JP2002037150A - 作業機械の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のクローラ式走行体においては、エクス
テンションビームからサイドフレームがオーバーハング
させられた場合、上部旋回体の重量のかかり方によって
サイドフレームが内向して傾くことがある。 【解決手段】 アーム部３ａ〜３ｄとサイドフレーム４
ａ，４ｂとの間に油圧シリンダ１０ａ〜１０ｄを設け
る。サイドフレーム４ａ，４ｂの上部が内側に傾いたと
きは、油圧シリンダ１０ａ〜１０ｄを伸長してサイドフ
レーム４ａ，４ｂの上部を外向きに押す。サイドフレー
ム４ａ，４ｂの上部が外側に傾いたときは、油圧シリン
ダ１０ａ〜１０ｄを縮長してサイドフレーム４ａ，４ｂ
の上部を内向きに引っ張る。このように油圧シリンダ１
０ａ〜１０ｄを伸縮させて、ロワーフレーム３またはエ
クステンションビーム７ａ〜７ｄに対するサイドフレー
ム４ａ，４ｂの相対角度を適正な角度に調整し、維持す
ることが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械の下部走
行体をはじめとする作業機械の走行装置に関し、特に、
機体よりサイドフレームを脱着する機構を備えた作業機
械の走行装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような作業機械の走行装置と
しては、クローラクレーン等に用いられているクローラ
式走行体がある。

【０００３】図１（ａ）は従来の一般的なクローラクレ
ーンの本体の側面図であり、同図（ｂ）はその一部破断
正面図である。クローラクレーンの本体は、クローラ式
走行体１に上部旋回体２が搭載されて構成されている。
クローラ式走行体１は、同図（ｂ）に示すように、上部
旋回体２の架台となるロワーフレーム３の両側部にサイ
ドフレーム４ａ，４ｂが着脱自在に装着され、各サイド
フレーム４ａ，４ｂにクローラ５が取り付けられて構成
されている。

【０００４】大型クローラクレーンの輸送時には、輸送
重量・寸法の制限から、ロワーフレーム３よりサイドフ
レーム４ａ，４ｂが取り外される。また、本体の安定を
図るために、サイドフレーム４ａ，４ｂがロワーフレー
ム３の両端部まで移動されて走行体１の接地幅が拡張さ
れる場合がある。このような場合において、サイドフレ
ーム４ａ，４ｂをロワーフレーム３の端部に沿ってスム
ーズに移動させることができるように、ロワーフレーム
３とサイドフレーム４ａ，４ｂとの間には隙間が設けら
れている。この隙間は、通常、シム等によって埋めら
れ、ロワーフレーム３のサイドフレーム４ａ，４ｂに対
する揺れが防止される。

【０００５】上述のサイドフレーム４ａ，４ｂの移動
は、ロワーフレーム３とサイドフレーム４ａ，４ｂとの
間に図２に示すようにシリンダ６が水平配置され、この
シリンダ６の伸縮によって行われる場合もある。なお、
同図において図１と同一部分には同一符号を付してその
説明は省略する。

【０００６】図３（ａ）は、図１（ｂ）に示す状態から
サイドフレーム４ａ，４ｂが取り外されたクローラクレ
ーン本体の正面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）に示
すロワーフレーム３の平面図である。ロワーフレーム３
の両側端部には、走行体１の接地幅をより拡張するため
のエクステンションビーム７が設けられている。エクス
テンションビーム７は、同図（ｂ）に示すようにロワー
フレーム３の四隅に回動可能に取り付けられ、それぞれ
使用時に張り出されてロワーフレーム３の幅を拡張させ
る。また、輸送の際や未使用時には、ロワーフレーム３
の内向きに回転されて格納される。

【０００７】クローラ５の間隔を最大限まで拡げるため
に、サイドフレーム４ａ，４ｂは、張り出されたエクス
テンションビーム７からオーバーハングさせられ、エク
ステンションビーム７から半ばはみ出させられる場合も
ある。この場合にも、サイドフレーム４ａ，４ｂとエク
ステンションビーム７との間の隙間に前述したシムが挿
入されてサイドフレーム４ａ，４ｂの傾きは抑えられ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のクローラ式走行体１においては、サイドフレーム４
ａ，４ｂがエクステンションビーム７からオーバーハン
グさせられる場合、上部旋回体２の荷重のかかり方によ
って、前述した隙間にシムが挿入される以前に、図４に
示すように走行体１の幅方向においてサイドフレーム４
ａ，４ｂがロワーフレーム３に対して傾く場合がある。
なお、同図において図１または図３と同一部分には同一
符号を付してその説明は省略する。このようにサイドフ
レーム４ａ，４ｂが傾くと、隙間にシムを挿入すること
は困難となる。隙間にシムが挿入されないままクレーン
操作が行われると、下部走行体１に対して上部旋回体２
が揺れ、クローラクレーンは安定性を欠く。

【０００９】また、エクステンションビーム７が用いら
れず、ロワーフレーム３からサイドフレーム４ａ，４ｂ
がオーバーハングさせられる場合においても、上部旋回
体２の荷重のかかり方によっては、ロワーフレーム３に
対してサイドフレーム４ａ，４ｂが傾くことがある。こ
の場合においても、上記のように上部旋回体２が揺れて
クローラクレーンの安定性に欠ける。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、上部旋回体の架台と
なるロワーフレームと、このロワーフレームの両側部に
着脱自在に設けられ，相互間の距離が変えられる一対の
サイドフレームとを備えて構成される作業機械の走行装
置において、走行装置の幅方向における，ロワーフレー
ムに対するサイドフレームの相対角度を任意の角度に調
整するフレーム角調整手段を備えたことを特徴とする。

【００１１】このような構成によれば、フレーム角調整
手段によって、走行装置の幅方向における、ロワーフレ
ームに対するサイドフレームの相対角度を所望の角度に
調整することが出来る。

【００１２】また、本発明は、フレーム角調整手段が、
ロワーフレームおよびサイドフレーム間に設けられ、伸
縮することによってロワーフレームに対するサイドフレ
ームの相対角度を変化させる伸縮装置であることを特徴
とする。

【００１３】このような構成において、伸縮装置が伸縮
されると、サイドフレームはロワーフレームとの係合部
を支点として回動し、ロワーフレームに対する相対角度
は変化する。従って、伸縮装置を伸縮させることによっ
て、ロワーフレームに対するサイドフレームの相対角度
を所望の角度に調整することが出来る。

【００１４】また、本発明は、ロワーフレームから伸び
てサイドフレーム相互間の距離を伸ばすエクステンショ
ンビームを備え、フレーム角調整手段が、走行装置の幅
方向における、エクステンションビームに対するサイド
フレームの相対角度を任意の角度に調整することを特徴
とする。

【００１５】このような構成においては、フレーム角調
整手段によって、走行装置の幅方向における、エクステ
ンションビームに対するサイドフレームの相対角度を所
望の角度に調整することが出来る。

【００１６】また、本発明は、フレーム角調整手段が、
ロワーフレームおよびサイドフレーム間またはエクステ
ンションビームおよびサイドフレーム間に設けられ、伸
縮することによってエクステンションビームに対するサ
イドフレームの相対角度を変化させる伸縮装置であるこ
とを特徴とする。

【００１７】このような構成において、伸縮装置が伸縮
されると、サイドフレームはロワーフレームまたはエク
ステンションビームとの係合部を支点として回動し、エ
クステンションビームに対する相対角度は変化する。従
って、伸縮装置を伸縮させることによって、エクステン
ションビームに対するサイドフレームの相対角度を所望
の角度に調整することが出来る。

【００１８】また、本発明は、フレーム角調整手段によ
るサイドフレームの相対角度の調整によってロワーフレ
ームまたはエクステンションビームとサイドフレームと
の間に生じる隙間を充填するシムを備えて構成されるこ
とを特徴とする。

【００１９】このような構成においては、ロワーフレー
ムまたはエクステンションビームとサイドフレームとの
間の隙間にシムが容易に挿入され、また、シムが挿入さ
れた後はフレーム角調整手段を用いることなく、建設機
械の揺れを防止することが出来る。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明による作業機械の走
行装置をクローラクレーンに適用した一実施形態につい
て説明する。

【００２１】図５は本実施形態によるクローラ式走行体
１１の外観斜視図である。なお、同図において図１また
は図２と同一または相当する部分には同一符号を付して
説明する。また、図６（ａ）はこのクローラ式走行体１
１の平面図であり、同図（ｂ）はその横断面図である。
なお、同図において図５と同一部分には同一符号を付し
ている。

【００２２】前述のように、クローラクレーンの本体
は、クローラ式走行体１１に上部旋回体が搭載されて構
成されている。クローラ式走行体１１は、上部旋回体の
架台となるロワーフレーム３の両側部に一対のサイドフ
レーム４ａ，４ｂが着脱自在に設けられ、各サイドフレ
ーム４ａ，４ｂにクローラ５ａ，５ｂが取り付けられて
構成されている。ロワーフレーム３の中央部分には上部
旋回体を回転自在に支持する旋回体支持部８が設けられ
ている。サイドフレーム４ａ，４ｂには、それぞれ２箇
所ずつ、水平方向に開口するガイド口９ａ，９ｂ、９
ｃ，９ｄが形成されている。これらガイド口９ａ，９
ｂ，９ｃ，９ｄにロワーフレーム３の四隅のアーム部３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが適宜の隙間をもって挿通されて
いる。

【００２３】また、サイドフレーム４ａ，４ｂ間には、
油圧シリンダ６ａ，６ｂが下方寄りに水平配置されてい
る。サイドフレーム４ａ，４ｂは、油圧シリンダ６ａ，
６ｂの伸縮に応じてガイド口９ａ〜９ｄの内面をアーム
部３ａ〜３ｄの外周に沿って摺動させ、ロワーフレーム
３の幅方向に移動する。油圧シリンダ６ａ，６ｂのこの
伸縮によって、サイドフレーム４ａ，４ｂ相互間の距離
は変えられる。

【００２４】また、アーム部３ａ〜３ｄの端部には、ロ
ワーフレーム３から延びてサイドフレーム４ａ，４ｂ相
互間の距離を延ばすエクステンションビーム７ａ〜７ｄ
が設けられている（図６（ａ），（ｂ）参照）。エクス
テンションビーム７ａ〜７ｄは、図３（ｂ）に示したよ
うに、ロワーフレーム３の四隅のアーム部３ａ〜３ｄの
端部に回動可能に取り付けられ、それぞれ使用時に張り
出されてロワーフレーム３の幅を拡張させる。

【００２５】また、ロワーフレーム３のアーム部３ａ〜
３ｄとサイドフレーム４ａ，４ｂとの間には、油圧シリ
ンダ１０ａ〜１０ｄがそれぞれ設けられている。油圧シ
リンダ１０ａ〜１０ｄは、一端がアーム部３ａ〜３ｄに
固定され、他端がサイドフレーム４ａ，４ｂの内側面に
固定されており、図６（ｂ）に示すように、サイドフレ
ーム４ａ，４ｂ側の端部を上方とする斜めの状態に取り
付けられている。

【００２６】油圧シリンダ１０ａ〜１０ｄは、伸縮する
ことにより、クローラ式走行体１１の幅方向における、
エクステンションビーム７ａ〜７ｄに対するサイドフレ
ーム４ａ，４ｂの相対角度を変える伸縮装置であり、こ
の相対角度を任意の角度に調整するフレーム角調整手段
を構成している。

【００２７】このような構成のクローラ式走行体１１
は、前述したように、サイドフレーム４ａ，４ｂがオー
バーハングさせられた状態において、上部旋回体の荷重
のかかり方によってサイドフレーム４ａ，４ｂが図４に
示したように内向して傾くことがある。本実施形態にお
いては、この場合、油圧シリンダ１０ａ〜１０ｄが伸長
されてサイドフレーム４ａ，４ｂの内側上部が外向きに
押される。これによって、サイドフレーム４ａ，４ｂの
傾きは修正されてエクステンションビーム７ａ〜７ｄに
対する相対角度は水平に保たれる。

【００２８】つまり、油圧シリンダ１０ａ〜１０ｄが図
６（ｂ）に示す黒色矢印の向きに伸長され、サイドフレ
ーム４ａ，４ｂは、ガイド口９ａ〜９ｄの下側の内周面
とエクステンションビーム７ａ〜７ｄの下側の外周面と
の係合部２０を支点として白色矢印の向きに回動する。
また、サイドフレーム４ａ，４ｂの上部が外側に傾いた
ときは、油圧シリンダ１０ａ〜１０ｄを縮長してサイド
フレーム４ａ，４ｂの内側上部を内向きに引っ張る。従
って、油圧シリンダ１０ａ〜１０ｄが任意に伸縮される
ことによって、エクステンションビーム７ａ〜７ｄに対
するサイドフレーム４ａ，４ｂの相対角度は任意の角度
に調整され、水平に保たれる。

【００２９】このようなエクステンションビーム７ａ〜
７ｄに対するサイドフレーム４ａ，４ｂの相対角度の調
整は、サイドフレーム４ａ，４ｂがエクステンションビ
ーム７ａ〜７ｄからオーバーハングさせられていない場
合においても行うことが出来る。この場合においても、
サイドフレーム４ａ，４ｂが上記と同様に回動し、エク
ステンションビーム７ａ〜７ｄに対するサイドフレーム
４ａ，４ｂの相対角度は任意の角度に調整され、水平に
保たれる。

【００３０】エクステンションビーム７ａ〜７ｄに対す
るサイドフレーム４ａ，４ｂの相対角度が水平に調整さ
れると、エクステンションビーム７ａ〜７ｄとサイドフ
レーム４ａ，４ｂとの間には均一な隙間ｓが図６（ｂ）
に示すように生じる。この隙間ｓにはシムを容易に挿入
することが出来、また、シムが挿入されると、エクステ
ンションビーム７ａ〜７ｄに対するサイドフレーム４
ａ，４ｂの相対角度は、油圧シリンダ１０ａ〜１０ｄを
用いることなく、水平に維持され、エクステンションビ
ーム７ａ〜７ｄとサイドフレーム４ａ，４ｂとの間のガ
タつきが防止される。

【００３１】また、エクステンションビーム７ａ〜７ｄ
が用いられずに、アーム部３ａ〜３ｄからサイドフレー
ム４ａ，４ｂがオーバーハングさせられる場合にも、上
部旋回体の荷重のかかり方によってサイドフレーム４
ａ，４ｂが内向して傾くことがある。この場合も、油圧
シリンダ１０ａ〜１０ｄが伸長されてサイドフレーム４
ａ，４ｂの内側上部が外向きに押されることにより、サ
イドフレーム４ａ，４ｂの傾きは修正されて水平に保た
れる。また、サイドフレーム４ａ，４ｂがオーバーハン
グさせられない場合にも、油圧シリンダ１０ａ〜１０ｄ
を伸縮させることによってロワーフレーム３に対するサ
イドフレーム４ａ，４ｂの相対角度を任意の角度に調整
し、水平に保つこともできる。

【００３２】また、この場合にも、アーム部３ａ〜３ｄ
とサイドフレーム４ａ，４ｂとの間に生じる隙間ｓには
シムを容易に挿入することが出来、また、シムが挿入さ
れることにより、ロワーフレーム３に対するサイドフレ
ーム４ａ，４ｂの相対角度は水平に固定され、油圧シリ
ンダ１０ａ〜１０ｄによる相対角度の調整は不用とな
る。

【００３３】なお、本実施形態においては、サイドフレ
ーム４ａ，４ｂの相対角度を調整する伸縮装置として油
圧シリンダ１０ａ〜１０ｄを用いた場合について説明し
たが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、
ジャッキやターンバックル等の伸縮調整が可能な装置で
あれば、他の伸縮装置を用いることも可能である。この
場合も上記実施形態と同様にロワーフレーム３とサイド
フレーム４ａ，４ｂとの間にこれらの伸縮装置を架け渡
し、サイドフレーム４ａ，４ｂが傾こうとする向きと逆
向きに伸縮させることにより、ロワーフレーム３または
エクステンションビーム７ａ〜７ｄに対するサイドフレ
ーム４ａ，４ｂの相対角度を所望の角度に調整すること
が出来る。また、油圧シリンダ１０ａ〜１０ｄも含めた
これらの伸縮装置をエクステンションビーム７ａ〜７ｄ
とサイドフレーム４ａ，４ｂとの間に架け渡す構成とし
てもよい。このような構成においても、上記実施形態と
同様な作用・効果が得られる。

【００３４】次に、本発明による作業機械の走行装置を
クローラクレーンに適用した他の実施形態について説明
する。

【００３５】図７（ａ）は本実施形態によるクローラ式
走行体２１を概略的に示した平面図であり、同図（ｂ）
はその横断面図である。本実施形態によるクローラ式走
行体２１は、サイドフレーム４ａ，４ｂ相互間の距離を
変える油圧シリンダ１６ａ，１６ｂが、クローラ式走行
体２１の幅方向における、ロワーフレーム３またはエク
ステンションビーム７ａ〜７ｄに対するサイドフレーム
４ａ，４ｂの相対角度を任意の角度に調整するフレーム
角調整手段をも構成している点において、前述したクロ
ーラ式走行体１１と相違する。従って、本実施形態によ
るクローラ式走行体２１には、油圧シリンダ１０ａ〜１
０ｄは備えられていない。その他の構成については、上
記実施形態によるクローラ式走行体１１の構成と同様で
ある。なお、同図において図５および図６と同一部分に
は同一符号を付してその説明は省略する。

【００３６】本実施形態では、ロワーフレーム３と各サ
イドフレーム４ａ，４ｂとの間に設けられた油圧シリン
ダ１６ａ，１６ｂは、それぞれ一端がロワーフレーム３
の中心部のやや上方寄りに固定され、他端がサイドフレ
ーム４ａ，４ｂの内側面上部に固定されて、同図（ｂ）
に示すようにサイドフレーム４ａ，４ｂ側の端部を上方
とする斜めの状態に取り付けられている。

【００３７】本実施形態によるクローラ式走行体２１に
おいても、前述したように、上部旋回体の荷重のかかり
方によってサイドフレーム４ａ，４ｂが図４に示したよ
うに内向して傾くことがある。本実施形態においては、
この場合、油圧シリンダ６ａ，６ｂが伸長されてサイド
フレーム４ａ，４ｂの内側上部が外向きに押される。こ
れによって、サイドフレーム４ａ，４ｂの傾きは修正さ
れてロワーフレーム３またはエクステンションビーム７
ａ〜７ｄに対する相対角度は水平に保たれる。

【００３８】つまり、油圧シリンダ１６ａ，１６ｂが図
７（ｂ）に示す黒色矢印の向きに伸長され、サイドフレ
ーム４ａ，４ｂは、ガイド口９ａ〜９ｄの下側の内周面
とエクステンションビーム７ａ〜７ｄの下側の外周面と
の係合部３０を支点として白色矢印の向きに回動する。
従って、油圧シリンダ１６ａ，１６ｂが任意に伸縮され
ることによって、ロワーフレーム３またはエクステンシ
ョンビーム７ａ〜７ｄに対するサイドフレーム４ａ，４
ｂの相対角度は任意の角度に調整され、サイドフレーム
４ａ，４ｂは水平に保たれる。

【００３９】また、油圧シリンダ１６ａ，１６ｂがさら
に伸縮されると、サイドフレーム４ａ，４ｂは、ガイド
口９ａ〜９ｄの内周面をエクステンションビーム７ａ〜
７ｄおよびアーム部３ａ〜３ｄの外周面に摺動させなが
ら油圧シリンダ１６ａ，１６ｂの伸縮量に応じてロワー
フレーム３の幅方向に移動し、相互間の距離を変える。

【００４０】このような構成においても、ロワーフレー
ム３またはエクステンションビーム７ａ〜７ｄに対する
サイドフレーム４ａ，４ｂの相対角度を所望の角度に調
整し、水平に保つことが出来る。また、この場合におい
ても、ロワーフレーム３またはエクステンションビーム
７ａ〜７ｄに対するサイドフレーム４ａ，４ｂの相対角
度が水平に調整されたときに、ロワーフレーム３または
エクステンションビーム７ａ〜７ｄとサイドフレーム４
ａ，４ｂとの間に生じる隙間ｓにシムを容易に挿入する
ことが出来る。シムを挿入すると、ロワーフレーム３ま
たはエクステンションビーム７ａ〜７ｄに対するサイド
フレーム４ａ，４ｂの相対角度は水平に固定され、油圧
シリンダ１６ａ，１６ｂを用いることなく、ロワーフレ
ーム３またはエクステンションビーム７ａ〜７ｄとサイ
ドフレーム４ａ，４ｂとの間のガタつきが防止される。

【００４１】なお、上記各実施形態においては、本発明
による作業機械の走行装置をクローラクレーンに適用し
たが、本発明はこれに限定されることはない。ロワーフ
レームからサイドフレームが脱着される構成の走行装置
を有する作業機械であれば、クローラクレーン等の建設
機械に限らず、あらゆる作業機械に適用することが出来
る。この場合においても、上記各実施形態と同様な作用
・効果が奏される。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、フ
レーム角調整手段によって、走行装置の幅方向におけ
る、ロワーフレームまたはエクステンションビームに対
するサイドフレームの相対角度を所望の角度に調整する
ことが出来る。従って、作業機械の自重のかかり方によ
って生じる、ロワーフレームまたはエクステンションビ
ームに対するサイドフレームの傾きを矯正することがで
き、適正な相対角度に保つことが出来る。この結果、作
業機械の姿勢の安定性は保たれる。

【００４３】また、ロワーフレームまたはエクステンシ
ョンビームとサイドフレームとの間に生じる隙間にシム
を容易に挿入することが出来、シムの充填後はフレーム
角調整手段を用いることなく、サイドフレームの傾きを
防止することが出来る。この結果、フレーム角調整手段
を常時用いなくても、作業機械の姿勢の安定性が確保さ
れ、安全性は向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は従来の一般的なクローラクレーンの本
体の側面図であり、（ｂ）はその一部破断正面図であ
る。

【図２】従来の一般的なクローラクレーンにおけるサイ
ドフレームを移動させるシリンダの配置例を示す図であ
る。

【図３】（ａ）はサイドフレームが取り外された従来の
一般的なクローラクレーンの本体の正面図であり、
（ｂ）はそのロワーフレームの平面図である。

【図４】エクステンションビームからオーバーハングさ
せられて傾いたサイドフレームの一部破断正面図であ
る。

【図５】本発明の一実施形態によるクローラ式走行体の
外観斜視図である。

【図６】（ａ）は図５の概略的な平面図であり、（ｂ）
はその横断面図である。

【図７】（ａ）は本発明の他の実施形態によるクローラ
式走行体の概略的な平面図であり、（ｂ）はその横断面
図である。

【符号の説明】

１１，２１…クローラ式走行体 ２…上部旋回体 ３…ロワーフレーム ３ａ〜３ｄ…アーム部 ４ａ，４ｂ…サイドフレーム ５ａ，５ｂ…クローラ ６ａ，６ｂ、１０ａ〜１０ｄ、１６ａ，１６ｂ…油圧シ
リンダ ７ａ〜７ｄ…エクステンションビーム ９ａ〜９ｄ…ガイド口

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体の架台となるロワーフレーム
   と、このロワーフレームの両側部に着脱自在に設けら
   れ，相互間の距離が変えられる一対のサイドフレームと
   を備えて構成される作業機械の走行装置において、走行
   装置の幅方向における，前記ロワーフレームに対する前
   記サイドフレームの相対角度を任意の角度に調整するフ
   レーム角調整手段を備えたことを特徴とする作業機械の
   走行装置。
2. 【請求項２】 前記フレーム角調整手段は、前記ロワー
   フレームおよび前記サイドフレーム間に設けられ、伸縮
   することによって前記ロワーフレームに対する前記サイ
   ドフレームの相対角度を変化させる伸縮装置であること
   を特徴とする請求項１に記載の作業機械の走行装置。
3. 【請求項３】 前記ロワーフレームから延びて前記サイ
   ドフレーム相互間の距離を延ばすエクステンションビー
   ムを備え、前記フレーム角調整手段は、走行装置の幅方
   向における，前記エクステンションビームに対する前記
   サイドフレームの相対角度を任意の角度に調整すること
   を特徴とする請求項１に記載の作業機械の走行装置。
4. 【請求項４】 前記フレーム角調整手段は、前記ロワー
   フレームおよび前記サイドフレーム間または前記エクス
   テンションビームおよび前記サイドフレーム間に設けら
   れ、伸縮することによって前記エクステンションビーム
   に対する前記サイドフレームの相対角度を変化させる伸
   縮装置であることを特徴とする請求項３に記載の作業機
   械の走行装置。
5. 【請求項５】 前記フレーム角調整手段は、伸縮するこ
   とによって前記サイドフレーム相互間の距離を変えるシ
   リンダであることを特徴とする請求項１または請求項３
   に記載の作業機械の走行装置。
6. 【請求項６】 前記フレーム角調整手段による前記相対
   角度の調整によって前記ロワーフレームまたはエクステ
   ンションビームと前記サイドフレームとの間に生じる隙
   間を充填するシムを備えて構成されることを特徴とする
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の作業機械
   の走行装置。