエイト
４は支持ピン３４が抜かれて車体から離脱する。次に、
作業者は第１油圧シリンダ２１と第２油圧シリンダ３１
とを伸長させて第１レバー機構２０と第２レバー機構３
０とを元の状態に収納し、車体を輸送状態にする。車体
にカウンタウエイトを装着する場合には前述の逆操作を
行えばよい。
止し第２油圧シリンダ３１を縮小して第２アーム部材３
３を第４軸受部２５の第４ピン３５を中心として回動す
る。第２アーム部材３３は、第１アーム部材２３と同様
に、第４軸受部２５の第４ピン３５を中心として時計方
向に回動する。これにより、第２アーム部材３３が半径
Ｒａ（図３に示す）で第４ピン３５の中心線上に向かっ
て、図３に示す車体の後方の位置に回動するため、カウ
ンタウエイト４はさらに上方（Ｈａ）に移動し、カウン
タウエイト４をレボフレーム１から離脱させる。次に、
このまま第２油圧シリンダ３１をストロークエンドまで
縮小して第２アーム部材３３を第４軸受部２５の第４ピ
ン３５を中心として回動した後に、再度、第１アーム部
材２３を第２軸受部１３の第２ピン２６を中心として時
計方向に回動し、図４に示すように、カウンタウエイト
４を地面（ＧＬ）に降ろす。その後、カウンタウエイト
４は支持ピン３４が抜かれて車体から離脱する。次に、
作業者は第１油圧シリンダ２１と第２油圧シリンダ３１
とを伸長させて第１レバー機構２０と第２レバー機構３
０とを元の状態に収納し、車体を輸送状態にする。車体
にカウンタウエイトを装着する場合には前述の逆操作を
行えばよい。
【００１８】次に、第２の作動方法について説明する。
上記の第１の作動方法では、始めに第１油圧シリンダ２
１を作動させているが、第２の作動方法では、第２油圧
シリンダ３１を作動させる。先ず、図示しない油圧ポン
プからの圧油が第２油圧シリンダ３１のヘッド側に供給
されて第２油圧シリンダ３１を縮小し、第２アーム部材
３３を第４軸受部２５の第４ピン３５を中心として時計
方向に回動する。これにより、第２アーム部材３３が半
径Ｒａで第４ピン３５の中心線上に向かって車体の後方
の位置に回動するため、カウンタウエイト４は上方に移
動し、レボフレーム１から離脱させる。次に、このまま
第２油圧シリンダ３１をストロークエンドまで縮小して
第２アーム部材３３を第４軸受部２５の第４ピン３５を
中心として回動した後に、第１アーム部材２３を第２軸
受部１３の第２ピン２６を中心として時計方向に回動
し、カウンタウエイト４を地面（ＧＬ）に降ろす。その
後、カウンタウエイト４は支持ピン３４が抜かれて車体
から離脱する。次に、作業者は第１油圧シリンダ２１と
第２油圧シリンダ３１とを作動して第１レバー機構２０
と第２レバー機構３０とを元の状態に収納し、車体を輸
送状態にする。車体にカウンタウエイトを装着する場合
には前述の逆操作を行えばよい。
上記の第１の作動方法では、始めに第１油圧シリンダ２
１を作動させているが、第２の作動方法では、第２油圧
シリンダ３１を作動させる。先ず、図示しない油圧ポン
プからの圧油が第２油圧シリンダ３１のヘッド側に供給
されて第２油圧シリンダ３１を縮小し、第２アーム部材
３３を第４軸受部２５の第４ピン３５を中心として時計
方向に回動する。これにより、第２アーム部材３３が半
径Ｒａで第４ピン３５の中心線上に向かって車体の後方
の位置に回動するため、カウンタウエイト４は上方に移
動し、レボフレーム１から離脱させる。次に、このまま
第２油圧シリンダ３１をストロークエンドまで縮小して
第２アーム部材３３を第４軸受部２５の第４ピン３５を
中心として回動した後に、第１アーム部材２３を第２軸
受部１３の第２ピン２６を中心として時計方向に回動
し、カウンタウエイト４を地面（ＧＬ）に降ろす。その
後、カウンタウエイト４は支持ピン３４が抜かれて車体
から離脱する。次に、作業者は第１油圧シリンダ２１と
第２油圧シリンダ３１とを作動して第１レバー機構２０
と第２レバー機構３０とを元の状態に収納し、車体を輸
送状態にする。車体にカウンタウエイトを装着する場合
には前述の逆操作を行えばよい。
【００１９】第１の作動方法では、カウンタウエイト４
と第２アーム部材３３とを連結する支持ピン３４の連結
位置は、カウンタウエイト４を装着した時に、第１レバ
ー機構２０の第２軸受部１３の中心垂線（ＣＬ）から距
離（Ｓ）だけ外れて配置させている。また、第２の作動
方法では、カウンタウエイト４と第２アーム部材３３と
を連結する支持ピン３４の連結位置は、カウンタウエイ
ト４を装着した時に、第２レバー機構３０の第４軸受部
２５の中心垂線（ＣＬａ）から距離（Ｓａ）だけ外れて
配置させている。これにより、第１レバー機構２０ある
いは第２レバー機構３０を時計方向に回動すると支持ピ
ン３４が中心垂線上の位置にくるまではカウンタウエイ
ト４は上昇するとともに、車体の後方側に所定量だけ移
動させるためである。このために、カウンタウエイトは
車体から取り外されるとき、操作の初期時ではレボフレ
ーム１の端部に干渉しない。
と第２アーム部材３３とを連結する支持ピン３４の連結
位置は、カウンタウエイト４を装着した時に、第１レバ
ー機構２０の第２軸受部１３の中心垂線（ＣＬ）から距
離（Ｓ）だけ外れて配置させている。また、第２の作動
方法では、カウンタウエイト４と第２アーム部材３３と
を連結する支持ピン３４の連結位置は、カウンタウエイ
ト４を装着した時に、第２レバー機構３０の第４軸受部
２５の中心垂線（ＣＬａ）から距離（Ｓａ）だけ外れて
配置させている。これにより、第１レバー機構２０ある
いは第２レバー機構３０を時計方向に回動すると支持ピ
ン３４が中心垂線上の位置にくるまではカウンタウエイ
ト４は上昇するとともに、車体の後方側に所定量だけ移
動させるためである。このために、カウンタウエイトは
車体から取り外されるとき、操作の初期時ではレボフレ
ーム１の端部に干渉しない。
【００２０】図５、図６は本発明のカウンタウエイトの
着脱装置の第２実施例を示し、図５は、カウンタウエイ
トの着脱装置の側面断面図でカウンタウエイトを装着し
た状態を示し、図６は図５のＹ−Ｙ矢視図を示す。第１
実施例と同一構成については同一符号を付して説明は省
略する。この支持装置２は、支持ブラケット１０と、一
つの第３レバー機構４０（以下、第３レバー機構４０と
いう）、および、他の第４レバー機構５０（以下、第４
レバー機構５０という）とから構成されている。
着脱装置の第２実施例を示し、図５は、カウンタウエイ
トの着脱装置の側面断面図でカウンタウエイトを装着し
た状態を示し、図６は図５のＹ−Ｙ矢視図を示す。第１
実施例と同一構成については同一符号を付して説明は省
略する。この支持装置２は、支持ブラケット１０と、一
つの第３レバー機構４０（以下、第３レバー機構４０と
いう）、および、他の第４レバー機構５０（以下、第４
レバー機構５０という）とから構成されている。
【００２１】第３レバー機構４０は、第１油圧シリンダ
２１と、第１ピン２２と、第３アーム部材４３と、第３
アーム部材４３に固設されているアーム支持ピン４４お
よび第５軸受部４５と、第２ピン２６、および、連結ピ
ン２７とから構成されている。第３アーム部材４３は、
中央部で第２軸受部１３に挿入された第２ピン２６で回
動自在に支持され、かつ、一端を第１油圧シリンダ２１
に連結ピン２７で回動自在に連結されるとともに、他端
部にアーム支持ピン４４、および、中央部と他端部との
間に第５軸受部４５が固設されている。また、第３アー
ム部材４３はヘ形形状に構成され、図６に示すように、
その中央部には第２ピン２６が挿入される円筒部材４３
ａが配置されるとともに、一端側には第１油圧シリンダ
２１に連結される所定間隔離間した一対のプレート４３
ｂが溶接され、また、一対のプレート４３ｂの外側で、
かつ、他端側にはアーム支持ピン４４および第５軸受部
４５を固設する一対のプレート４３ｃが溶接されてい
る。
２１と、第１ピン２２と、第３アーム部材４３と、第３
アーム部材４３に固設されているアーム支持ピン４４お
よび第５軸受部４５と、第２ピン２６、および、連結ピ
ン２７とから構成されている。第３アーム部材４３は、
中央部で第２軸受部１３に挿入された第２ピン２６で回
動自在に支持され、かつ、一端を第１油圧シリンダ２１
に連結ピン２７で回動自在に連結されるとともに、他端
部にアーム支持ピン４４、および、中央部と他端部との
間に第５軸受部４５が固設されている。また、第３アー
ム部材４３はヘ形形状に構成され、図６に示すように、
その中央部には第２ピン２６が挿入される円筒部材４３
ａが配置されるとともに、一端側には第１油圧シリンダ
２１に連結される所定間隔離間した一対のプレート４３
ｂが溶接され、また、一対のプレート４３ｂの外側で、
かつ、他端側にはアーム支持ピン４４および第５軸受部
４５を固設する一対のプレート４３ｃが溶接されてい
る。
【００２２】第４レバー機構５０は、第３油圧シリンダ
５１と、第５ピン５２と、第４アーム部材５３と、第４
アーム部材５３に固設されているカウンタウエイト４を
回動自在に支持する支持ピン３４および第６軸受部５４
と、および、第６ピン５５とから構成されている。第３
油圧シリンダ５１は、一端を第３アーム部材４３の第５
軸受部４５に挿入された第５ピン５２により回動自在に
支持され、かつ、他端を第４アーム部材５３の第６軸受
部５４に挿入された第６ピン５５により回動自在に支持
されている。第４アーム部材５３は、ほぼ中央部で第６
軸受部５４に挿入された第６ピン５５により第３油圧シ
リンダ５１を回動自在に支持し、かつ、一端部ではアー
ム支持ピン４４により摺動および回動自在に支持される
とともに、他端部では支持ピン３４によりカウンタウエ
イト４を回動自在に支持している。また、第４アーム部
材５３は直線形状に構成され、その中央部には第６軸受
部５４が固設され、かつ、一端側にはアーム支持ピン４
４が挿入される長孔溝５３ａが形成されるとともに、他
端側には支持ピン３４が固設されている。
５１と、第５ピン５２と、第４アーム部材５３と、第４
アーム部材５３に固設されているカウンタウエイト４を
回動自在に支持する支持ピン３４および第６軸受部５４
と、および、第６ピン５５とから構成されている。第３
油圧シリンダ５１は、一端を第３アーム部材４３の第５
軸受部４５に挿入された第５ピン５２により回動自在に
支持され、かつ、他端を第４アーム部材５３の第６軸受
部５４に挿入された第６ピン５５により回動自在に支持
されている。第４アーム部材５３は、ほぼ中央部で第６
軸受部５４に挿入された第６ピン５５により第３油圧シ
リンダ５１を回動自在に支持し、かつ、一端部ではアー
ム支持ピン４４により摺動および回動自在に支持される
とともに、他端部では支持ピン３４によりカウンタウエ
イト４を回動自在に支持している。また、第４アーム部
材５３は直線形状に構成され、その中央部には第６軸受
部５４が固設され、かつ、一端側にはアーム支持ピン４
４が挿入される長孔溝５３ａが形成されるとともに、他
端側には支持ピン３４が固設されている。
【００２３】上記構成において、第２実施例の作動につ
いて説明する。カウンタウエイト４を離脱させるため
に、まず、第３油圧シリンダ５１のボトム側に図示しな
い圧油を供給して第３油圧シリンダ５１を伸長させる。
これにより、第４アーム部材５３は長孔溝５３ａの範囲
で図示の上方方向に移動し、カウンタウエイト４はフレ
ーム１より離脱する。次に、第１油圧シリンダ２１をス
トロークエンドまで縮小させて第３アーム部材４３を時
計方向に回動させてカウンタウエイトを車体の後方に移
動するとともに、フレーム１より下方に移動する。次
に、第３油圧シリンダ５１のヘッド側に圧油を供給し第
３油圧シリンダ５１を縮小させる。これにより、第４ア
ーム部材５３はアーム支持ピン４４を中心としてカウン
タウエイト４の重量により、時計方向に回動し、カウン
タウエイト４を地面（ＧＬ）に降ろす。その後、カウン
タウエイト４は支持ピン３４が抜かれて車体から離脱す
る。次に、第１油圧シリンダ２１と第３油圧シリンダ５
１とを作動して第３レバー機構４０と第４レバー機構５
０とを元の状態に収納し、車体を輸送状態にする。車体
にカウンタウエイトを装着する場合には前述の逆操作を
行えばよい。
いて説明する。カウンタウエイト４を離脱させるため
に、まず、第３油圧シリンダ５１のボトム側に図示しな
い圧油を供給して第３油圧シリンダ５１を伸長させる。
これにより、第４アーム部材５３は長孔溝５３ａの範囲
で図示の上方方向に移動し、カウンタウエイト４はフレ
ーム１より離脱する。次に、第１油圧シリンダ２１をス
トロークエンドまで縮小させて第３アーム部材４３を時
計方向に回動させてカウンタウエイトを車体の後方に移
動するとともに、フレーム１より下方に移動する。次
に、第３油圧シリンダ５１のヘッド側に圧油を供給し第
３油圧シリンダ５１を縮小させる。これにより、第４ア
ーム部材５３はアーム支持ピン４４を中心としてカウン
タウエイト４の重量により、時計方向に回動し、カウン
タウエイト４を地面（ＧＬ）に降ろす。その後、カウン
タウエイト４は支持ピン３４が抜かれて車体から離脱す
る。次に、第１油圧シリンダ２１と第３油圧シリンダ５
１とを作動して第３レバー機構４０と第４レバー機構５
０とを元の状態に収納し、車体を輸送状態にする。車体
にカウンタウエイトを装着する場合には前述の逆操作を
行えばよい。
【００２４】次に、第２実施例の他の作動について説明
する。第１実施例の第１の作動方法と同様に、まず、第
１油圧シリンダ２１のヘッド側に圧油を供給して第１油
圧シリンダ２１を縮小すると、第３アーム部材４３は第
２軸受部１３の第２ピン２６を中心として時計方向に回
動する。これにより、第４アーム部材５３は距離（Ｓ）
だけ中心線に向かって車体の後方方向に回動するため、
カウンタウエイト４は上方に移動しカウンタウエイト４
をレボフレーム１から離脱させる。次に、一つの方法と
して、そのまま、第１油圧シリンダ２１をストロークエ
ンドまで縮小して第３アーム部材４３を第２軸受部１３
の第２ピン２６を中心として時計方向に回動して、カウ
ンタウエイトを車体の後方に移動するとともに、フレー
ム１より下方に移動する。次に、第３油圧シリンダ５１
のヘッド側に圧油を供給し第３油圧シリンダ５１を縮小
させる。これにより、第４アーム部材５３はアーム支持
ピン４４を中心としてカウンタウエイト４の重量によ
り、時計方向に回動し、カウンタウエイト４を地面（Ｇ
Ｌ）に降ろす。
する。第１実施例の第１の作動方法と同様に、まず、第
１油圧シリンダ２１のヘッド側に圧油を供給して第１油
圧シリンダ２１を縮小すると、第３アーム部材４３は第
２軸受部１３の第２ピン２６を中心として時計方向に回
動する。これにより、第４アーム部材５３は距離（Ｓ）
だけ中心線に向かって車体の後方方向に回動するため、
カウンタウエイト４は上方に移動しカウンタウエイト４
をレボフレーム１から離脱させる。次に、一つの方法と
して、そのまま、第１油圧シリンダ２１をストロークエ
ンドまで縮小して第３アーム部材４３を第２軸受部１３
の第２ピン２６を中心として時計方向に回動して、カウ
ンタウエイトを車体の後方に移動するとともに、フレー
ム１より下方に移動する。次に、第３油圧シリンダ５１
のヘッド側に圧油を供給し第３油圧シリンダ５１を縮小
させる。これにより、第４アーム部材５３はアーム支持
ピン４４を中心としてカウンタウエイト４の重量によ
り、時計方向に回動し、カウンタウエイト４を地面（Ｇ
Ｌ）に降ろす。
【００２５】または、他の方法として、第３油圧シリン
ダ５１のボトム側に図示しない圧油を供給して第３油圧
シリンダ５１を伸長させる。これにより、第４アーム部
材５３は長穴５３ａの範囲でさらに上方方向に移動し、
カウンタウエイト４をフレーム１より大きく離脱した後
に、第１油圧シリンダ２１をストロークエンドまで縮小
して第３アーム部材４３を第２軸受部１３の第２ピン２
６を中心として時計方向に回動して、カウンタウエイト
を車体の後方に移動するとともに、フレーム１より下方
に移動する。さらに、次には、第３油圧シリンダ５１の
ヘッド側に圧油を供給し第３油圧シリンダ５１を縮小さ
せてカウンタウエイト４を時計方向に回動し、カウンタ
ウエイト４を地面（ＧＬ）に降ろす。
ダ５１のボトム側に図示しない圧油を供給して第３油圧
シリンダ５１を伸長させる。これにより、第４アーム部
材５３は長穴５３ａの範囲でさらに上方方向に移動し、
カウンタウエイト４をフレーム１より大きく離脱した後
に、第１油圧シリンダ２１をストロークエンドまで縮小
して第３アーム部材４３を第２軸受部１３の第２ピン２
６を中心として時計方向に回動して、カウンタウエイト
を車体の後方に移動するとともに、フレーム１より下方
に移動する。さらに、次には、第３油圧シリンダ５１の
ヘッド側に圧油を供給し第３油圧シリンダ５１を縮小さ
せてカウンタウエイト４を時計方向に回動し、カウンタ
ウエイト４を地面（ＧＬ）に降ろす。
【００２６】図７、図８は本発明のカウンタウエイトの
着脱装置の第３実施例を示し、図７は、カウンタウエイ
トの着脱装置の側面断面図でカウンタウエイトを装着し
た状態を示し、図８は図７のＷ−Ｗ矢視図を示す。第１
実施例と同一構成については同一符号を付して説明は省
略する。この支持装置２は、支持ブラケット１０と、一
つの第５レバー機構６０および第６レバー機構７０とか
ら構成されている。
着脱装置の第３実施例を示し、図７は、カウンタウエイ
トの着脱装置の側面断面図でカウンタウエイトを装着し
た状態を示し、図８は図７のＷ−Ｗ矢視図を示す。第１
実施例と同一構成については同一符号を付して説明は省
略する。この支持装置２は、支持ブラケット１０と、一
つの第５レバー機構６０および第６レバー機構７０とか
ら構成されている。
【００２７】第５レバー機構６０は、第１油圧シリンダ
２１と、第１ピン２２と、第５アーム部材６３と、第５
アーム部材６３に固設されている前方側に第７軸受部６
４および後方側に第８軸受部６５と、第２ピン２６、お
よび、連結ピン２７とから構成されている。第５アーム
部材６３は、中央部で第２軸受部１３に挿入された第２
ピン２６で回動自在に支持され、かつ、一端を第１油圧
シリンダ２１に連結ピン２７で回動自在に連結されると
ともに、他端部に三角形状の前方側に第７軸受部６４、
および、後方側に第８軸受部６５が設けられている。第
５アーム部材６３はヘ形形状に構成され、図８に示すよ
うに、その中央部には第２ピン２６が挿入される円筒部
材６３ａが配置されるとともに、一端側には第１油圧シ
リンダ２１に連結される所定間隔離間した一対のプレー
ト６３ｂが溶接され、また、一対のプレート６３ｂの外
側で、かつ、他端側には第７軸受部６４および第８軸受
部６５を有する一対のプレート６３ｃが溶接されてい
る。
２１と、第１ピン２２と、第５アーム部材６３と、第５
アーム部材６３に固設されている前方側に第７軸受部６
４および後方側に第８軸受部６５と、第２ピン２６、お
よび、連結ピン２７とから構成されている。第５アーム
部材６３は、中央部で第２軸受部１３に挿入された第２
ピン２６で回動自在に支持され、かつ、一端を第１油圧
シリンダ２１に連結ピン２７で回動自在に連結されると
ともに、他端部に三角形状の前方側に第７軸受部６４、
および、後方側に第８軸受部６５が設けられている。第
５アーム部材６３はヘ形形状に構成され、図８に示すよ
うに、その中央部には第２ピン２６が挿入される円筒部
材６３ａが配置されるとともに、一端側には第１油圧シ
リンダ２１に連結される所定間隔離間した一対のプレー
ト６３ｂが溶接され、また、一対のプレート６３ｂの外
側で、かつ、他端側には第７軸受部６４および第８軸受
部６５を有する一対のプレート６３ｃが溶接されてい
る。
【００２８】第６レバー機構７０は、第４油圧シリンダ
７１と、第７ピン７２と、第６アーム部材７３と、第６
アーム部材７３に固設されているカウンタウエイト４を
回動自在に支持する支持ピン３４および第９軸受部７４
と、第８ピン７５、および、第９ピン７６とから構成さ
れている。第４油圧シリンダ７１は、一端を第５アーム
部材６３の第７軸受部６４に挿入された第７ピン７２に
より回動自在に支持され、かつ、他端を第６アーム部材
７３の第９軸受部７４に挿入された第９ピン７６により
回動自在に支持されている。第６アーム部材７３は、ほ
ぼ中央部で第９軸受部７４に挿入された第９ピン７６に
より第４油圧シリンダ７１を回動自在に支持し、かつ、
一端部では第８ピン７５により回動自在に支持されると
ともに、他端部では支持ピン３４によりカウンタウエイ
ト４を回動自在に支持している。また、第６アーム部材
７３は直線形状に構成され、その中央部には第９軸受部
７４が固設され、かつ、一端側には第８ピン７５が挿入
される軸受穴が形成されるとともに、他端側には支持ピ
ン３４が固設されている。
７１と、第７ピン７２と、第６アーム部材７３と、第６
アーム部材７３に固設されているカウンタウエイト４を
回動自在に支持する支持ピン３４および第９軸受部７４
と、第８ピン７５、および、第９ピン７６とから構成さ
れている。第４油圧シリンダ７１は、一端を第５アーム
部材６３の第７軸受部６４に挿入された第７ピン７２に
より回動自在に支持され、かつ、他端を第６アーム部材
７３の第９軸受部７４に挿入された第９ピン７６により
回動自在に支持されている。第６アーム部材７３は、ほ
ぼ中央部で第９軸受部７４に挿入された第９ピン７６に
より第４油圧シリンダ７１を回動自在に支持し、かつ、
一端部では第８ピン７５により回動自在に支持されると
ともに、他端部では支持ピン３４によりカウンタウエイ
ト４を回動自在に支持している。また、第６アーム部材
７３は直線形状に構成され、その中央部には第９軸受部
７４が固設され、かつ、一端側には第８ピン７５が挿入
される軸受穴が形成されるとともに、他端側には支持ピ
ン３４が固設されている。
【００２９】上記構成において、第３実施例の作動につ
いて説明する。カウンタウエイト４を離脱させるため
に、まず、第４油圧シリンダ７１のボトム側に図示しな
い圧油を供給して第４油圧シリンダ７１を伸長させる。
これにより、第６アーム部材７３は時計方向に回動して
カウンタウエイト４を上方方向に移動し、カウンタウエ
イト４はフレーム１より離脱する。次にそのまま、第４
油圧シリンダ７１をストロークエンドまで伸長させる。
これにより、第６アーム部材７３は第８軸受部６５の第
８ピン７５を中心として時計方向に回動して、カウンタ
ウエイトを車体の後方に移動するとともに、フレーム１
より下方に移動する。さらに、次には、第１油圧シリン
ダ２１のヘッド側に圧油を供給し第１油圧シリンダ２１
をストロークエンドまで縮小させて第５アーム部材６３
および第６アーム部材７３を第２ピンを回動中心として
時計方向に回動し、カウンタウエイト４を地面（ＧＬ）
に降ろす。その後、カウンタウエイト４は支持ピン３４
が抜かれて車体から離脱する。次に、第１油圧シリンダ
２１と第４油圧シリンダ７１とを作動して第５レバー機
構６０と第６レバー機構７０とを元の状態に収納し、車
体を輸送状態にする。車体にカウンタウエイトを装着す
る場合には前述の逆操作を行えばよい。
いて説明する。カウンタウエイト４を離脱させるため
に、まず、第４油圧シリンダ７１のボトム側に図示しな
い圧油を供給して第４油圧シリンダ７１を伸長させる。
これにより、第６アーム部材７３は時計方向に回動して
カウンタウエイト４を上方方向に移動し、カウンタウエ
イト４はフレーム１より離脱する。次にそのまま、第４
油圧シリンダ７１をストロークエンドまで伸長させる。
これにより、第６アーム部材７３は第８軸受部６５の第
８ピン７５を中心として時計方向に回動して、カウンタ
ウエイトを車体の後方に移動するとともに、フレーム１
より下方に移動する。さらに、次には、第１油圧シリン
ダ２１のヘッド側に圧油を供給し第１油圧シリンダ２１
をストロークエンドまで縮小させて第５アーム部材６３
および第６アーム部材７３を第２ピンを回動中心として
時計方向に回動し、カウンタウエイト４を地面（ＧＬ）
に降ろす。その後、カウンタウエイト４は支持ピン３４
が抜かれて車体から離脱する。次に、第１油圧シリンダ
２１と第４油圧シリンダ７１とを作動して第５レバー機
構６０と第６レバー機構７０とを元の状態に収納し、車
体を輸送状態にする。車体にカウンタウエイトを装着す
る場合には前述の逆操作を行えばよい。
【００３０】次に、第２実施例の他の作動については、
まず、第１油圧シリンダ２１を縮小し、次に、第４油圧
シリンダ７１を伸長し、さらに、第１油圧シリンダ２１
を縮小するようにしてもよく、詳細な説明は第１実施例
の第１の作動方法と同様なため省略する。
まず、第１油圧シリンダ２１を縮小し、次に、第４油圧
シリンダ７１を伸長し、さらに、第１油圧シリンダ２１
を縮小するようにしてもよく、詳細な説明は第１実施例
の第１の作動方法と同様なため省略する。
【００３１】
【発明の効果】本発明は、カウンタウエイトを車体のレ
ボフレームから地面に下ろすために必要なストローク
を、支持ブラケットに支持された一つのレバー機構と、
一つのレバー機構に連結された他のレバー機構との協動
で行い、二つのレバー機構の回動量に分割したことによ
り、シリンダが短くでき、カウンタウエイト内にカウン
タウエイト着脱装置を収納出来る。これにより、小型で
簡単な構成により外方より、カウンタウエイト着脱装置
が見えなくなり外観品質も向上する。
ボフレームから地面に下ろすために必要なストローク
を、支持ブラケットに支持された一つのレバー機構と、
一つのレバー機構に連結された他のレバー機構との協動
で行い、二つのレバー機構の回動量に分割したことによ
り、シリンダが短くでき、カウンタウエイト内にカウン
タウエイト着脱装置を収納出来る。これにより、小型で
簡単な構成により外方より、カウンタウエイト着脱装置
が見えなくなり外観品質も向上する。
【図１】本発明の第１実施例を示すカウンタウエイトの
着脱装置の側面断面図で、カウンタウエイトを装着した
状態を示す図である。
着脱装置の側面断面図で、カウンタウエイトを装着した
状態を示す図である。
【図２】本発明の第１実施例の図１のＺ−Ｚ矢視図であ
る。
る。
【図３】本発明のカウンタウエイトの着脱装置で、カウ
ンタウエイトを若干上方に移動させるとともに所定量車
体後方に移動した状態を示す図である。
ンタウエイトを若干上方に移動させるとともに所定量車
体後方に移動した状態を示す図である。
【図４】本発明のカウンタウエイトの着脱装置で、地面
に降下させた状態を示す図である。
に降下させた状態を示す図である。
【図５】本発明の第２実施例を示すカウンタウエイトの
着脱装置の側面断面図で、カウンタウエイトを装着した
状態を示す図である。
着脱装置の側面断面図で、カウンタウエイトを装着した
状態を示す図である。
【図６】本発明の第２実施例の図５のＹ−Ｙ矢視図であ
る。
る。
【図７】本発明の第３実施例を示すカウンタウエイトの
着脱装置の側面断面図で、カウンタウエイトを装着した
状態を示す図である。
着脱装置の側面断面図で、カウンタウエイトを装着した
状態を示す図である。
【図８】本発明の第３実施例の図７のＷ−Ｗ矢視図であ
る。
る。
【図９】カウンタウエイトを装着した油圧ショベルの側
面図である。
面図である。
１ レボフレーム ２ 支持装置 ３ ボルト １０ 支持ブラケット １１ ブラケット １２ 第１軸受部 １３ 第２軸受部 ２０ 一つの第１レバー機構 ２１ 第１油圧シリンダ ２２ 第１ピン ２３ 第１アーム部材 ２４ 第３軸受部 ２５ 第４軸受部 ２６ 第２ピン ３０ 他の第２レバー機構 ３１ 第２油圧シリンダ ３２ 第３ピン ３３ 第２アーム部材 ３４ 支持ピン ３５ 第４ピン ４０ 一つの第３レバー機構 ４３ 第３アーム部材 ４４ アーム支持ピン ４５ 第５軸受部 ５０ 他の第４レバー機構 ５１ 第３油圧シリンダ ５２ 第５ピン ５３ 第４アーム部材 ５３ａ 長孔溝 ５４ 第６軸受部 ５５ 第６ピン ６０ 一つの第５レバー機構 ６３ 第５アーム部材 ６４ 第７軸受部 ６５ 第８軸受部 ７０ 他の第６レバー機構 ７１ 第４油圧シリンダ ７２ 第７ピン ７３ 第６アーム部材 ７４ 第９軸受部 ７５ 第８ピン ７６ 第９ピン
Claims (4)
- 【請求項１】 フレームの車体後部にカウンタウエイト
を着脱可能に装着した建設機械のカウンタウエイトの着
脱装置において、油圧シリンダの伸縮によりカウンタウ
エイトをフレームから上方に動かして着脱し、かつ、着
脱後に車体後方の地面との間を移動する支持ブラケット
に支持される一つのレバー機構、および、一つのレバー
機構に連結されるとともにカウンタウエイトを支持する
他のレバー機構とからなることを特徴とするカウンタウ
エイトの着脱装置。 - 【請求項２】 フレームに固設され、かつ、カウンタウ
エイトの上方の前方側に固設された第１軸受部およびカ
ウンタウエイトの下方の後方側に固設された第２軸受部
とを有する支持ブラケットと、一端を第１軸受部に挿入
された第１ピンにより回動自在に支持され、かつ、他端
を支持ブラケットの下方の前方側で一つのレバー機構の
第１アームに回動自在に連結された一つのレバー機構の
第１油圧シリンダと、中央部を第２軸受部に挿入された
第２ピンで回動自在に支持され、かつ、一端を第１油圧
シリンダに連結されるとともに、他端部に第３軸受部、
および、中央部と他端部との間に第４軸受部を有する一
つのレバー機構の第１アームと、一端を第１アームの第
３軸受部に挿入された第３ピンに、かつ、他端を支持ブ
ラケットの上方の後方側で他のレバー機構の第２アーム
に回動自在に連結される第２油圧シリンダと、中央部を
第１アームの第４軸受部に挿入された第４ピンで回動自
在に支持され、かつ、一端を第２油圧シリンダに連結さ
れるとともに、他端部でカウンタウエイトの上方を回動
自在に支持する他のレバー機構の第２アームとからなる
請求項１のカウンタウエイトの着脱装置。 - 【請求項３】 フレームに固設され、かつ、カウンタウ
エイトの上方の前方側に固設された第１軸受部およびカ
ウンタウエイトの下方の後方側に固設された第２軸受部
とを有する支持ブラケットと、一端を第１軸受部に挿入
された第１ピンにより回動自在に支持され、かつ、他端
を支持ブラケットの下方の後方側で一つのレバー機構の
第３アームに回動自在に連結された一つのレバー機構の
第１油圧シリンダと、中央部を第２軸受部に挿入された
第２ピンで回動自在に支持され、かつ、一端を第３油圧
シリンダに連結されるとともに、他端部に支持ピン、お
よび、中央部と他端部との間に第５軸受部を有する一つ
のレバー機構の第３アームと、一端を第３アームの第５
軸受部に挿入された第５ピンに、かつ、他端を支持ブラ
ケットの上方の後方側で他のレバー機構の第４アームに
回動自在に連結される第３油圧シリンダと、中央部を他
のレバー機構の第３油圧シリンダに連結され、かつ、一
端部の長孔溝に挿入された第３アームの支持ピンに摺動
および回動自在に支持されるとともに、他端部でカウン
タウエイトの上方を回動自在に支持する他のレバー機構
の第４アームとからなる請求項１のカウンタウエイトの
着脱装置。 - 【請求項４】 フレームに固設され、かつ、カウンタウ
エイトの上方の前方側に固設された第１軸受部およびカ
ウンタウエイトの下方の後方側に固設された第２軸受部
とを有する支持ブラケットと、一端を第１軸受部に挿入
された第１ピンにより回動自在に支持され、かつ、他端
を支持ブラケットの下方の後方側で一つのレバー機構の
第５アームに回動自在に連結された一つのレバー機構の
第１油圧シリンダと、中央部を第２軸受部に挿入された
第２ピンで回動自在に支持され、かつ、一端を第１油圧
シリンダに連結されるとともに、他端部の三角形状の前
方側に第７軸受部、および、後方側に第８軸受部を有す
る他のレバー機構の第５アームと、一端を第５アームの
第７軸受部に挿入された第７ピンに、かつ、他端を支持
ブラケットの上方の後方側で他のレバー機構の第６アー
ムに回動自在に連結される第４油圧シリンダと、中央部
を他のレバー機構の第４油圧シリンダに連結され、か
つ、一端を第８軸受部に挿入された第８ピンに回動自在
に支持されるとともに、他端部でカウンタウエイトの上
方を回動自在に支持する他のレバー機構の第６アームと
からなる請求項１のカウンタウエイトの着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16801595A JP3743528B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | カウンタウエイトの着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16801595A JP3743528B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | カウンタウエイトの着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08333776A true JPH08333776A (ja) | 1996-12-17 |
| JP3743528B2 JP3743528B2 (ja) | 2006-02-08 |
Family
ID=15860231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16801595A Expired - Fee Related JP3743528B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | カウンタウエイトの着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3743528B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100406276B1 (ko) * | 2000-12-26 | 2003-11-17 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 카운터웨이트 탈장착 시스템 |
| US7669898B2 (en) | 2005-11-18 | 2010-03-02 | Komatsu Ltd. | Apparatus for detaching and attaching counterweight |
| WO2012170265A2 (en) * | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Caterpillar Inc. | Counterweight attachment and removal system and machine using same |
| JP2013133667A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Caterpillar Sarl | カウンタウエイト着脱用制御回路および作業機械 |
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| WO2016139226A1 (en) * | 2015-03-02 | 2016-09-09 | Caterpillar Sarl | Moving device for counterweight |
| WO2019004973A3 (en) * | 2017-05-16 | 2019-03-28 | Erki̇n İş Maki̇nalari İnşaat Sanayi̇i̇ İthalat İhracat Ti̇caret Pazarlama Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇ | COUNTERWEIGHT LIFTING ARM MECHANISM FOR ARTICULATED BOOM CRANES |
| US10807840B2 (en) * | 2017-02-28 | 2020-10-20 | Sumitomo Heavy Industries Construction Cranes Co., Ltd. | Counterweight device and construction machine |
Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5796190U (ja) * | 1980-12-04 | 1982-06-12 | ||
| JPH0169855U (ja) * | 1987-10-27 | 1989-05-09 | ||
| JPH0218555U (ja) * | 1988-07-20 | 1990-02-07 | ||
| JPH08319637A (ja) * | 1995-05-25 | 1996-12-03 | Komatsu Ltd | カウンタウェイトの着脱装置 |
-
1995
- 1995-06-09 JP JP16801595A patent/JP3743528B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
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| KR100406276B1 (ko) * | 2000-12-26 | 2003-11-17 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 카운터웨이트 탈장착 시스템 |
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| WO2012170265A2 (en) * | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Caterpillar Inc. | Counterweight attachment and removal system and machine using same |
| WO2012170265A3 (en) * | 2011-06-10 | 2013-03-14 | Caterpillar Inc. | Counterweight attachment and removal system and machine using same |
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| JP2013133667A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Caterpillar Sarl | カウンタウエイト着脱用制御回路および作業機械 |
| JP2013133666A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Caterpillar Sarl | カウンタウエイト着脱用制御回路および作業機械 |
| WO2016139226A1 (en) * | 2015-03-02 | 2016-09-09 | Caterpillar Sarl | Moving device for counterweight |
| US10407283B2 (en) | 2015-03-02 | 2019-09-10 | Caterpillar Sarl | Moving device for counterweight |
| US10807840B2 (en) * | 2017-02-28 | 2020-10-20 | Sumitomo Heavy Industries Construction Cranes Co., Ltd. | Counterweight device and construction machine |
| WO2019004973A3 (en) * | 2017-05-16 | 2019-03-28 | Erki̇n İş Maki̇nalari İnşaat Sanayi̇i̇ İthalat İhracat Ti̇caret Pazarlama Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇ | COUNTERWEIGHT LIFTING ARM MECHANISM FOR ARTICULATED BOOM CRANES |
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|---|---|
| JP3743528B2 (ja) | 2006-02-08 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
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